玻璃制品自动装盒设备及装盒方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃制品自动装盒设备及装盒方法，其中的玻璃制品自动装盒设备，包括装配在机架上的供盒机构，用于提供空盒；取盒机构，用于取单个空盒；托盒转运机构，用于承托及转运盒体；装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内；挡盒机构，用于将被装满玻璃制品的盒体输入至储盒机构；储盒机构，用于储存被装满玻璃制品的盒体；所述的玻璃制品自动装盒方法，包括以下步骤：S1.供盒；S2.取盒；S3.托盒；S4.装料；S5.挡盒；S6.储盒；S7.各机构复位，重复以上步骤。本发明专利技术便于高效高质的实现玻璃制品精准有序装满盒。本发明专利技术适用于玻璃制品自动装盒设备，用于将理瓶线上瓶体装入包装盒内。用于将理瓶线上瓶体装入包装盒内。用于将理瓶线上瓶体装入包装盒内。

【技术实现步骤摘要】
玻璃制品自动装盒设备及装盒方法


[0001]本专利技术属于玻璃制品装盒
，具体地说是一种玻璃制品自动装盒设备及装盒方法。

技术介绍

[0002]现有技术的玻璃制瓶自动装盒设备见本申请人申请的公布号为CN107856903A的“玻璃制品自动装箱系统”专利技术专利申请。该申请的结构包括取料转送机构、第一传送机构、第二传送机构及转运机构，在使用时，包括以下步骤：S1.托盒：人工在不锈钢材质的包装盒架内放置纸质空盒体，利用包装盒架承托纸质空盒体，并将包装盒架搬运至第一传送机构的环形传送带的盒体导向座内；S2.供盒：经第一传送机构的传输，直接将包装盒架及空盒体输送到玻璃制品的装盒位置；S3.装料：取料转送机构从进料平台将被装盒的玻璃制品精准稳固的抓取、转送至纸质空盒体内；S4.推盒：转运机构的伺服电机通过丝杠带动转运机械手产生平移的动作，即转运机械手将被装满瓶体的纸质盒体及其包装盒架由第一传送机构的环形传送带上推送至第二传送机构的环形传送带上；S5.储盒：第二传送机构的环形传送带将装满瓶体的纸质盒体及包装盒架输送至下一工序；S6.取盒：人工取出不锈钢包装盒架，并由包装盒架上取出纸质盒体。
[0003]该申请所记载的方案虽然通过“托盒
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供盒
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装料
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推盒
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储盒
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取盒”六个步骤能够实现玻璃制品的自动装盒操作，但在实际生产中存在以下缺陷：其一是费时费力、故障率高。由于现有技术中，为了避免纸质包装盒体在供盒、推盒、储盒工序中因盒体硬度低，对所装玻璃瓶体无法起到良好的承托作用，因而在纸质包装盒外套置不锈钢材质包装盒架，利用包装盒架的高强度承托纸质空盒体，避免纸质包装盒的变形，以及盒内玻璃瓶体的混乱、损坏。
[0004]不锈钢材质包装盒架为由一个底板及三个垂直固装在底板上的侧板组成，其顶面及上侧面开口，以便于纸质空盒体放入其中。而由于包装盒架整体重量很重，不仅不便于工人来回搬运，费时费力；而且丝杠在带动转运机械手水平移动时，操作不顺畅，包装盒架容易卡在第一传送机构与第二传送机构之中，影响正常装盒转运操作顺利进行。
[0005]其二是取料转送机构影响包装盒内装满瓶体。
[0006]现有技术中的取料转送机构常利用第一转送组件吸附合格玻璃瓶的瓶身，从而将其瓶口朝上放置在顶面开口的包装盒内。现有技术中的第一转送组件包括转送移动组件以及吸嘴取瓶组件。工作时，吸嘴取瓶组件由理瓶线上吸附所需转送的玻璃瓶瓶身，在转送移动组件带动下放置在包装盒装瓶位置，吸嘴释放玻璃瓶，完成一排瓶体的放置。
[0007]该种转送方式虽然在一定程度上能够完成将理瓶线上的合格玻璃瓶转送至包装盒，但不便于包装盒内整齐排满瓶体。这是因为理瓶线两侧具有挡板遮挡，吸嘴通过吸附理瓶线上的瓶身实现取瓶，当吸嘴吸附瓶身以瓶口朝上的方式将瓶体垂直放入顶面开口的包装盒内时，吸嘴会占据包装盒内一定空间，影响包装盒内剩余几排瓶体的放置。实际生产中，为确保包装盒内剩余几排放满瓶体，常需要打开盒侧帮，使吸嘴具有容纳空间，在装满
盒体后，需人工进行盒侧帮折边操作，这样大大降低了装盒效率，不利于实现玻璃瓶的自动装盒。

技术实现思路

[0008]为解决现有技术中存在的以上不足，本专利技术旨在提供一种玻璃制品自动装盒设备及装盒方法，以达到高效高质的实现玻璃制品精准有序装满盒的目的。
[0009]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种玻璃制品自动装盒设备，包括装配在机架上的：供盒机构，用于提供空盒，空盒输出位置与取盒机构的取盒位置相对应；取盒机构，用于取单个空盒，卸盒位置与托盒转运机构的托盒位置相对应；托盒转运机构，用于承托及转运盒体；装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内，卸料位置与托盒转运机构的装料位置相对应；挡盒机构，用于将托盒转运机构上被装满玻璃制品的盒体输入至储盒机构，初始位置与托盒转运机构的托盒位置相对应，挡盒位置与托盒转运机构的卸盒位置、储盒机构的盒体输入位置相对应；储盒机构，用于储存被装满玻璃制品的盒体。
[0010]作为本专利技术的限定，供盒机构包括同步传动相连的一对链传动总成，链传动总成的环形链条上间隔固装有多个托盒架，两环形链条上托盒架对应设置用于分隔上下水平放置的相邻空盒体。
[0011]作为本专利技术的另一种限定，托盒转运机构包括：托盒板，用于承托盒体，与滑动连接在机架上的滑动支撑块铰接相连；托盒水平移动组件，固装在机架上，动力输出端与滑动支撑块与固定相连，用于带动托盒板水平移动；托盒倾斜组件，用于带动托盒板倾斜，包括对应托盒板托盒位置设置的支撑板、动力输出端与支撑板固装相连的固装在机架上的托盒直线驱动器。
[0012]作为本专利技术的进一步限定，托盒转运机构还包括：盒体左侧限位组件以及盒体右侧限位组件，分别装配在机架、托盒板上，对应盒体外左侧邦、右侧帮设置，用于限制盒体左右移动位置；第一排瓶体限位组件，对应盒体内前侧第一排瓶体设置，包括固装在机架上用于带动限位挡板移动的限位移动组件以及与限位移动组件动力输出端相连的限位挡板，限位挡板上装配有多个间隔设置的用于限制第一排瓶体放置位置的隔离垫；拉盒组件，对应盒体内后侧邦设置，用于拉盒体后侧邦，包括滑动连接在机架上的拉盒基座、拉盒基座上装配有用于带动拉盒板移动的拉盒移动组件、与拉盒移动组件动力输出端固装相连的拉盒板、拉盒基座与机架上固装有拉盒复位弹簧；托盒板上对应拉盒基座处固装有用于带动拉盒基座滑动的拉盒推块。
[0013]作为本专利技术的再进一步限定，取盒机构包括：取盒基座，滑动连接在机架上；取盒直线驱动器，固装在取盒基座上，动力输出端上固装取盒安装板；
取盒吸盘，与气源通过管路联通，固装在取盒安装板上；取盒复位弹簧，固装在取盒基座与机架之间；托盒板上对应取盒基座上固装有用于带动取盒基座滑动的取盒推块。
[0014]作为本专利技术的第三种限定，装料机构包括装配在机架上的：第一转送组件，用于将瓶体转送至中转存瓶组件；中转存瓶组件，用于存放中转瓶体，放瓶位置与第一转送组件的卸瓶位置相对应；第二转送组件，用于通过瓶口将中转瓶体转送至包装盒内，取瓶口位置与中转存瓶组件瓶口放置位置相对应，卸瓶口位置与包装盒的装料位置相对应。
[0015]作为本专利技术的还有一种限定，挡盒机构包括：挡盒板，对应装配在托盒转运机构的托盒位置与储盒机构的盒体输入位置之间；挡盒直线移动器，固装在机架上，动力输出端与挡盒板固装。
[0016]作为本专利技术的其它限定，储盒机构包括：第一储盒平台，包括用于承托盒体且与储盒直线移动组件动力输出端固装相连的储盒架、固装在储盒架上用于向第二储盒平台输出盒体的第一盒体传动件以及装配在机架上用于带动第一储盒平台上下直线移动的储盒直线移动组件；第二储盒平台，对应第一储盒平台的盒体输出位置设置，包括固装在机架上的储盒托板以及固装在储盒托板上用于输送盒体的第二盒体传动件，第一盒体传动件与第二盒体传动件的传动方向相同。
[0017]本专利技术还提供了一种利用上述玻璃制品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品自动装盒设备，其特征在于包括装配在机架上的：供盒机构，用于提供空盒，空盒输出位置与取盒机构的取盒位置相对应；取盒机构，用于取单个空盒，卸盒位置与托盒转运机构的托盒位置相对应；托盒转运机构，用于承托及转运盒体；装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内，卸料位置与托盒转运机构的装料位置相对应；挡盒机构，用于将托盒转运机构上被装满玻璃制品的盒体输入至储盒机构，初始位置与托盒转运机构的托盒位置相对应，挡盒位置与托盒转运机构的卸盒位置、储盒机构的盒体输入位置相对应；储盒机构，用于储存被装满玻璃制品的盒体。2.根据权利要求1所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于供盒机构包括同步传动相连的一对链传动总成，链传动总成的环形链条上间隔固装有多个托盒架，两环形链条上托盒架对应设置用于分隔上下水平放置的相邻空盒体。3.根据权利要求1或2所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于托盒转运机构包括：托盒板，用于承托盒体，与滑动连接在机架上的滑动支撑块铰接相连；托盒水平移动组件，固装在机架上，动力输出端与滑动支撑块与固定相连，用于带动托盒板水平移动；托盒倾斜组件，用于带动托盒板倾斜，包括对应托盒板托盒位置设置的支撑板、动力输出端与支撑板固装相连的固装在机架上的托盒直线驱动器。4.根据权利要求3所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于托盒转运机构还包括：盒体左侧限位组件以及盒体右侧限位组件，分别装配在机架及托盒板上，对应盒体外左侧邦、右侧帮设置，用于限制盒体左右移动位置；第一排瓶体限位组件，对应盒体内前侧第一排瓶体设置，包括固装在机架上用于带动限位挡板移动的限位移动组件以及与限位移动组件动力输出端相连的限位挡板，限位挡板上装配有多个间隔设置的用于限制第一排瓶体放置位置的隔离垫；拉盒组件，对应盒体内后侧邦设置，用于拉盒体后侧邦，包括滑动连接在机架上的拉盒基座、拉盒基座上装配有用于带动拉盒板移动的拉盒移动组件、与拉盒移动组件动力输出端固装相连的拉盒板、拉盒基座与机架上固装有拉盒复位弹簧；托盒板上对应拉盒基座处固装有用于带动拉盒基座滑动的拉盒推块。5.根据权利要求4所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于取盒机构包括：取盒基座，滑动连接在机架上；取盒直线驱动器，固装在取盒基座上，动力输出端上固装取盒安装板；取盒吸盘，与气源通过管路联通，固装在取盒安装板上；取盒复位弹簧，固装在取盒基座与机架之间；托盒板上对应取盒基座上固装有用于带动取盒基座滑动的取盒推块。6.根据权利要求1、2、4、5中任意一项所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于装料机构包括装配在机架上的：第一转送组件，用于将瓶体转送至中转存瓶组件；中转存瓶组件，用于存放中转瓶体，放瓶位置与第一转送组件的卸瓶位置相对应；
第二转送组件，用于通过瓶口将中转瓶体转送至包装盒内，取瓶口位置与中转存瓶组件瓶口放置位置相对应，卸瓶口位置与包装盒的装料位置相对应。7.根据权利要求1
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3、5
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6中任意一项所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于挡盒机构包括：挡盒板，对应装配在托盒转运机构的托盒位置与储盒机构的盒体输入位置之间；挡盒直线移动器，固装在机架上，动力输出端与挡盒板固装。8.根据权利要求7所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于储盒机构包括：第一储盒平台，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张田，董备，刘新玺，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：