一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质，运动轴上载有能够沿运动轴进行移动的滑动平台，滑动平台上固定有靶球，方法包括：建立第一空间直角坐标系；使用激光追踪仪，测量靶球的中心点在第一空间直角坐标系下的坐标；根据靶球的中心点在第一空间直角坐标系下的坐标，确定运动轴的性能参数。本申请能够更加方便、准确地获取运动轴的各项性能参数。各项性能参数。各项性能参数。

【技术实现步骤摘要】
一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及测量
，具体而言，涉及一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在现有技术中，对于复杂大型精密设备，集成过程中运动轴的性能参数测试难以实现基准统一，不同的性能参数测试需要借助于不同的工具，进行某些性能参数的测试时甚至还需要拆卸部分零部件，不仅十分不便，而且还会导致测量结果出现不精准。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质，能够更加方便、准确地获取运动轴的各项性能参数。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种运动轴的性能测试方法，所述运动轴上载有能够沿所述运动轴进行移动的滑动平台，所述滑动平台上固定有靶球，所述方法包括：
[0005]建立第一空间直角坐标系；
[0006]使用激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标；
[0007]根据所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，确定所述运动轴的性能参数。
[0008]在一种可能的实施方式中，当所述性能参数为运动姿态参数或直线度或正交度时，所述运动姿态参数包括：偏航角、俯仰角和翻滚角，使用激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，包括：
[0009]在所述滑动平台处于所述运动轴上的不同位置时，使用所述激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标。r/>[0010]在一种可能的实施方式中，每两个相邻的目标位置之间的距离小于或等于目标距离中最小的一者，所述目标位置为使用激光追踪仪对所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标进行测量时所述滑动平台在所述运动轴上所处的位置，所述目标位置的个数大于或等于预设个数，所述目标位置包括：所述滑动平台在所述运动轴上的两端的位置，所述目标距离包括所述运动轴上每两个相邻的预设工位刻度之间的距离。
[0011]在一种可能的实施方式中，固定于所述滑动平台上的所述靶球包括三个，三个所述靶球的中心点在所述滑动平台上呈直角三角形分布，且所述直角三角形中的其中一条直角边与所述滑动平台沿所述运动轴的移动方向平行；建立第一空间直角坐标系，包括：
[0012]以当前所述直角三角形的直角顶点为原点，以当前所述直角三角形的其中一条直角边为X轴，以当前所述直角三角形的另一条直角边为Y轴，建立所述第一空间直角坐标系。
[0013]在一种可能的实施方式中，当所述性能参数为所述运动姿态参数时，根据所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，确定所述运动轴的性能参数，包括：
[0014]对于每个目标位置，以该目标位置下目标靶球的中心点在所述第一空间直角坐标
系下的坐标为原点，以该目标位置下所述直角三角形的其中一条直角边为X轴，以该目标位置下所述直角三角形的另一条直角边为Y轴，建立该目标位置对应的第二空间直角坐标系，其中，所述目标靶球为中心点位于所述直角三角形的直角顶点的靶球，所述目标位置为使用激光追踪仪对所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标进行测量时所述滑动平台在所述运动轴上所处的位置；
[0015]从全部所述第二空间直角坐标系中任选一者作为基准第二空间直角坐标系，其余则作为参考第二空间直角坐标系；
[0016]对于每一所述参考第二空间直角坐标系，计算该参考第二空间直角坐标系相对于所述基准第二空间直角坐标系的X轴的第一旋转角度，并将所述第一旋转角度作为所述翻滚角，以及，该参考第二空间直角坐标系相对于所述基准第二空间直角坐标系的Y轴的第二旋转角度，并将所述第二旋转角度作为所述俯仰角，以及，该参考第二空间直角坐标系相对于所述基准第二空间直角坐标系的Z轴的第三旋转角度，并将所述第三旋转角度作为所述偏航角。
[0017]在一种可能的实施方式中，当所述性能参数为重复定位精度时，使用激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，包括：
[0018]a、将所述滑动平台移动至所述运动轴上的第一随机位置，其中，所述第一随机位置为所述运动轴上的其中一端到所述运动轴上的待检测位置之间的任一位置，所述待检测位置为所述运动轴上预先标定的需要进行重复定位精度检测的位置；
[0019]b、将所述滑动平台移动至所述运动轴上的待检测位置，并使用所述激光追踪仪，测量当前所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标；
[0020]c、将所述滑动平台移动至所述运动轴上的第二随机位置，其中，所述第二随机位置为所述运动轴上的另一端到所述运动轴上的待检测位置之间的任一位置；
[0021]d、将所述滑动平台移动至所述运动轴上的待检测位置，并使用所述激光追踪仪，测量当前所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标；
[0022]e、重复执行预设次数的步骤a～d。
[0023]在一种可能的实施方式中，当所述性能参数为所述正交度时，所述运动轴包括：第一运动轴和第二运动轴，所述第一运动轴和所述第二运动轴相交；在所述滑动平台处于所述运动轴上的不同位置时，使用所述激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，包括：
[0024]在所述滑动平台处于所述第一运动轴上的不同位置时，使用所述激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的第一坐标，以及，在所述滑动平台处于所述第二运动轴上的不同位置时，使用所述激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的第二坐标；
[0025]根据所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，确定所述运动轴的性能参数，包括：
[0026]对所述第一坐标进行拟合，得到第一直线，以及，对所述第二坐标进行拟合，得到第二直线；
[0027]计算所述第一直线与所述第二直线之间的夹角，并将所述夹角作为所述正交度。
[0028]第二方面，本申请实施例还提供了一种运动轴的性能测试装置，所述运动轴上载
有能够沿所述运动轴进行移动的滑动平台，所述滑动平台上固定有靶球，所述装置包括：
[0029]坐标系建立模块，用于建立第一空间直角坐标系；
[0030]坐标测量模块，用于使用激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标；
[0031]计算模块，用于根据所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，确定所述运动轴的性能参数。
[0032]在一种可能的实施方式中，当所述性能参数为运动姿态参数或直线度或正交度时，所述运动姿态参数包括：偏航角、俯仰角和翻滚角，所述坐标测量模块，还用于：
[0033]在所述滑动平台处于所述运动轴上的不同位置时，使用所述激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标。
[0034]在一种可能的实施方式中，每两个相邻的目标位置之间的距离小于或等于目标距离中最小的一者，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动轴的性能测试方法，其特征在于，所述运动轴上载有能够沿所述运动轴进行移动的滑动平台，所述滑动平台上固定有靶球，所述方法包括：建立第一空间直角坐标系；使用激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标；根据所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，确定所述运动轴的性能参数。2.根据权利要求1所述的运动轴的性能测试方法，其特征在于，当所述性能参数为运动姿态参数或直线度或正交度时，所述运动姿态参数包括：偏航角、俯仰角和翻滚角，使用激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，包括：在所述滑动平台处于所述运动轴上的不同位置时，使用所述激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标。3.根据权利要求2所述的运动轴的性能测试方法，其特征在于，每两个相邻的目标位置之间的距离小于或等于目标距离中最小的一者，所述目标位置为使用激光追踪仪对所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标进行测量时所述滑动平台在所述运动轴上所处的位置，所述目标位置的个数大于或等于预设个数，所述目标位置包括：所述滑动平台在所述运动轴上的两端的位置，所述目标距离包括所述运动轴上每两个相邻的预设工位刻度之间的距离。4.根据权利要求2所述的运动轴的性能测试方法，其特征在于，固定于所述滑动平台上的所述靶球包括三个，三个所述靶球的中心点在所述滑动平台上呈直角三角形分布，且所述直角三角形中的其中一条直角边与所述滑动平台沿所述运动轴的移动方向平行；建立第一空间直角坐标系，包括：以当前所述直角三角形的直角顶点为原点，以当前所述直角三角形的其中一条直角边为X轴，以当前所述直角三角形的另一条直角边为Y轴，建立所述第一空间直角坐标系。5.根据权利要求4所述的运动轴的性能测试方法，其特征在于，当所述性能参数为所述运动姿态参数时，根据所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，确定所述运动轴的性能参数，包括：对于每个目标位置，以该目标位置下目标靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标为原点，以该目标位置下所述直角三角形的其中一条直角边为X轴，以该目标位置下所述直角三角形的另一条直角边为Y轴，建立该目标位置对应的第二空间直角坐标系，其中，所述目标靶球为中心点位于所述直角三角形的直角顶点的靶球，所述目标位置为使用激光追踪仪对所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标进行测量时所述滑动平台在所述运动轴上所处的位置；从全部所述第二空间直角坐标系中任选一者作为基准第二空间直角坐标系，其余则作为参考第二空间直角坐标系；对于每一所述参考第二空间直角坐标系，计算该参考第二空间直角坐标系相对于所述基准第二空间直角坐标系的X轴的第一旋转角度，并将所述第一旋转角度作为所述翻滚角，以及，该参考第二空间直角坐标系相对于所述基准第二空间直角坐标系的Y轴的第二旋转角度，并将所述第二旋转角度作为所述俯仰角，以及，该参考第二空间直角坐标系相对于所述基准第二空间直...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东雷，林继柱，王浩楠，刘颖，郎平，
申请(专利权)人：北京半导体专用设备研究所中国电子科技集团公司第四十五研究所，
类型：发明
国别省市：