预灌封注射器装针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预灌封注射器装针机，包括机架以及装配在机架上的运料机构、上下料机构和装针机构；上下料机构包括装配在机架上料工位处用于将预灌封玻璃制品自运料机构转移至装针机构的上料组件、装配在机架下料工位处用于将预灌封玻璃制品自装针机构转移至运料机构的下料组件；装针机构包括工艺盘组件以及沿工艺盘组件转动方向依次设置的插针组件、加热器组件、点胶机组件、烤灯组件、拉拔试验组件、质量检测组件和踢废组件。本实用新型专利技术通过全自动化的操作方式完成了预灌封注射器“针头组装”生产环节中的物料缓存、上料下料、插针、点胶、检测等工序，动作响应灵敏、执行精度高，极大地提高了预灌封注射器的生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
预灌封注射器装针机


[0001]本技术属于注射器
，涉及一种用于注射器的装针设备,具体地说是一种预灌封注射器装针机。

技术介绍

[0002]预灌封注射器，是一种技术含量高、实用性强的新型药包材，将“储存药物”和“注射功能”融为一体。因具备安全方便、药液利用率高、防止二次交叉污染等优势受市场青睐，尤其是近年来新冠疫情频发，预灌封注射器被广泛应用于新冠疫苗接种。
[0003]预灌封注射器的生产一般包括针筒成型、针头组装、清洗硅化、针套组装、包装灭菌等步骤，其中“针筒成型”、“针头组装”是预灌封注射器生产的关键环节，尤其是“针头组装”环节——玻璃针筒加工成型后将注射用钢针通过UV胶固定在注射器上的过程，该过程对操作精度的要求极高，如插针工序中涉及的定点定向插针、点胶工序中涉及的定点定量点胶。因此实现“针头组装”环节的全自动化生产十分困难，现一般采用人工辅助的半自动化设备进行“针头组装”环节的生产，生产效率低，年产能差。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种预灌封注射器装针机，以实现预灌封注射器“针头组装”环节的全自动化，进而达到提高生产效率的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种预灌封注射器装针机，包括机架以及装配在机架上的运料机构、上下料机构和装针机构；
[0006]上下料机构包括装配在机架上料工位处用于将预灌封玻璃制品自运料机构转移至装针机构的上料组件、装配在机架下料工位处用于将预灌封玻璃制品自装针机构转移至运料机构的下料组件；
[0007]装针机构包括工艺盘组件以及沿工艺盘组件转动方向依次设置的插针组件、加热器组件、点胶机组件、烤灯组件、拉拔试验组件、质量检测组件和踢废组件。
[0008]作为本技术的限定，工艺盘组件包括装配在机架上并由直驱电机带动旋转的等分盘、装配在机架上并位于等分盘上方的下固定板以及装配在下固定板上并由有杆电缸带动升降的升降板；
[0009]等分盘上沿周向分布有多个托瓶杆以实现预灌封玻璃制品在各工位间的依次转移。
[0010]作为本技术的进一步限定，插针组件包括插针总成、钢针上料总成和插针限位总成；插针总成的取针位置与钢针上料总成的出针位置相对应，插针总成的插针位置与等分盘托瓶杆上预灌封玻璃制品的针头位置相对应。
[0011]作为本技术的再进一步限定，插针总成包括装配在机架上的第一电机丝杆模组、第二电机丝杆模组，架设在机架上的凸轮旋转轴，装配在凸轮旋转轴上的L型连接板，通过直线导轨装配在L型连接板上的旋转支杆，装配在旋转支杆顶部的至少一组第一平行抓
手以及装配在第一平行抓手动力输出端的夹针爪；
[0012]第一电机丝杆模组通过第一连接杆与凸轮旋转轴中凸轮部件传动连接，第二电机丝杆模组通过第二连接杆与L型连接板传动连接；旋转支杆底部通过轴承支撑架装配有用于与凸轮旋转轴上凸轮部件相接触的轴承，旋转支杆顶部设有定位块；
[0013]钢针上料总成包括装配在机架上的调节架、装配在调节架上并由电机及同步带带动旋转的针轮和固装在针轮一侧用于为针轮的针槽补充钢针的储针盒；
[0014]钢针上料总成中的针轮与插针总成中的第一平行抓手一一对应；
[0015]插针限位总成包括装配在下固定板上的限位架、通过调整块安装在限位架上且与所述定位块位置相对应的限位轴承以及装配在限位架上且位于限位轴承下方的弹性缓冲器。
[0016]作为本技术的进一步限定，加热器组件为装配在下固定板上的空气加热器；
[0017]点胶机组件在下固定板上装配有至少一组，包括装配在下固定板上的第一气缸以及装配在第一气缸动力输出端的点胶阀；
[0018]空气加热器和点胶阀的工作端均对应等分盘托瓶杆上预灌封玻璃制品的针头位置。
[0019]作为本技术的再进一步限定，烤灯组件包括依次设置的第一烤灯总成和第二烤灯总成；
[0020]第一烤灯总成包括装配在机架上的第二平行抓手、装配在第二平行抓手动力输出端的夹爪和对称设于夹爪两侧的第一紫外线烤灯；所述夹爪及第一紫外线烤灯的工作端对应等分盘上托瓶杆；
[0021]第二烤灯总成包括对称设于等分盘上托瓶杆两侧的第二紫外线烤灯。
[0022]作为本技术的另一种限定，拉拔试验组件在机架上装配有至少一组，包括装配在机架上的拉拔实验架以及由下而上装配在拉拔试验架上的第二气缸和第三气缸；
[0023]第二气缸的动力输出端上装配有用于对预灌封玻璃制品针头限位的挡瓶角，第三气缸的动力输出端上装配有第三平行抓手，第三平行抓手的动力输出端上装配有用于夹取预灌封玻璃制品针头上钢针的气缸爪。
[0024]作为本技术的进一步限定，质量检测组件包括拍照检测相机；踢废组件包括设于机架上的废料槽以及对应废料槽设置的踢废机械手。
[0025]作为本技术的第三种限定，上下料机构的上料组件和下料组件结构相同，均包括装配在机架上的90
°
旋转总成、开合总成和机械手总成；
[0026]90
°
旋转总成包括装配在机架上的旋转电机、装配在旋转电机动力输出端的第四气缸以及装配在第四气缸动力输出端的托瓶杆；水平状态下，托瓶杆对应运料机构上的预灌封玻璃制品，竖直状态下，托瓶杆对应机械手总成的工作端；
[0027]开合总成包括装配在机架上的竖直气缸、装配在竖直气缸动力输出端的水平气缸、装配在水平气缸动力输出端的第一托瓶杆和装配在竖直气缸动力输出端的上的第二托瓶杆；第一托瓶杆与第二托瓶杆高度一致；
[0028]机械手总成包括联动设置的第一抓取机械手、第二抓取机械手和第三抓取机械手；第一抓取机械手上装配有双槽夹爪块，第二抓取机械手、第三抓取机械手上装配有单槽夹爪块。
[0029]作为本技术的进一步限定，运料机构包括依次设置的第一运料组件、第二运料组件和第三运料组件；
[0030]第一运料组件与第三运料组件结构相同，均包括水平运输带、设于水平运输带输出端的升降总成以及装配在机架上的运盒总成；
[0031]第三运料组件包括设有导向槽的运盒平台以及设于运盒平台上的推盒总成，推盒总成包括装配在运盒平台下方的第一推盒模组和装配在运盒平台上方的第二推盒模组，并且第一推盒模组与第二推盒模组上下错位设置。
[0032]本技术通过全自动化的操作方式完成了预灌封注射器“针头组装”生产环节中的物料缓存、上料下料、插针、点胶、检测等工序，设备动作响应灵敏、执行精度高，极大地提高了预灌封注射器的生产效率。由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：
[0033]（1）本技术整机采用转盘式布局方式，沿工艺盘组件转动方向依次设置插针组件、加热器组件、点胶机组件
……
，使构成的多个工位更紧凑，整机布局更合理，占地空间相对更小。并且，本技术中用于使预灌封玻璃制品在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预灌封注射器装针机，其特征在于：包括机架以及装配在机架上的运料机构、上下料机构和装针机构；上下料机构包括装配在机架上料工位处用于将预灌封玻璃制品自运料机构转移至装针机构的上料组件、装配在机架下料工位处用于将预灌封玻璃制品自装针机构转移至运料机构的下料组件；装针机构包括工艺盘组件以及沿工艺盘组件转动方向依次设置的插针组件、加热器组件、点胶机组件、烤灯组件、拉拔试验组件、质量检测组件和踢废组件。2.根据权利要求1所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：工艺盘组件包括装配在机架上并由直驱电机带动旋转的等分盘、装配在机架上并位于等分盘上方的下固定板以及装配在下固定板上并由有杆电缸带动升降的升降板；等分盘上沿周向分布有多个托瓶杆以实现预灌封玻璃制品在各工位间的依次转移。3.根据权利要求2所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：插针组件包括插针总成、钢针上料总成和插针限位总成；插针总成的取针位置与钢针上料总成的出针位置相对应，插针总成的插针位置与等分盘托瓶杆上预灌封玻璃制品的针头位置相对应。4.根据权利要求3所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：插针总成包括装配在机架上的第一电机丝杆模组、第二电机丝杆模组，架设在机架上的凸轮旋转轴，装配在凸轮旋转轴上的L型连接板，通过直线导轨装配在L型连接板上的旋转支杆，装配在旋转支杆顶部的至少一组第一平行抓手以及装配在第一平行抓手动力输出端的夹针爪；第一电机丝杆模组通过第一连接杆与凸轮旋转轴中凸轮部件传动连接，第二电机丝杆模组通过第二连接杆与L型连接板传动连接；旋转支杆底部通过轴承支撑架装配有用于与凸轮旋转轴上凸轮部件相接触的轴承，旋转支杆顶部设有定位块；钢针上料总成包括装配在机架上的调节架、装配在调节架上并由电机及同步带带动旋转的针轮和固装在针轮一侧用于为针轮的针槽补充钢针的储针盒；钢针上料总成中的针轮与插针总成中的第一平行抓手一一对应；插针限位总成包括装配在下固定板上的限位架、通过调整块安装在限位架上且与所述定位块位置相对应的限位轴承以及装配在限位架上且位于限位轴承下方的弹性缓冲器。5.根据权利要求2
‑
4中任意一项所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：加热器组件为装配在下固定板上的空气加热器；点胶机组件在下固定板上装配有至少一组，包括装配在下固定板上的第一气缸以及装配在第一气缸动力输出端的点胶阀；空气加热器和点胶阀的工作端均对应等分盘托瓶杆上预灌封玻璃制品的针头位置。6.根据权利要求5所述的预灌封注射器装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新玺，王海峰，董备，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：