本实用新型专利技术公开了一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，包括传输带、数个间隔排列的纸托固定组件、驱动装置，纸托固定组件的一端滑动连接有压力弹射装置，纸托固定组件上两个内侧壁上对称设置有弹性压紧装置，纸托被弹性压紧装置限位，弹性压紧装置位于压力弹射装置的正下方，传输带的一边沿设置有齿轮传递按压装置，齿轮传递按压装置与压力弹射装置间歇压紧连接，当齿轮传递按压装置按压压力弹射装置时，压力弹射装置与弹性压紧装置接触，弹性压紧装置与纸托表面分离，纸托的一端被弹射出纸托固定组件的另一边沿。通过本实用新型专利技术，能够轻松将纸托从纸托机构中取出，并且不会使得纸托发生形变或者发生直接毁损纸托的事情。得纸托发生形变或者发生直接毁损纸托的事情。得纸托发生形变或者发生直接毁损纸托的事情。
【技术实现步骤摘要】
一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构
[0001]本技术涉及一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，属于纸盒生产设备
技术介绍
[0002]现有医药类纸托装盒生产线能够大量生产出各种医疗器械用的纸托，并将医疗器械逐个打包进行装盒。由于大部分纸托生产线都是针对小型医疗器械，因此该生产线对于精度以及卫生要求也是比较严格。其中，纸托机构是一种将纸托预装到指定位置，等待机械抓手抓取的托盘机构。现有技术中，用于预充注射器纸托装盒用的纸托结构，一般是人工将纸托放置到传送带上的纸托固定存放机构上，然后通过机械手从纸托存放机构的两端，即从纸托的两端直接抓取纸托，然后把抓取之后的纸托放置到指定位置，进行注射器的装入。
[0003]然而，由于上述纸托固定存放机构往往是将纸托卡滞到固定位置，因此，机械手通常由于纸托与固定存放机构卡接密切而无法顺利抓取到纸托，同时，在抓取过程中，往往容易造成误伤纸托，由于纸托其本身是纸质结构，因此很容易受到固定存放机构与机械手的影响，从而发生变形，最终导致注射器无法正常预装到纸托内，造成纸托的浪费。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，能够轻松将纸托从纸托机构中取出，并且不会使得纸托发生形变或者发生直接毁损纸托的事情。
[0005]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0006]一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，包括安装在支架上的传输带、数个沿传送方向间隔排列的纸托固定组件、与传输带驱动连接的驱动装置，纸托固定组件的一端滑动连接有压力弹射装置，纸托固定组件上与压力弹射装置相对的一端敞开设置，纸托固定组件的内壁与压力弹射装置形成容纳槽，纸托固定组件上两个内侧壁上对称设置有弹性压紧装置，纸托放置于容纳槽内，并被弹性压紧装置限位，弹性压紧装置位于压力弹射装置的正下方，传输带的一边沿设置有齿轮传递按压装置，齿轮传递按压装置与压力弹射装置间歇压紧连接，当齿轮传递按压装置按压压力弹射装置时，压力弹射装置与弹性压紧装置接触，弹性压紧装置与纸托表面分离，纸托的一端被弹射出纸托固定组件的另一边沿。
[0007]本装置能够通过齿轮传递按压装置与纸托固定组件之间间歇啮合挤压作用，使得齿轮传递按压装置按压压力弹射装置，进而能够使得压力弹射装置弹射弹性压紧装置的部件，从而使得该部件能够将纸托从纸托固定组件的一端弹射出纸托固定组件的边沿，从而使得机械手能够抓取纸托的一边，进而便于机械手抓取纸托，防止纸托因从两边抓取时发生形变，甚至发生损伤纸托的事情发生，降低纸托的毁损率。
[0008]作为优选实例，纸托固定组件的两壁内设置容纳空间，弹性压紧装置包括L型连动杆，纸托固定组件的内壁上游开设有第一活动孔，L型连动杆置于容纳空间内，L型连动杆的
一端延伸出第一活动孔外，L型连动杆的延伸端上表面设置有接触块，下表面设置有推块，与接触块相邻的位置上设置有第一弹簧，第一弹簧的一端与纸托固定组件的内壁固定连接，纸托固定组件的内壁下游开设有第二活动孔，L型连动杆上固定连接有第一弧形支撑杆，第一弧形支撑杆的一端延伸出第二活动孔外，第一弧形支撑杆的延伸端上转动连接有第一滑轮，第一滑轮的曲面与纸托面接触，相对设置的两个第一滑轮相向转动。
[0009]当压力弹射装置的部件向下移动时，该部件触碰到L型连动杆的接触块，由于L型连动杆在容纳空间内，与纸托固定组件的底板内壁铰接，因此使得L型连动杆沿铰接处转动，从而使得推块向下移动，推板推动纸托的一边，从而使得纸托向下移动一定的距离，进而能够让纸托的另一边漏出传输带的边沿，便于机械手抓取。其中，第一弧形支撑杆与第一滑轮相互配合，当操作人员把纸托从纸托固定组件的正上方安装到纸托固定组件内时，第一滑轮与纸托侧面压紧连接，使得第一滑轮压紧纸托，防止纸托在传输过程中发生松动或者掉落，而当接触块被压紧向下移动时，第一弧形支撑杆能够在L型连动杆的带动下，斜向下滑落，进而使得纸托与第一滑轮之间存在间隙，避免第一滑轮干涉纸托的移动。其中相对设置的两个第一滑轮转动的方向与传输带传输的方向平行，便于操作人员在传输带的一端放置纸托至纸托固定组件。
[0010]作为优选实例，压力弹射装置包括固定连接于纸托固定组件两内壁之间且中空设置的限位盒，限位盒内设置有第一限位板，第一限位板上固定连接有按压杆，按压杆的一端延伸出限位盒的上表面，按压杆的一端与纸托固定组件的外边沿对齐设置，按压杆的另一端延伸出限位盒的下表面，并固定连接有第二限位板，第一限位板与限位盒的内壁之间设置有第二弹簧，第二弹簧套接于按压杆上，第二限位板与接触块预留有间隙，当齿轮传递按压装置按压接触按压杆时，第二限位板与接触块接触，第一滑轮的曲面与纸托面分离。
[0011]齿轮传递按压装置能够间歇按压按压杆，而按压杆在压力的作用下使得第二限位板向下移动，进而与接触块接触。而第二弹簧具有弹性恢复力，其能够保证按压杆在失去压力时，恢复到原来位置。
[0012]作为优选实例，齿轮传递按压装置包括设置有支撑架的箱体，箱体内悬挂并转动连接有第一齿轮，箱体上与第一齿轮相对应的位置上设置有第一开口，第一齿轮的齿牙能够通过第一开口与按压杆接触，并按压按压杆，箱体内壁上下两端转动连接有转轴，转轴上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，转轴上还设置有第三齿轮，第三齿轮通过齿轮啮合连接有带有输出轴的第一驱动电机，箱体上还设置有第二开口，传输带的一边沿置于第二开口内。
[0013]齿轮传递按压装置内的各机械部件构成齿轮传递机构，其能够通过第一齿轮上的齿牙与按压杆接触，并按压按压杆的方式实现纸托的一边移动到纸托固定组件的边沿。其中，第一齿轮的转速与传输带的运转速率相互配合，实现齿牙能够间歇压紧每个通过的按压杆。
[0014]作为优选实例，纸托固定组件上还开设有第三活动孔，第三活动孔位于第二活动孔的下方，L型连动杆上固定连接有第二弧形支撑杆，第二弧形支撑杆的一端延伸出第三活动孔外，第二弧形支撑杆的延伸端上转动连接有第二滑轮，第二滑轮的曲面与纸托面接触，第二滑轮与第一滑轮转动方向相互垂直。
[0015]第二滑轮为导向轮，能够对纸托起到导向移动到纸托固定组件边沿的作用，即由
于第二滑轮转动的方向为沿纸托移动的方向，因此，第二滑轮能够快速将纸托导向纸托固定组件的边沿。
[0016]作为优选实例，驱动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与传输带的传输轮驱动连接。
[0017]本驱动装置为现有技术中的驱动装置，即包括第二驱动电机、电源、控制电路等。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术能够通过齿轮传递按压装置与纸托固定组件之间间歇啮合挤压作用，使得齿轮传递按压装置按压压力弹射装置，进而能够使得压力弹射装置弹射弹性压紧装置的部件，从而使得该部件能够将纸托从纸托固定组件的一端弹射出纸托固定组件的边沿，从而使得机械手能够抓取纸托的一边，进而便于机械手抓取纸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，包括安装在支架上的传输带(1)、数个沿传送方向间隔排列的纸托固定组件(2)、与所述传输带(1)驱动连接的驱动装置(3)，其特征在于，所述纸托固定组件(2)的一端滑动连接有压力弹射装置(4)，所述纸托固定组件(2)上与所述压力弹射装置(4)相对的一端敞开设置，所述纸托固定组件(2)的内壁与压力弹射装置(4)形成容纳槽(5)，所述纸托固定组件(2)上两个内侧壁上对称设置有弹性压紧装置(6)，所述纸托放置于容纳槽(5)内，并被所述弹性压紧装置(6)限位，所述弹性压紧装置(6)位于所述压力弹射装置(4)的正下方，所述传输带(1)的一边沿设置有齿轮传递按压装置(7)，所述齿轮传递按压装置(7)与所述压力弹射装置(4)间歇压紧连接，当所述齿轮传递按压装置(7)按压压力弹射装置(4)时，所述压力弹射装置(4)与弹性压紧装置(6)接触，弹性压紧装置(6)与所述纸托表面分离，所述纸托的一端被弹射出纸托固定组件(2)的另一边沿。2.根据权利要求1所述的一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，其特征在于，所述纸托固定组件(2)的两壁内设置容纳空间(21)，所述弹性压紧装置(6)包括L型连动杆(61)，所述纸托固定组件(2)的内壁上游开设有第一活动孔(22)，所述L型连动杆(61)置于所述容纳空间(21)内，所述L型连动杆(61)的一端延伸出所述第一活动孔(22)外，L型连动杆(61)的延伸端上表面设置有接触块(62)，下表面设置有推块(63)，与接触块(62)相邻的位置上设置有第一弹簧(64)，所述第一弹簧(64)的一端与所述纸托固定组件(2)的内壁固定连接，所述纸托固定组件(2)的内壁下游开设有第二活动孔(23)，所述L型连动杆(61)上固定连接有第一弧形支撑杆(65)，所述第一弧形支撑杆(65)的一端延伸出所述第二活动孔(23)外，第一弧形支撑杆(65)的延伸端上转动连接有第一滑轮(66)，所述第一滑轮(66)的曲面与所述纸托面接触，相对设置的两个第一滑轮(66)相向转动。3.根据权利要求2所述的一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，其特征在于，所述压力弹射装置(4)包括固定连接于所述纸托固定组件(2)两内壁之间且中空设置的限位盒(41)，所述限位盒(41)内设置有第一限位板(42)，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞伟，朱伟琪，向素燕，何建哲，
申请(专利权)人：上海和熠实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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