一种旋转机构及PCB板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种旋转机构及PCB板搬运装置，包括：固定板；吸取组件，所述吸取组件设于所述固定板的下方，用于吸取待搬运的PCB板；驱动组件，所述驱动组件设于所述固定板上，且所述驱动组件与所述吸取组件连接，以驱动所述吸取组件进行旋转；升降组件，所述升降组件与所述固定板连接，以使所述吸取组件被带动进行升降往复运动。本实用新型专利技术通过驱动组件驱动吸取组件进行旋转，使得吸取组件吸取的PCB板旋转，从而实现PCB板的转向，结构简单，操作方便，能够适用不同尺寸的PCB板，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机构及PCB板搬运装置


[0001]本技术涉及PCB生产设备
，特别涉及一种旋转机构及PCB板搬运装置。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]目前在对PCB板进行不同工序加工处理的过程中，常常需要用到转向机来实现对PCB板进行搬运，进而完成各道工序的加工处理。现有的转向机大多数通过90
°
交错的输送将PCB板做L型输送，使得在将板件转向的同时，还会将板件的方向改变，但是这样容易导致在转向机前后的主线速度需要根据板件长宽边的方向而改变调节，极大的影响了生产速度，不利于提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种旋转机构及PCB板搬运装置，旨在解决目前操作复杂，生产效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本技术提出的一种旋转机构，包括：
[0006]固定板；
[0007]吸取组件，所述吸取组件设于所述固定板的下方，用于吸取待搬运的PCB板；
[0008]驱动组件，所述驱动组件设于所述固定板上，且所述驱动组件与所述吸取组件连接，以驱动所述吸取组件进行旋转；
[0009]升降组件，所述升降组件与所述固定板连接，以使所述吸取组件被带动进行升降往复运动。
[0010]优选地，所述驱动组件包括转盘和动力单元，所述转盘的上表面与所述固定板连接，所述转盘的下表面与所述吸取组件连接，所述动力单元用于驱动所述转盘旋转，以使所述吸取组件被带动进行旋转。
[0011]优选地，所述动力单元包括第一动力源和第二动力源，所述转盘的两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述转盘的对角线上，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端分别与所述第一固定孔和所述第二固定孔连接，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端相向设置，所述第一动力源和所述第二动力源均与所述固定板连接。
[0012]优选地，所述第一动力源的驱动行程与所述第二动力源的驱动行程相等，所述第一固定孔到所述转盘中心的距离等于所述第二固定孔到所述转盘中心的距离。
[0013]优选地，所述第一固定孔和所述第二固定孔内分别设有竖直向上延伸的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的上端分别连接有第一连接件和第二
连接件，所述第一动力源和第二动力源的输出端分别与所述第一连接件和第二连接件连接。
[0014]优选地，所述吸取组件包括至少两组吸取单元，所述吸取单元均包括固定条以及若干吸取件，所述固定条与所述转盘连接，所述吸取件间隔地设于所述固定条上，且所述吸取件的吸取端竖直指向远离所述固定条的方向。
[0015]优选地，所述旋转机构还包括连接板，所述转盘连接在所述连接板的中部，所述连接板的下表面与所述固定条连接。
[0016]优选地，所述升降组件包括支撑板和升降动力件，所述支撑板设于所述固定板的上方，所述升降动力件固定在所述支撑板上，且所述升降动力件的输出端竖直穿过所述支撑板与所述固定板连接，以驱动所述固定板做升降往复运动。
[0017]优选地，所述升降组件还包括一对导柱，所述导柱竖直连接在所述固定板上，且所述导柱的上端通过滑套可滑动地与所述支撑板连接。
[0018]第二方面，本技术还提出一种PCB板搬运装置，包括如第一方面所述的旋转机构。
[0019]本技术的技术方案通过将驱动组件设于固定板上，之后再将吸取组件与驱动组件连接，然后再将升降组件与固定板进行连接，当在对待搬运的PCB板进行转移时，升降组件驱动固定板朝PCB板的方向进行运动，进而带动吸取组件进行运动，使得吸取组件与PCB板的表面接触，之后再由吸取组件吸取PCB板，然后升降组件将吸取的PCB板进行提取，并在驱动组件的作用下驱动吸取组件进行旋转，从而实现对PCB板的转向调节，便于之后将PCB板进行搬运，结构简单，操作方便，能够适用不同尺寸的PCB板，提高了生产效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术旋转机构一实施例的结构示意图；
[0022]图2为本技术旋转机构中升降组件与驱动组件的实施例示意图；
[0023]图3为本技术本技术旋转机构中驱动组件的实施例示意图；
[0024]图4为本技术旋转机构中转盘的实施例示意图；
[0025]图5为本技术旋转机构中吸取组件的实施例示意图；
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称1固定板24第一连接杆2驱动组件25第二连接杆21转盘26第一连接件22第一动力源27第二连接件23第二动力源28第一固定孔29第二固定孔34导套
3升降组件4吸取组件31支撑板41固定条32升降动力件42吸取件33导柱5连接板
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提出一种旋转机构及PCB板搬运装置，能够有效解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：固定板；吸取组件，所述吸取组件设于所述固定板的下方，用于吸取待搬运的PCB板；驱动组件，所述驱动组件设于所述固定板上，且所述驱动组件与所述吸取组件连接，以驱动所述吸取组件进行旋转；升降组件，所述升降组件与所述固定板连接，以使所述吸取组件被带动进行升降往复运动。2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动组件包括转盘和动力单元，所述转盘的上表面与所述固定板连接，所述转盘的下表面与所述吸取组件连接，所述动力单元用于驱动所述转盘旋转，以使所述吸取组件被带动进行旋转。3.如权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述动力单元包括第一动力源和第二动力源，所述转盘的两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述转盘的对角线上，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端分别与所述第一固定孔和所述第二固定孔连接，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端相向设置，所述第一动力源和所述第二动力源均与所述固定板连接。4.如权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述第一动力源的驱动行程与所述第二动力源的驱动行程相等，所述第一固定孔到所述转盘中心的距离等于所述第二固定孔到所述转盘中心的距离。5.如权利要求4所述的旋转机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：