本实用新型专利技术涉及一种板料偏移纠正装置，包括纠偏单元、上料机械臂和下料机械臂，纠偏单元沿着X轴负方向的一侧设置有上料机械臂，纠偏单元沿着X轴正方向的一侧设置有下料机械臂，上料机械臂设置在第一支撑台上。本实用新型专利技术一种板料偏移纠正装置，通过Z轴导轮和X轴导轮可以对在传送时的送料板进行位置导向处理，降低送料板的位置偏移，达到偏移纠正的目的；且Z轴导轮和X轴导轮的位置可调，便于进行适当的调整。的调整。的调整。
【技术实现步骤摘要】
一种板料偏移纠正装置
[0001]本技术涉及机械加工相关
，尤其涉及一种板料偏移纠正装置。
技术介绍
[0002]落料线是指把板材冲压出所需外轮廓坯料的生产线系统，落料板在生产加工过程中经常需要进行传送处理，但是传统的传送机台的传送方式，使得落料板在传送过程中可能会出现位置偏离的情况，可能会对后续的加工情况产生一些不利的影响。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种板料偏移纠正装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种板料偏移纠正装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种板料偏移纠正装置，包括纠偏单元、上料机械臂和下料机械臂，纠偏单元沿着X轴负方向的一侧设置有上料机械臂，纠偏单元沿着X轴正方向的一侧设置有下料机械臂，上料机械臂设置在第一支撑台上，下料机械臂设置在第二支撑台上，上料机械臂上的驱动端设置有上料移载架，下料机械臂上的驱动端设置有下料移载架；
[0007]纠偏单元从下往上依次包括固定基座和传送机台，传送机台上沿着X轴方向的两侧均设置有支撑架，支撑架上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个挡料架，沿着X轴方向两侧的挡料架之间设置有龙门架，龙门架上的中间位置设置有升降气缸，升降气缸底部的驱动端通过升降驱动连接杆与下方的升降同步板驱动连接设置，升降同步板的底部沿着X轴方向的两侧均设置有Z轴导架，挡料架上开设有供Z轴导架穿过的Z轴导孔，Z轴导架的底部安装有可沿着Y轴方向移动的Z轴导轮，支撑架靠近底部的位置沿着Y轴方向均匀的设置有X轴导向气缸，X轴导向气缸通过X轴气缸架安装在支撑架上，X轴导向气缸的驱动端通过X轴驱动连接杆与内侧的X轴导架驱动连接设置，支撑架上开设有供X轴导架穿过的X轴导孔，X轴导架的内侧安装有可沿着Y轴方向移动的X轴导轮。
[0008]作为本技术的进一步改进，传送机台中间位置的底部开设有顶升空腔，顶升空腔内的中间位置设置有顶升气缸，顶升气缸顶部的驱动端通过顶升驱动连接杆与上方的顶升同步板驱动连接设置，顶升同步板上沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升柱，顶升柱正上方的传送机台上开设有供顶升柱穿过的顶升通孔。
[0009]作为本技术的进一步改进，顶升空腔内设置有顶升导柱，顶升同步板与顶升导柱相连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，龙门架和挡料架之间设置有升降导柱，升降同步板与升降导柱相连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，Z轴导架位于挡料架上方和下方的位置上均设置有限位块，X轴导架位于支撑架内侧和外侧的位置上均设置有限位块。
[0012]作为本技术的进一步改进，限位块为橡胶块或者硅胶块。
[0013]作为本技术的进一步改进，上料移载架和下料移载架上均安装有若干个吸盘。
[0014]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0015]本技术一种板料偏移纠正装置，通过Z轴导轮和X轴导轮可以对在传送时的送料板进行位置导向处理，降低送料板的位置偏移，达到偏移纠正的目的；且Z轴导轮和X轴导轮的位置可调，便于进行适当的调整。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术一种板料偏移纠正装置的结构示意图；
[0019]图2是图1中纠偏单元的结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0021]1 纠偏单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2 第一支撑台
[0022]3 上料机械臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4 上料移载架
[0023]5 第二支撑台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6 下料机械臂
[0024]7 下料移载架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8 传送机台
[0025]9 固定基座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10 龙门架
[0026]11 升降气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12 升降驱动连接杆
[0027]13 升降同步板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14 升降导柱
[0028]15 Z轴导架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16 挡料架
[0029]17 支撑架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18 Z轴导孔
[0030]19 限位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20 Z轴导轮
[0031]21 X轴导向气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22 X轴气缸架
[0032]23 X轴导孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24 X轴驱动连接杆
[0033]25 X轴导架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26 X轴导轮
[0034]27 顶升空腔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28 顶升气缸
[0035]29 顶升驱动连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀ
30 顶升同步板
[0036]31 顶升导柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32 顶升柱
[0037]33 顶升通孔
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下
实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0039]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]实施例
[0041]如图1～图2所示，
[0042]一种板料偏移纠正装置，包括纠偏单元1、上料机械臂3和下料机械臂6，纠偏单元1沿着X轴负方向的一侧设置有上料机械臂3，纠偏单元1沿着X轴正方向的一侧设置有下料机械臂6，上料机械臂3设置在第一支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板料偏移纠正装置，其特征在于，包括纠偏单元(1)、上料机械臂(3)和下料机械臂(6)，所述纠偏单元(1)沿着X轴负方向的一侧设置有上料机械臂(3)，所述纠偏单元(1)沿着X轴正方向的一侧设置有下料机械臂(6)，所述上料机械臂(3)设置在第一支撑台(2)上，所述下料机械臂(6)设置在第二支撑台(5)上，所述上料机械臂(3)上的驱动端设置有上料移载架(4)，所述下料机械臂(6)上的驱动端设置有下料移载架(7)；所述纠偏单元(1)从下往上依次包括固定基座(9)和传送机台(8)，所述传送机台(8)上沿着X轴方向的两侧均设置有支撑架(17)，所述支撑架(17)上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个挡料架(16)，沿着X轴方向两侧的所述挡料架(16)之间设置有龙门架(10)，所述龙门架(10)上的中间位置设置有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)底部的驱动端通过升降驱动连接杆(12)与下方的升降同步板(13)驱动连接设置，所述升降同步板(13)的底部沿着X轴方向的两侧均设置有Z轴导架(15)，所述挡料架(16)上开设有供Z轴导架(15)穿过的Z轴导孔(18)，所述Z轴导架(15)的底部安装有可沿着Y轴方向移动的Z轴导轮(20)，所述支撑架(17)靠近底部的位置沿着Y轴方向均匀的设置有X轴导向气缸(21)，所述X轴导向气缸(21)通过X轴气缸架(22)安装在支撑架(17)上，所述X轴导向气缸(21)的驱动端通过X轴驱动连接杆(24)与内侧的X轴导架(25)驱动连接设置，所述支撑架(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：高想，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。