一种伺服循环推包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服循环推包机，属于输送设备技术领域，包括驱动机构以及推包机构，所述驱动机构包括支撑框架，所述支撑框架其中一端转动连接有驱动轴，且另一端固定安装有从动轴，所述驱动轴两端固定安装有驱动链轮，所述从动轴两端对称安装有从动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮之间设置有链条；所述推包机构包括设置于两条所述链条之间的推包板，所述推包板两侧对称安装有固定支杆，所述固定支杆远离所述推包板一端转动连接有活动支杆；它可以实现在转弯时减小推包过程的上升角度，从而避免推包板发生侧翻，同时可以在转弯处进行折叠收缩，降低输送空间的占有，从而缩小支撑框架，降低生产空间的占有。降低生产空间的占有。降低生产空间的占有。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服循环推包机


[0001]本技术涉及输送设备
，更具体地说，涉及一种伺服循环推包机。

技术介绍

[0002]推包机，是一种将物料由输入推送至输出端的一种机械设备，在很多生产场所都可以见到，应用十分广泛，推包机一般有皮带轮式的和链轮式的，其中链轮式的应用较为广泛一些，并且一般都会在链条上安装推包板以保证物料被准确的推送到指定位置，避免发生相对链条滑动的现象。
[0003]然而，上述的这种链轮式的推包机构，如说明书附图中的图1和图4所示，在使用过程中推包机构与链条连接处在转弯过程中容易发生磨损，长久如此很容易损坏连接件，造成机械故障，而且直接与链条连接的方式也使得上升角度大容易将物料推翻，影响传输效率。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种伺服循环推包机，它可以实现在转弯时减小推包过程的上升角度，从而避免推包板发生侧翻，同时可以在转弯处进行折叠收缩，降低输送空间的占有，从而缩小支撑框架，降低生产空间的占有。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种伺服循环推包机，包括驱动机构以及推包机构，所述驱动机构包括支撑框架，所述支撑框架其中一端转动连接有驱动轴，且另一端固定安装有从动轴，所述驱动轴两端固定安装有驱动链轮，所述从动轴两端对称安装有从动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮之间设置有链条；
[0009]所述推包机构包括设置于两条所述链条之间的推包板，所述推包板两侧对称安装有固定支杆，所述固定支杆远离所述推包板一端转动连接有活动支杆，所述固定支杆靠近所述活动支杆一端贯穿开设有第一连接孔，所述活动支杆远离所述固定支杆一端贯穿开设有第二连接孔。
[0010]进一步的，所述推包机构在两条所述链条之间设置有多组，且均匀阵列分布。
[0011]进一步的，所述第一连接孔通过链销与所述链条的单元连接孔相连接，且链销上设置有无油衬套。
[0012]进一步的，所述第二连接孔同样通过链销与所述链条的单元连接孔相连接，且链销上设置有无油衬套。
[0013]进一步的，所述活动支杆与所述固定支杆连接处开设有限位缺角，所述限位缺角倾斜朝向所述推包板一侧。
[0014]进一步的，所述支撑框架内侧表面对称安装有安装框体，所述安装框体内部安装
有防护内衬，所述链条穿接于所述防护内衬内部。
[0015]进一步的，所述支撑框架外侧面靠近所述驱动轴一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过设置有联轴器与所述驱动轴传动连接。
[0016]3.有益效果
[0017]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0018](1)本方案设置有推包板、固定支杆和活动支杆相配合，可在推包板转弯过程中，将其从竖直状态变为折弯状态，折弯状态下在推包完成之后上升角度小，保证物料不会被向上的推包板推翻，使得推料过程更加平稳可靠，从而降低转弯处的磨损，降低该装置的故障率。
[0019](2)本方案设置有推包板、固定支杆和活动支杆相配合，推包板折弯状态在链条转弯处向内折可以节省空间，使得支撑框架可以得以缩小，节省的空间，从而使得整个装置体积减小，降低生产空间的占有。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的驱动机构结构示意图；
[0022]图3为本技术的推包机构结构示意图；
[0023]图4为本技术的侧视结构示意图；
[0024]图5为图4的A局部放大结构示意图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、支撑框架；2、驱动轴；3、从动轴；4、驱动链轮；5、从动链轮；6、链条；7、伺服电机；8、联轴器；9、防护内衬；10、推包板；11、固定支杆；12、第一连接孔；13、活动支杆；14、第二连接孔；15、限位缺角；16、安装框体；17、传统推包板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例：
[0029]请参阅图1
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5，一种伺服循环推包机，包括驱动机构以及推包机构，驱动机构包括支撑框架1，支撑框架1其中一端转动连接有驱动轴2，且另一端固定安装有从动轴3，驱动轴2两端固定安装有驱动链轮4，从动轴3两端对称安装有从动链轮5，驱动链轮4和从动链轮5之间设置有链条6；
[0030]推包机构包括设置于两条链条6之间的推包板10，推包板10两侧对称安装有固定支杆11，固定支杆11远离推包板10一端转动连接有活动支杆13，固定支杆11靠近活动支杆13一端贯穿开设有第一连接孔12，活动支杆13远离固定支杆11一端贯穿开设有第二连接孔14，相对传统推包板17，可避免直接与链条6进行连接，从而减小推包过程的上升角度，从而避免推包板发生侧翻。
[0031]参阅图2和图3，其中，推包机构在两条链条6之间设置有多组，且均匀阵列分布，便于循环对物料进行推送。
[0032]参阅图4和图5，第一连接孔12通过链销与链条6的单元连接孔相连接，且链销上设置有无油衬套，可降低相互磨损，从而使得移动过程更加顺畅。
[0033]参阅图4和图5，其中，第二连接孔14同样通过链销与链条6的单元连接孔相连接，且链销上设置有无油衬套，可降低相互磨损，从而使得移动过程更加顺畅。
[0034]参阅图3，其中，通过在活动支杆13与固定支杆11连接处开设有限位缺角15，且限位缺角15倾斜朝向推包板10一侧，可限定推包板10弯折方向，使其只能向一个方向进行弯折，避免发生错位的情况。
[0035]参阅图1和图2，其中，支撑框架1内侧表面对称安装有安装框体16，同时安装框体16内部安装有防护内衬9，并且链条6穿接于防护内衬9内部，可避免链条6发生下陷或者松垮，提高传输稳定性。
[0036]参阅图1和图2，其中，通过在支撑框架1外侧面靠近驱动轴2一端固定安装有伺服电机7，同时伺服电机7通过设置有联轴器8与驱动轴2传动连接，可自动化的带动驱动机构进行运动。
[0037]在使用时：通过伺服电机7经过驱动机构带动推包板10跟随链条6进行循环转动，在将物料输送完之后，向下循环传输时，可跟随推包板10的圆周弯折，通过活动支杆13和固定支杆11的相对转动来进行收缩，呈弯折状态，同时在输送至链条6底部时，在支撑框架1的限制下持续保持弯折状态，从而在重新上升至链条6顶面时，上升倾角较小，相对于传统推包板17，不会将物料推翻，可将物料平顺的承接在推包板10表面，并在链条6的转动过程中，固定支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服循环推包机，包括驱动机构以及推包机构，其特征在于：所述驱动机构包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)其中一端转动连接有驱动轴(2)，且另一端固定安装有从动轴(3)，所述驱动轴(2)两端固定安装有驱动链轮(4)，所述从动轴(3)两端对称安装有从动链轮(5)，所述驱动链轮(4)和所述从动链轮(5)之间设置有链条(6)；所述推包机构包括设置于两条所述链条(6)之间的推包板(10)，所述推包板(10)两侧对称安装有固定支杆(11)，所述固定支杆(11)远离所述推包板(10)一端转动连接有活动支杆(13)，所述固定支杆(11)靠近所述活动支杆(13)一端贯穿开设有第一连接孔(12)，所述活动支杆(13)远离所述固定支杆(11)一端贯穿开设有第二连接孔(14)。2.根据权利要求1所述的一种伺服循环推包机，其特征在于：所述推包机构在两条所述链条(6)之间设置有多组，且均匀阵列分布。3.根据权利要求1所述的一种伺服循环推包机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志魁，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：