本实用新型专利技术公开了一种纸箱折页输送装置，包括机架，机架内设有纸箱折页区，机架上开有一个进口和两个出口，机架内设有将纸箱从出口推出的推移机构，纸箱折页区上方的机架上设有两组折页摆臂机构和两组折页导向机构，折页摆臂机构包括第一摆臂气缸和与第一摆臂气缸相连的折页臂；折页导向机构包括竖直升降气缸和连接在竖直升降气缸上的导向板；每个出口旁均设有纸箱输送带，每条纸箱输送带远离纸箱折页机的一侧均设有物品输送带，物品输送带下方设有压住弯折后折页的压杆。解决现有纸箱在装载货物时效率低的问题。提前将纸箱一侧的折页折弯，降低了物品输送带与纸箱之间的高度差，从而在装配时机械臂需要移动的路径变短，提高了货物装载效率。货物装载效率。货物装载效率。
【技术实现步骤摘要】
一种纸箱折页输送装置
[0001]本技术涉及包装设备，具体涉及一种纸箱折页输送装置。
技术介绍
[0002]纸箱在装载时一般是一端封口，另一端折页打开处于竖直状态，等货物都装载完毕后，通过机器人将折页向纸箱中心方向弯折，再用胶带封口。但是在货物装载过程中，由于折页是处于竖直状态，物品输送带的高度要大于纸箱加折页的高度，在机械手将物品装入纸箱中时，就会产生大量的无用行程，从而降低了装箱效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种纸箱折页输送装置，能够有效解决现有纸箱在装载货物时效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种纸箱折页输送装置，用于输送纸箱，包括机架，所述机架内设有纸箱折页区，所述机架上开有一个与纸箱折页区相通的进口和两个出口，两个所述出口相对设置，所述机架内设有将纸箱从出口推出的推移机构，所述纸箱折页区上方的机架上设有两组折页摆臂机构和两组折页导向机构，每个出口对应一组折页摆臂机构和一组折页导向机构，所述折页摆臂机构包括第一摆臂气缸和与第一摆臂气缸相连的折页臂，所述折页臂在竖直面内摆动且摆动方向与纸箱输出方向相切，所述折页臂将纸箱靠近出口一侧折页弯折；
[0006]所述折页导向机构包括竖直升降气缸和连接在竖直升降气缸上的导向板，所述导向板的一端从出口伸出所述纸箱折页区，所述导向板的一端设有向下折弯的第一导向部；每个出口旁均设有纸箱输送带，每条纸箱输送带远离纸箱折页机的一侧均设有物品输送带，所述物品输送带的水平高度高于所述纸箱输送带的水平高度，所述物品输送带下方设有压住弯折后折页的压杆，所述压杆沿物品输送带的长度方向设置。
[0007]优选的，两组所述折页摆臂机构的第一摆臂气缸分别固定在对应出口上方的机架上。由于纸箱靠近出口的折页是需要被折弯的折页，将折页摆臂机构的第一败笔气缸固定在出口上方的机架上，可以缩短折页臂的长度，让折页臂尽可能的将折页弯折到合适的角度。
[0008]优选的，所述竖直升降气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在机架上，所述活塞的端部与连接板固定连接，所述连接板上连有导向板，所述连接板上还设有向上延伸的导杆，所述机架上设有与导杆配合的导套。由于导向板较长，为了保证导向板上下移动过程中的平稳，增加了导杆和导套配合，让导向板竖直移动时轨迹更加固定。
[0009]优选的，所述机架上还设有纸箱定位机构，所述纸箱定位机构包括定位气缸和定位板，所述定位气缸固定在机架上，所述定位气缸驱动所述定位板伸入所述纸箱折页区内时，所述定位板阻挡在纸箱与出口之间。设置纸箱定位机构，对进入纸箱折页区的纸箱进行定位，还可以纠正进入纸箱的位置，让折页臂摆动折页时更加准确的将纸箱的折页弯折到
合适的角度。
[0010]优选的，每个所述出口旁的两侧分别设有一组纸箱定位机构，其中一组纸箱定位机构的定位气缸驱动定位板沿竖直方向伸入所述纸箱折页区内，另一组纸箱定位机构的定位气缸驱动定位板沿横向伸入所述纸箱折页区内。由于机架上设有两个出口，通过四组纸箱定位机构，可以准确的对纸箱进行定位并修正纸箱的位置，而且同一侧的两组纸箱定位机构伸入纸箱折页区的轨迹不同，可以适应更多的纸箱位置偏移情况，都尽量将纸箱位置修正。
[0011]优选的，所述导向板的另一端位于纸箱折页区内并设有向上翘起的第二导向部。第二导向部向上翘起防止在导向板下压过程中将出口另一侧的这压板压坏，通过第二导向部，在与出口另一侧的折页接触时会将折页向外稍微折弯，避免该折页向内折弯影响物品安放，也避免折页被压成多段造成后续包装困难。
[0012]优选的，所述推移机构包括推动气缸、推动块和推动导轨，所述推动导轨设置在两个出口之间的机架上，所述推动块滑动设置推动导轨上，所述推动气缸驱动在机架上并驱动推动块沿推动导轨滑动。
[0013]优选的，每个所述出口旁的机架上均设有折页扶正机构，所述折页扶正机构包括第二摆臂气缸和扶正摆杆，所述第二摆臂气缸驱动所述扶正摆杆在不平行于纸箱移出方向的平面内摆动。通过第二摆臂气缸带动扶正摆杆，将纸箱远离物品输送带一侧的折页扶正，防止纸箱在移入纸箱输送带后该折页与机架相撞造成损坏。
[0014]优选的，位于所述进口旁的机架上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡气缸驱动所述阻挡板往复运动以控制纸箱折页区进口的开闭。通过阻挡气缸，对进入纸箱折页区的纸箱进行控制，防止多个纸箱涌入纸箱折页区，确保纸箱折页区内的纸箱有序折页操作。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0016]一种纸箱折页输送装置，用于输送纸箱，包括机架，所述机架内设有纸箱折页区，所述机架上开有一个与纸箱折页区相通的进口和两个出口，两个所述出口相对设置，所述机架内设有将纸箱从出口推出的推移机构，所述纸箱折页区上方的机架上设有两组折页摆臂机构和两组折页导向机构，每个出口对应一组折页摆臂机构和一组折页导向机构，所述折页摆臂机构包括第一摆臂气缸和与第一摆臂气缸相连的折页臂，所述折页臂在竖直面内摆动且摆动方向与纸箱输出方向相切，所述折页臂将纸箱靠近出口一侧折页弯折；所述折页导向机构包括竖直升降气缸和连接在竖直升降气缸上的导向板，所述导向板的一端从出口伸出所述纸箱折页区，所述导向板的一端设有向下折弯的第一导向部；每个出口旁均设有纸箱输送带，每条纸箱输送带远离纸箱折页机的一侧均设有物品输送带，所述物品输送带的水平高度高于所述纸箱输送带的水平高度，所述物品输送带下方设有压住弯折后折页的压杆，所述压杆沿物品输送带的长度方向设置。通过折页臂将纸箱与物品输送带靠近的折页折弯，降低物品输送带与纸箱的高度差，从而解决现有纸箱在装载货物时效率低的问题。在纸箱折页区设置两个出口，可以分别向左右两侧的纸箱传送带上推送纸箱，提高纸箱输出效率，利用第一摆臂气缸带动折页臂摆动，通过折页臂将纸箱一侧的折页折弯，然后通过推移机构将纸箱从机架内退出，在推出过程中，通过导向板可以始终保持折页处于弯折状态，最终将折页导入物品输送带下方的压杆下，通过压杆保持在装箱过程中折页始终处
于折弯状态，通过上述纸箱折页输送装置，可以向两条纸箱输送带上输送装箱，并且保持每条纸箱输送带上纸箱的间距，同时由于提前将纸箱一侧的折页折弯，降低了物品输送带与纸箱之间的高度差，从而在装配时机械臂需要移动的路径变短，提高了货物装载效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一种纸箱折页输送装置的立体图；
[0018]图2为本技术一种纸箱折页输送装置的主视图；
[0019]图3为本技术一种纸箱折页输送装置中机架的立体图一；
[0020]图4为本技术一种纸箱折页输送装置中机架的立体图二；
[0021]图5为本技术一种纸箱折页输送装置中机架的立体图三；
[0022]图6为本技术一种纸箱折页输送装置中机架的主视图。
[0023]附图标记为：
[0024]机架100、纸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸箱折页输送装置，用于输送纸箱，其特征在于：包括机架，所述机架内设有纸箱折页区，所述机架上开有一个与纸箱折页区相通的进口和两个出口，两个所述出口相对设置，所述机架内设有将纸箱从出口推出的推移机构，所述纸箱折页区上方的机架上设有两组折页摆臂机构和两组折页导向机构，每个出口对应一组折页摆臂机构和一组折页导向机构，所述折页摆臂机构包括第一摆臂气缸和与第一摆臂气缸相连的折页臂，所述折页臂在竖直面内摆动且摆动方向与纸箱输出方向相切，所述折页臂将纸箱靠近出口一侧折页弯折；所述折页导向机构包括竖直升降气缸和连接在竖直升降气缸上的导向板，所述导向板的一端从出口伸出所述纸箱折页区，所述导向板的一端设有向下折弯的第一导向部；每个出口旁均设有纸箱输送带，每条纸箱输送带远离纸箱折页机的一侧均设有物品输送带，所述物品输送带的水平高度高于所述纸箱输送带的水平高度，所述物品输送带下方设有压住弯折后折页的压杆，所述压杆沿物品输送带的长度方向设置。2.如权利要求1所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：两组所述折页摆臂机构的第一摆臂气缸分别固定在对应出口上方的机架上。3.如权利要求1所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：所述竖直升降气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在机架上，所述活塞的端部与连接板固定连接，所述连接板上连有导向板，所述连接板上还设有向上延伸的导杆，所述机架上设有与导杆配合的导套。4.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。