一种存样桶转运小车的对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种存样桶转运小车的对接装置，包括机架，机架上安装有可正反向输送的输送机构，输送机构的两侧分别与转运小车及外部输送设备进行对接，以用于使存样桶在转运小车和外部输送设备之间进行转运，输送机构上设有旋转导向机构，还包括用于检测转运小车停止位置的检测机构，旋转导向机构根据检测机构的检测结果沿水平面旋转、对准转运小车以实现对存样桶转运时进行导向。本实用新型专利技术具有结构简单、对接方便快捷、对接效率高等优点。对接效率高等优点。对接效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种存样桶转运小车的对接装置


[0001]本技术主要涉及物料样品的采制领域，特指一种存样桶转运小车的对接装置。

技术介绍

[0002]现有煤质采样系统中，当采样端与制样端的距离大于100米时，煤样的运输不再适合全程用辊筒输送机运输，成本较高。为了降低成本，有从业者设计了存样桶自动转运小车替代人工搬运存样桶，降低了劳动强度且成本不高。
[0003]通过转运小车运输到制样系统端，通常一般一次运输8个或16个存样桶，但是现有的转运小车与地面输送机对接时，地面输送机的位置通常是固定不动的，转运小车为活动的，要实现转运小车上的输送机构与地面输送机对接成功，需要驾驶员灵活操作方向盘保证车身左右偏差不超过
±
70mm，这对驾驶员的驾驶技术要求过高，在实际操作时，往往需要多次调整车身才能成功对接实现存样桶正常的转运，虽然现有技术中的转运小车实现了存样桶的自动运输，但是没有考虑到存样桶在转运小车与地面输送机之间对接的难度，造成了设备自动化程度低，且调整车身所浪费的时间会严重影响整个采制样系统的工作效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种装置结构简单、对接方便快捷、能提高对接效率的存样桶转运小车的对接装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种存样桶转运小车的对接装置，包括机架，所述机架上安装有可正反向输送的输送机构，所述输送机构的两侧分别与转运小车及外部输送设备进行对接，以用于使存样桶在转运小车和外部输送设备之间进行转运，所述输送机构上设有旋转导向机构，还包括用于检测转运小车停止位置的检测机构，所述旋转导向机构根据检测机构的检测结果沿水平面旋转、对准转运小车以实现对存样桶转运时进行导向。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述检测机构为光电传感器、超声波传感器、红外传感器中任意一种或多种。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述旋转导向机构包括旋转驱动机构和导向组件，当检测机构感应到转运小车时，导向组件旋转对准转运小车的输送机构。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述导向组件通过铰接方式与输送机构相连，所述旋转驱动机构用于驱动导向组件绕铰接点沿水平面旋转。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述导向组件至少包括两个。
[0011]作为本技术的进一步改进：不同所述导向组件可同时旋转或者独立旋转。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述导向组件为直线形、圆弧形或者S形中任意一种或多种。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述导向组件为导向杆、导向轮或导向轴承中任
意一种。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述输送机构为辊筒输送机、链板输送机、皮带输送机或万向轮输送机中任意一种。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术的存样桶转运小车的对接装置，通过检测机构自动识别转运小车的位置，旋转导向机构根据检测结构的检测结果自动旋转调整至合适的角度，使得旋转导向机构恰好对准转运小车的输送机构，当旋转导向机构与转运小车的输送机构对接成功后，对接装置的输送机构、转运小车的输送机构以及地面输送机构同时启动，能确保存样桶一次性顺利经对接装置从转运小车上转运至地面输送机构上，转运过程效率高、稳定可靠，旋转导向机构能起到对存样桶进行导向作用，确保样桶有序移动，避免转运过程中存样桶相互之间发生碰撞导致存样桶翻倒或掉落等问题；通过检测机构识别转运小车，识别精度高，能实现对接装置与转运小车的快速对接，大大降低了操作人员的对接难度；本技术的对接装置结构简单，对接方便快捷，大大提升了采制样系统的工作效率。
附图说明
[0017]图1是本技术在具体实施例中的结构示意图。
[0018]图2是本技术对接转运小车及外部运输设备的状态示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、机架；2、输送机构；3、旋转导向机构。
具体实施方式
[0021]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0022]如图1至图2所示，本实施例公开了一种存样桶转运小车的对接装置，包括机架1，机架1上安装有可正反向输送的输送机构2，输送机构2的两侧分别与转运小车及外部输送设备进行对接，以用于使存样桶在转运小车和外部输送设备之间进行转运，输送机构2上设有旋转导向机构3，还包括用于检测转运小车停止位置的检测机构(图中未示出)，旋转导向机构3根据检测机构的检测结果沿水平面旋转、对准转运小车以实现对存样桶转运时进行导向。
[0023]本实施例中的存样桶转运小车的对接装置，通过检测机构自动识别转运小车的位置，旋转导向机构3根据检测结构的检测结果自动旋转调整至合适的角度，使得旋转导向机构3恰好对准转运小车的输送机构，当旋转导向机构3与转运小车的输送机构对接成功后，对接装置的输送机构2、转运小车的输送机构以及地面输送机构同时启动，能确保存样桶一次性顺利从转运小车上转运至地面输送机构上，转运过程效率高、稳定可靠，旋转导向机构3能起到对存样桶进行导向作用，确保存样桶有序移动，避免转运过程中存样桶相互之间发生碰撞导致存样桶翻倒或掉落等问题；通过检测机构识别转运小车，识别精度高，能实现对接装置与转运小车的快速对接，大大降低了操作人员的对接难度；本技术的对接装置结构简单，对接方便快捷，大大提升了采制样系统的工作效率。
[0024]进一步的，在优选实施例中，旋转导向机构3包括旋转驱动机构和导向组件，检测机构为光电传感器、超声波传感器、红外传感器中任意一种或多种。当检测机构检测到转运
小车的停止位置时，旋转驱动机构驱动导向组件旋转至对准转运小车的输送机构。
[0025]具体工作原理为：当转运小车运输了一批存样桶到对接装置处时，倒车区域标记红色警示线，此处对接区域较宽(区域宽度比车辆还宽500mm)，只要在对接区域中心线
±
250mm范围内都可以，对接相对更容易；车辆停止后，旋转导向机构3上的检测机构开始寻找转运小车输送机构上的感应片，检测到转运小车的位置，旋转驱动机构带动导向组件旋转到合适角度，此时导向组件的前端恰好与转运小车上的输送机构对准；同时启动转运小车的输送机构、对接装置的输送机构2以及地面输送机构，可以实现存样桶一次性沿着导向组件全部完成转运；同理，若要实现地面输送机构向转运小车转运存样桶，反向操作即可，原理相同。
[0026]可以理解的是，本实施例中是通过在旋转导向机构3上设置检测机构实现自动寻找车辆停止的位置；在其他实施例中，也可以通过宽度方向的激光测距、压力接触位置计算等方式，计算出车辆的停止位置，进而控制旋转导向机构3的导向组件旋转合适的角度实现对准转运小车。其他能够实现检测转运小车停止位置的方式也应在本技术的保护范围之内，其目的是能够满足识别转运小车的停车位置即可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存样桶转运小车的对接装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有可正反向输送的输送机构(2)，所述输送机构(2)的两侧分别与转运小车及外部输送设备进行对接，以用于使存样桶在转运小车和外部输送设备之间进行转运，所述输送机构(2)上设有旋转导向机构(3)，还包括用于检测转运小车停止位置的检测机构，所述旋转导向机构(3)根据检测机构的检测结果沿水平面旋转、对准转运小车以实现对存样桶转运时进行导向，所述旋转导向机构(3)包括旋转驱动机构和导向组件，当检测机构感应到转运小车时，导向组件旋转对准转运小车的输送机构。2.根据权利要求1所述的存样桶转运小车的对接装置，其特征在于，所述检测机构为光电传感器、超声波传感器、红外传感器中任意一种或多种。3.根据权利要求2所述的存样桶转运小车的对接装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏力，黄志昆，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：