一种稳定夹持码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定夹持码垛机，包括壳体，所述壳体的下方安装有夹持机构，所述横块的右端分别固接在壳体的左端上下两侧，所述横块的左端固接有电机。该稳定夹持码垛机，电机的输出轴带动双头螺纹杆通过两侧的轴承在壳体内转动，双头螺纹杆转动使两侧的套块分别通过滑块在壳体上的滑槽内同内移动，套块分别带动竖块在壳体上的凹槽内向内侧移动，竖块分别带动竖板上的夹板向内侧移动，且夹板分别通过橡胶垫可以对方形物体夹持固定，且橡胶垫可以与方形物体全面接触，两侧的两个弹簧分别给两侧的夹板向内侧的力，使被夹持物体夹持更加稳定，解决了该装置在夹持方形物体时，不能与方形物体完全接触，从而降低的夹持的稳定性的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定夹持码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种稳定夹持码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]例如专利号为201821106988.X的一种码垛机器人弹性夹具，包括与机械臂连接支撑板，以及位于支撑板两侧的液压缸和支撑板两侧的夹板，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，虽然该装置，可便于进行实际夹持大小的调节工作，从而适用于不同规格的产品的夹持工作，但是该装置在夹持方形物体时，不能与方形物体完全接触，从而降低的夹持的稳定性的问题，同时存在该装置不便于与码垛机连接，使用不便捷的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种稳定夹持码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的该装置在夹持方形物体时，不能与方形物体完全接触，从而降低的夹持的稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定夹持码垛机，包括壳体，所述壳体的下方安装有夹持机构；
[0006]所述夹持机构包括横块、电机、双头螺纹杆、轴承、套块、滑块、滑槽、竖块、凹槽、竖板、夹板、橡胶垫、横杆、顶块、弹簧和凹板；
[0007]所述横块的右端分别固接在壳体的左端上下两侧，所述横块的左端固接有电机，所述电机的输出轴固接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的左右两侧均通过轴承与壳体转动相连，所述双头螺纹杆的左侧外壁螺纹连接有套块，所述套块的顶端中间固接有滑块，所述滑块与滑槽滑动卡接，所述滑槽开设在壳体的上方中间内壁，所述套块的底端中间固接有竖块，所述竖块的中间外壁间隙配合有凹槽，所述凹槽开设在壳体的下方中间内壁，所述竖块的底端固接有竖板，所述竖板的右侧设有夹板，所述夹板的右端中间固接有橡胶垫，所述夹板的左端上下两侧均固接有横杆，所述横杆的外壁均与竖板的上下两侧内壁间隙配合，所述横杆的左端均固接有顶块，所述顶块的左端均固接有弹簧，所述弹簧的左端均固接有凹板，所述凹板的右端均固接在竖板的左端两侧。橡胶垫可以与方形物体全面接触，两侧的两个弹簧分别给两侧的夹板向内侧的力，使被夹持物体夹持更加稳定。
[0008]优选的，所述滑块与滑槽构成滑动结构。滑块在滑槽内左右滑动。
[0009]优选的，所述夹板关于壳体对称设置。使被夹物体夹持稳定。
[0010]优选的，所述橡胶垫的厚度为5
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10cm。增大被夹物体与夹板之间的摩擦力，防止被夹物体脱落。
[0011]优选的，所述竖块与凹槽之间的间隙距离为0.1
‑
0.2cm。使竖块左右移动稳定。
[0012]优选的，所述凹板呈L型。便于支撑弹簧。
[0013]优选的，所述壳体的上方设有机体，所述机体的右侧底端固接有连接板。可以将夹持机构移动到被夹物体范围内。
[0014]优选的，所述壳体的上方安装有连接机构；
[0015]所述连接机构包括曲板、螺栓、垫板和螺母；
[0016]所述曲板的左侧底端固接在壳体的左侧顶端，所述曲板的右侧内壁间隙配合有螺栓，所述螺栓的顶端固接在连接板的左侧底端，所述螺栓的下方外壁固接有垫板，所述垫板的底端与曲板的右侧顶端相贴合，所述螺栓的下方外壁螺纹连接有螺母，所述螺母的顶端与曲板的右侧底端相贴合。使夹持机构安装在机体上，安装便捷。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该稳定夹持码垛机，相对比于传统技术，具有以下优点：
[0018]通过壳体、横块、电机、双头螺纹杆、轴承、套块、滑块、滑槽、竖块、凹槽、竖板、夹板、橡胶垫、横杆、顶块、弹簧和凹板之间的配合，电机的输出轴带动双头螺纹杆通过两侧的轴承在壳体内转动，双头螺纹杆转动使两侧的套块分别通过滑块在壳体上的滑槽内同内移动，套块分别带动竖块在壳体上的凹槽内向内侧移动，竖块分别带动竖板上的夹板向内侧移动，且夹板分别通过橡胶垫可以对方形物体夹持固定，且橡胶垫可以与方形物体全面接触，两侧的两个弹簧分别给两侧的夹板向内侧的力，使被夹持物体夹持更加稳定，解决了该装置在夹持方形物体时，不能与方形物体完全接触，从而降低的夹持的稳定性的问题。
[0019]通过机体、连接板、壳体、夹持机构、曲板、螺栓、垫板和螺母之间的配合，壳体两侧的曲板穿过连接板下方两侧的螺栓，安装上螺母将曲板顶在垫板上固定，使夹持机构安装在机体上，安装便捷，解决了该装置不便于与码垛机连接，使用不便捷的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为图1中套块、滑块和滑槽的结构示意图；
[0022]图3为图1中顶块、弹簧和凹板的结构示意图；
[0023]图4为图1中曲板、螺栓和螺母的结构示意图。
[0024]图中：1、机体，2、连接板，3、壳体，4、夹持机构，401、横块，402、电机，403、双头螺纹杆，404、轴承，405、套块，406、滑块，407、滑槽，408、竖块，409、凹槽，410、竖板，411、夹板，412、橡胶垫，413、横杆，414、顶块，415、弹簧，416、凹板，5、连接机构，501、曲板，502、螺栓，503、垫板，504、螺母。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种稳定夹持码垛机，包括壳体3，壳体3的下方安装有夹持机构4，夹持机构4包括横块401、电机402、双头螺纹杆403、轴承404、套块405、滑块406、滑槽407、竖块408、凹槽409、竖板410、夹板411、橡胶垫412、横杆
413、顶块414、弹簧415和凹板416，横块401的右端分别固接在壳体3的左端上下两侧，横块401的左端固接有电机402，电机402的输出轴固接有双头螺纹杆403，双头螺纹杆403的左右两侧均通过轴承404与壳体3转动相连，电机402的输出轴带动双头螺纹杆403通过两侧的轴承404在壳体3内转动，双头螺纹杆403的左侧外壁螺纹连接有套块405，套块405的顶端中间固接有滑块406，滑块406与滑槽407滑动卡接，滑槽407开设在壳体3的上方中间内壁，双头螺纹杆403转动使两侧的套块405分别通过滑块406在壳体3上的滑槽407内同内滑动，且滑槽407防止滑块406脱轨，套块405的底端中间固接有竖块408，竖块408的中间外壁间隙配合有凹槽409，凹槽409开设在壳体3的下方中间内壁，套块405分别带动竖块408在壳体3上的凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定夹持码垛机，包括壳体(3)，其特征在于：所述壳体(3)的下方安装有夹持机构(4)；所述夹持机构(4)包括横块(401)、电机(402)、双头螺纹杆(403)、轴承(404)、套块(405)、滑块(406)、滑槽(407)、竖块(408)、凹槽(409)、竖板(410)、夹板(411)、橡胶垫(412)、横杆(413)、顶块(414)、弹簧(415)和凹板(416)；所述横块(401)的右端分别固接在壳体(3)的左端上下两侧，所述横块(401)的左端固接有电机(402)，所述电机(402)的输出轴固接有双头螺纹杆(403)，所述双头螺纹杆(403)的左右两侧均通过轴承(404)与壳体(3)转动相连，所述双头螺纹杆(403)的左侧外壁螺纹连接有套块(405)，所述套块(405)的顶端中间固接有滑块(406)，所述滑块(406)与滑槽(407)滑动卡接，所述滑槽(407)开设在壳体(3)的上方中间内壁，所述套块(405)的底端中间固接有竖块(408)，所述竖块(408)的中间外壁间隙配合有凹槽(409)，所述凹槽(409)开设在壳体(3)的下方中间内壁，所述竖块(408)的底端固接有竖板(410)，所述竖板(410)的右侧设有夹板(411)，所述夹板(411)的右端中间固接有橡胶垫(412)，所述夹板(411)的左端上下两侧均固接有横杆(413)，所述横杆(413)的外壁均与竖板(410)的上下两侧内壁间隙配合，所述横杆(413)的左端均固接有顶块(414)，所述顶块(414)的左端均固接有弹簧(415)，所述弹簧(415)的左端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李同科，
申请(专利权)人：广州倍立劲智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：