本实用新型专利技术公开了一种锚头连续生产用夹持送料装置，包括底座、圆形坯料、旋转盘、动力旋转装置、开口、活动托载机构和夹持机构；活动托载机构包括活动托盘、拨杆、固定轴、扭簧、活动套、连接板、弧形轨道；夹持机构包括固定夹持块、活动夹持块和推拉机构。通过动力旋转装置驱动旋转盘旋转，使各开口逐一移动至上料位、加工位，圆形坯料可放入上料位处的开口中，由活动托盘承载圆形坯料；圆形坯料移动至加工位后，活动夹持块与固定夹持块夹持开口内的圆形坯料，加工后的圆形坯料移动至上料位期间，自动由开口中落下，实现自动夹持定位、自动落料功能，可实现锚头的连续生产，节省人工对圆形坯料夹持定位和落料的步骤，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种锚头连续生产用夹持送料装置
[0001]本技术涉及锚头生产
，特别是一种锚头连续生产用夹持送料装置。
技术介绍
[0002]锚头，是指预应力混凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚具。
[0003]圆形锚具具有良好的自锚性能，圆形锚具加工方法大多是由工人进行手动操作来加工，通过在圆形的坯料上进行钻孔和扩孔，从而将钢筋穿过钻孔，配合夹片进行张拉，提高张拉时千斤顶的稳定性。钻孔时，工人将圆形的锚头坯料安装在卡盘中，固定好锚头坯料后，再使用钻床进行钻孔加工，钻孔加工完成后再操作卡盘，卸下钻孔后的锚头，然后再放置下一锚头坯料，人工操作费时费力，无法实现自动夹持、连续送料的功能，生产加工效率低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种锚头连续生产用夹持送料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种锚头连续生产用夹持送料装置，包括：
[0006]底座；
[0007]圆形坯料；
[0008]旋转盘，上方具有加工位和上料位，加工位与上料位相对设置在旋转盘旋转中心两侧；
[0009]动力旋转装置，安装在底座上，与旋转盘连接用于驱动旋转盘旋转；
[0010]四个开口，开设在旋转盘上，呈圆周分布在旋转盘上，用于容纳圆形坯料；
[0011]活动托载机构，与开口一一对应，包括活动托盘和拨杆，自然状态下活动托盘位于开口正下方，用于托举开口内的圆形坯料；拨杆与底座固定连接，在加工位至上料位的路径中，与活动托盘接触配合，以使活动托盘远离开口和圆形坯料；
[0012]夹持机构，与开口一一对应，包括固定夹持块、活动夹持块和推拉机构，固定夹持块与旋转盘固定连接，推拉机构与活动夹持块连接，在上料位至加工位的路径中，驱动活动夹持块向固定夹持块靠拢，以夹持开口内的圆形坯料，在加工位至上料位的路径中，驱动活动夹持块远离固定夹持块，以卸下开口内的圆形坯料。
[0013]进一步的，所述活动托载机构还包括固定轴、扭簧、活动套、连接板、弧形轨道，所述固定轴下端与动力旋转装置的旋转端固定连接，固定轴上端与旋转盘固定连接，活动套和扭簧套装在固定轴上，活动套通过连接板与活动托盘固定连接，扭簧一端与固定轴连接另一端与连接板连接，弧形轨道固定安装在旋转盘底部，活动托盘滑动安装在弧形轨道内侧。
[0014]进一步的，所述弧形轨道的圆心位于固定轴的轴线上。
[0015]进一步的，所述活动托盘在上料位时处于与拨杆分离状态，且位于与其对应的开
口正下方。
[0016]进一步的，所述推拉机构包括防护壳体、第一转轴、第二转轴、螺杆、螺管、导向板和齿轮，防护壳体和导向板固定安装在旋转盘上，第一转轴和螺杆转动安装在防护壳体内，第二转轴转动安装在旋转盘上，第一转轴通过安全联轴器与螺杆连接，螺杆另一端与螺管螺纹连接，螺管另一端与活动夹持块固定连接，活动夹持块两侧均设有导向板，活动夹持块与导向板滑动连接，第一转轴上安装有第一锥齿轮，第二转轴上端延伸至防护壳体内且安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第二转轴下端延伸至旋转盘下方且安装有齿轮。
[0017]进一步的，所述旋转盘底部固定有弧形外齿圈和弧形内齿圈，弧形外齿圈位于加工位至上料位的路径上，弧形内齿圈位于上料位至加工位的路径上；所述齿轮用于与弧形外齿圈和弧形内齿圈啮合配合。
[0018]进一步的，所述固定夹持块设置为两个，活动夹持块在两个固定夹持块的对称中心线上活动。
[0019]与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
[0020]1、动力旋转装置每次驱动旋转盘旋转90度，使各开口逐一移动至上料位、加工位，在上料位处，活动夹持块远离固定夹持块，活动托盘位于开口正下方，圆形坯料可放入开口中，由活动托盘承载圆形坯料；圆形坯料移动至加工位的期间，推拉机构驱动活动夹持块向固定夹持块靠拢，夹持开口内的圆形坯料，对圆形坯料进行定位，便于在加工位对圆形坯料进行精准加工；圆形坯料移动至上料位期间，推拉机构驱动活动夹持块远离固定夹持块靠拢，卸下开口内的圆形坯料，且拨杆与活动托盘接触配合，活动托盘远离开口和圆形坯料，不再支撑圆形坯料，圆形坯料由开口中落下，实现自动夹持定位、自动落料功能，可实现锚头的连续生产，节省人工对圆形坯料夹持定位和落料的步骤，提高生产效率；
[0021]2、活动托载机构可实现自动落料功能，当活动托盘与拨杆接触时，拨杆会限制活动托盘通过，活动托盘绕固定轴转动，从而使得活动托盘逐渐远离开口，从而打开开口，进行落料，活动托盘与拨杆分离后，在扭簧弹性恢复力作用下，活动托盘复位至开口正下方，便于上料；
[0022]3、旋转盘转动过程中，通过齿轮与弧形外齿圈和弧形内齿圈的啮合，再通过安全联轴器传递动力，使得螺杆带动螺管运动，进而带动活动夹持块运动，接近或远离固定夹持块，夹持或卸下圆形坯料，实现自动夹持和卸料，且无需耗能，节省能源。
附图说明
[0023]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术一实施例的俯视图；
[0025]图3为本技术一实施例中转盘处的仰视图图；
[0026]图4为图1中推拉机构处的局部放大图；
[0027]图5为推拉机构俯视剖视图；
[0028]图中，1、底座；2、圆形坯料；3、旋转盘；4、加工位；5、上料位；6、动力旋转装置；7、开口；8、活动托盘；9、拨杆；10、固定夹持块；11、活动夹持块；12、推拉机构；13、固定轴；14、扭簧；15、活动套；16、连接板；17、弧形轨道；18、防护壳体；19、第一转轴；20、第二转轴；21、螺
杆；22、螺管；23、导向板；24、齿轮；25、安全联轴器；26、弧形外齿圈；27、弧形内齿圈；28、第一锥齿轮；29、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]请参考图1至图5，在本技术的一种实施例中，一种锚头连续生产用夹持送料装置，包括：底座1、旋转盘3、动力旋转装置6、开口7、活动托载机构和夹持机构；
[0031]其中，旋转盘3上方具有加工位4和上料位5，加工位4与上料位5相对设置在旋转盘3旋转中心两侧；
[0032]动力旋转装置6安装在底座1上，与旋转盘3连接用于驱动旋转盘3旋转；动力旋转装置6选用电动转盘，动力旋转装置6间歇驱动旋转盘3转动，使旋转盘3每次旋转90度；
[0033]开口7设置为四个，开口7开设在旋转盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锚头连续生产用夹持送料装置，包括：底座（1）；圆形坯料（2）；其特征在于，还包括：旋转盘（3），上方具有加工位（4）和上料位（5），加工位（4）与上料位（5）相对设置在旋转盘（3）旋转中心两侧；动力旋转装置（6），安装在底座（1）上，与旋转盘（3）连接用于驱动旋转盘（3）旋转；四个开口（7），开设在旋转盘（3）上，呈圆周分布在旋转盘（3）上，用于容纳圆形坯料（2）；活动托载机构，与开口（7）一一对应，包括活动托盘（8）和拨杆（9），自然状态下活动托盘（8）位于开口（7）正下方，用于托举开口（7）内的圆形坯料（2）；拨杆（9）与底座（1）固定连接，在加工位（4）至上料位（5）的路径中，与活动托盘（8）接触配合，以使活动托盘（8）远离开口（7）和圆形坯料（2）；夹持机构，与开口（7）一一对应，包括固定夹持块（10）、活动夹持块（11）和推拉机构（12），固定夹持块（10）与旋转盘（3）固定连接，推拉机构（12）与活动夹持块（11）连接，在上料位（5）至加工位（4）的路径中，驱动活动夹持块（11）向固定夹持块（10）靠拢，以夹持开口（7）内的圆形坯料（2），在加工位（4）至上料位（5）的路径中，驱动活动夹持块（11）远离固定夹持块（10），以卸下开口（7）内的圆形坯料（2）。2.根据权利要求1所述的锚头连续生产用夹持送料装置，其特征在于，所述活动托载机构还包括固定轴（13）、扭簧（14）、活动套（15）、连接板（16）、弧形轨道（17），所述固定轴（13）下端与动力旋转装置（6）的旋转端固定连接，固定轴（13）上端与旋转盘（3）固定连接，活动套（15）和扭簧（14）套装在固定轴（13）上，活动套（15）通过连接板（16）与活动托盘（8）固定连接，扭簧（14）一端与固定轴（13）连接另一端与连接板（16）连接，弧形轨道（17）固定安装在旋转盘（3）底部，活动托盘（8）滑动安装在弧形轨道（...
【专利技术属性】
技术研发人员：高占江，
申请(专利权)人：邯郸市占江预应力锚具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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