一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备，包括机架，第一转动盘，铁环上料结构，打胶结构，第二转动盘，铁环下料结构以及夹取机构；第一转动盘四周设有铁环定位结构，第二转动盘设有用于放置铁块的铁块环形放置槽，铁环上料结构包括铁环放置仓，以及将铁环放置仓内的铁环推动至打胶结构正下方的推动结构；夹取机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构用于将打胶的铁环夹取并移动至第一转动盘上，第二夹紧机构用于夹取铁块并将铁块放置在打胶的铁环表面，铁环下料结构用于将粘接有铁块的铁环从第一转动盘上取下。它的优点是铁块可以快速的粘接在铁环表面，铁块与铁环的粘接效率高，可以连续不断完成粘接。断完成粘接。断完成粘接。

【技术实现步骤摘要】
一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备


[0001]本技术涉及自动化
，尤其是一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备。

技术介绍

[0002]磁吸式无线充是在铁环的表面四周粘接若干铁块，再对铁块进行充磁，使得铁块具有磁性，目前是通过人工将铁块粘接在铁环表面，粘接完之后，再通过人工件铁块压紧在铁环表面，这种效率比较低，而且粘接不平整。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备。
[0004]本技术的一种技术方案：
[0005]一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备，包括机架，第一转动盘，铁环上料结构，用于在铁环表面打胶的打胶结构，第二转动盘，铁环下料结构以及夹取机构；所述第一转动盘四周设有铁环定位结构，所述第二转动盘设有用于放置铁块的铁块环形放置槽，所述铁环上料结构包括用于放置铁环的铁环放置仓，以及将铁环放置仓内的铁环推动至打胶结构正下方的推动结构；所述夹取机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构用于将打胶的铁环夹取并移动至第一转动盘上，第二夹紧机构用于夹取铁块并将铁块放置在打胶的铁环表面，所述铁环下料结构用于将粘接有铁块的铁环从第一转动盘上取下。
[0006]一种优选方案是所述打胶结构包括第三转动盘，第三夹紧机构和打胶头，所述第三转动盘设有放置铁环的铁环环形放置槽，所述推动结构用于将铁环放置仓内的铁环推动至靠近铁环环形放置槽，第三夹紧机构用于将推动结构推过来的铁环夹取并将该铁环放置在铁环环形放置槽内。
[0007]一种优选方案是所述铁环放置仓的底部设有支撑块，所述推动结构为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩轴与支撑块连接，所述第一伸缩气缸的伸缩轴推动支撑块滑动至靠近铁环环形放置槽。
[0008]一种优选方案是所述夹取机构还包括与机架固定的第一支撑架，所述第一支撑架设置在第一转动盘的上方，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别沿着第一支撑架滑动，所述打胶结构设在第一支撑架一侧，所述第二转动盘设在第一支撑架另一侧。
[0009]一种优选方案是所述第一夹紧机构包括第一夹头，第一滑块，以及控制第一夹头夹紧或者松开的第一气缸；所述第一气缸与第一滑块连接，所述第一滑块与第一支撑架滑动连接；第二夹紧机构包括第二滑块以及用于吸附铁块环形放置槽内铁块的吸头，所述第二滑块与第一支撑架滑动连接。
[0010]一种优选方案是所述一种磁吸式无线充的生产设备还包括压紧机构，压紧机构设
置在第一转动盘正上方且位于第二转动盘和铁环下料结构之间，所述压紧机构用于将铁块压紧在打胶的铁环表面，所述压紧机构包括压紧头以及控制压紧头靠近或者远离第一转动盘的第四气缸。
[0011]一种优选方案是所述铁环下料结构包括输送机构，与机架固定的第二支撑架，第四滑块和第四夹头，所述第四夹头与第四滑块连接，所述第四滑块与第二支撑架滑动连接，所述输送机构位于第二支撑架下方，所述输送机构用于运输粘有铁块的铁环。
[0012]一种优选方案是所述铁环定位结构包括圆形的固定台，所述固定台的四周设有环形固定槽，第一夹紧机构用于将打胶的铁环夹取并环套设在环形固定槽外。
[0013]综合上述技术方案，本技术的有益效果：铁块先在铁块环形放置槽内排布，铁块排满铁块环形放置槽，铁环为设有开口的环形结构，铁环上料结构将铁环送至打胶结构，打胶结构在铁环上表面的四周打胶，当铁环上表面四周打好胶后，第一夹紧机构用于将打胶的铁环夹取并移动至第一转动盘上，铁环随第一转动盘转动，当铁环转动至第二夹紧机构下方时，第二夹紧机构将铁块环形放置槽内的铁块夹取并放置至铁环上表面，铁块与铁环四周粘接固定，粘接有铁块的铁环随同第一转动盘一起转动，铁环转动至铁环下料结构下方后，铁环下料结构将粘接有铁块的铁环取下，完成铁环表面粘接铁块，铁块与铁环的粘接效率高，可以连续不断完成粘接。
[0014]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0015]图1是本技术的立体图一；
[0016]图2是本技术的立体图二；
[0017]图3是本技术的立体图二；
[0018]图4是本技术中第一转动盘与压紧机构组装时的立体图；
[0019]图5是本技术中铁环上料结构和打胶结构组装时的立体图一；
[0020]图6是本技术中铁环上料结构和打胶结构组装时的立体图二；
[0021]图7是本技术中第一夹紧机构和第二夹紧机构的立体图；
[0022]图8是本技术中铁环下料结构的立体图；
[0023]图9是本技术中第一转动盘的立体图；
[0024]图10是本技术中第二转动盘的立体图。
具体实施方式
[0025]为阐述本技术的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0026]如图1至图10所示，一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备，包括机架，第一转动盘10，铁环上料结构20，用于在铁环表面打胶的打胶结构30，第二转动盘31，铁环下料结构40以及夹取机构50；所述第一转动盘10四周设有铁环定位结构11，所述第二转动盘31设有用于放置铁块的铁块环形放置槽32，所述铁环上料结构20包括用于放置铁环的铁
环放置仓21，以及将铁环放置仓21内的铁环推动至打胶结构30正下方的推动结构22；所述夹取机构50包括第一夹紧机构51和第二夹紧机构52，第一夹紧机构51用于将打胶的铁环夹取并移动至第一转动盘10上，第二夹紧机构52用于夹取铁块并将铁块放置在打胶的铁环表面，所述铁环下料结构40 用于将粘接有铁块的铁环从第一转动盘10上取下。
[0027]如图1至图10所示，铁块先在铁块环形放置槽32内排布，铁块排满铁块环形放置槽32，铁环为设有开口的环形结构，铁环上料结构20将铁环送至打胶结构30，打胶结构30在铁环上表面的四周打胶，当铁环上表面四周打好胶后，第一夹紧机构51用于将打胶的铁环夹取并移动至第一转动盘 10上，铁环随第一转动盘10转动，当铁环转动至第二夹紧机构52下方时，第二夹紧机构52将铁块环形放置槽32内的铁块夹取并放置至铁环上表面，铁块与铁环四周粘接固定，粘接有铁块的铁环随同第一转动盘10一起转动，铁环转动至铁环下料结构40下方后，铁环下料结构40将粘接有铁块的铁环取下，完成铁环表面粘接铁块，铁块与铁环的粘接效率高，可以连续不断完成粘接。
[0028]如图1至图10所示，所述打胶结构30包括第三转动盘33，第三夹紧机构34和打胶头35，所述第三转动盘33设有放置铁环的铁环环形放置槽，所述推动结构22用于将铁环放置仓21内的铁环推动至靠近铁环环形放置槽，第三夹紧机构34用于将推动结构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备，其特征在于，包括机架，第一转动盘，铁环上料结构，用于在铁环表面打胶的打胶结构，第二转动盘，铁环下料结构以及夹取机构；所述第一转动盘四周设有铁环定位结构，所述第二转动盘设有用于放置铁块的铁块环形放置槽，所述铁环上料结构包括用于放置铁环的铁环放置仓，以及将铁环放置仓内的铁环推动至打胶结构正下方的推动结构；所述夹取机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构用于将打胶的铁环夹取并移动至第一转动盘上，第二夹紧机构用于夹取铁块并将铁块放置在打胶的铁环表面，所述铁环下料结构用于将粘接有铁块的铁环从第一转动盘上取下。2.根据权利要求1所述一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备，其特征在于，所述打胶结构包括第三转动盘，第三夹紧机构和打胶头，所述第三转动盘设有放置铁环的铁环环形放置槽，所述推动结构用于将铁环放置仓内的铁环推动至靠近铁环环形放置槽，第三夹紧机构用于将推动结构推过来的铁环夹取并将该铁环放置在铁环环形放置槽内。3.根据权利要求1或2所述一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备，其特征在于，所述铁环放置仓的底部设有支撑块，所述推动结构为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩轴与支撑块连接，所述第一伸缩气缸的伸缩轴推动支撑块滑动至靠近铁环环形放置槽。4.根据权利要求1所述一种将铁块粘接在铁环表面的全自动化生产设备，其特征在于，所述夹取机构还包括与机架固定的第一支撑架，所述第一支撑架设置在第一转动盘的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯安定，
申请(专利权)人：捷皓高科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：