地图升级方法、装置、车载控制器和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种地图升级方法、装置、车载控制器和存储介质。所述方法包括在发生道路修缮的情况下，接收与修缮的道路相关的第一增量升级包；在交通标志发生改变的情况下，接收与发生改变的交通标志所属道路相关的第二增量升级包；在发生道路施工的情况下，接收与施工道路相关的第三增量升级包；在发生道路封闭的情况下，接收与封闭道路相关的第四增量升级包；根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对待更新道路进行更新，以实现地图增量升级。采用本方法能够提高高精地图数据的准确性。够提高高精地图数据的准确性。够提高高精地图数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
地图升级方法、装置、车载控制器和存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种地图升级方法、装置、车载控制器和存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，出现了高精地图技术。高精地图是面向自动驾驶汽车的地图数据，属于自动驾驶系统的重要组成部分，高精地图数据的准确性直接影响了自动驾驶车辆的安全性和稳定性，因此高精地图的迭代升级尤为重要。
[0003]传统高精地图升级方法通常采用线下升级的方式对高精地图文件进行拷贝升级，由于升级频次低，导致地图数据的准确性难以保证。而现有的使用TBOX设备(车载TBOX，用于处理车联网业务的终端，全称为Telematics
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BOX)对高精地图进行OTA(空间下载技术，全称为Over
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The
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Air Technology)升级时，由于高精地图数据量较大，对高精地图文件进行拷贝升级的流量成本较高、升级时间较长，因此也存在地图数据的准确性难以保证的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高高精地图数据的准确性的地图升级方法、装置、车载控制器和计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种地图升级方法。所述方法包括：
[0006]在发生道路修缮的情况下，接收与修缮的道路相关的第一增量升级包；
[0007]在交通标志发生改变的情况下，接收与发生改变的交通标志所属道路相关的第二增量升级包；
[0008]在发生道路施工的情况下，接收与施工道路相关的第三增量升级包；
[0009]在发生道路封闭的情况下，接收与封闭道路相关的第四增量升级包；
[0010]根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对待更新道路进行更新，以实现地图增量升级。
[0011]在其中一个实施例中，第一增量升级包包括修缮区域的道路标识、车道标识、修缮起点位置、修缮终点位置、以及道路状态，根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对待更新道路进行更新，包括基于第一增量升级包中的道路标识、车道标识、修缮起点位置和修缮终点位置，从当前版本的地图中搜索出与修缮区域对应的待更新道路；当修缮的道路处于修缮过程中，则基于第一增量升级包中的道路状态将待更新道路设置为不可用状态；当修缮的道路已修缮完成，则基于第一增量升级包中的道路状态将待更新道路设置为可用状态。
[0012]在其中一个实施例中，第二增量升级包包括与发生改变的交通标志所属道路相关的新增升级包、删除升级包和道路规则调整包中的至少一种，新增升级包和删除升级包均包括道路标识、车道标识、交通标志位置和交通标志信息，道路规则调整包包括道路标识、车道标识和道路规则调整信息；根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对
应的待更新道路，并对待更新道路进行更新，包括当接收到与发生改变的交通标志所属道路相关的新增升级包时，基于新增升级包中的道路标识、车道标识、交通标志位置和交通标志信息，在当前版本的地图中，新增待更新道路的待更新交通标志；当接收到与发生改变的交通标志所属道路相关的删除升级包时，基于删除升级包中的道路标识、车道标识、交通标志位置和交通标志信息，从当前版本的地图中，搜索出待更新道路中的待更新交通标志，并删除待更新交通标志；当接收到与发生改变的交通标志所属道路相关的道路规则调整包时，基于道路规则调整包中的道路标识、车道标识和道路规则调整信息，从当前版本的地图中，搜索出待更新道路中的待更新交通标志，并调整当前版本的地图中待更新交通标志的道路规则。
[0013]在其中一个实施例中，第二增量升级包还包括连接信息更新包，连接信息更新包包括连接标识、起始道路标识、起始车道标识、终止道路标识、以及终止车道标识，所述方法还包括基于连接信息更新包对道路连接信息进行更新。
[0014]在其中一个实施例中，第三增量升级包括替换升级包和连接信息更新包，替换升级包包括施工道路的道路标识和道路信息，连接信息更新包包括连接标识、起始道路标识、起始车道标识、终止道路标识、以及终止车道标识；根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对待更新道路进行更新，包括基于替换升级包中的道路标识，从当前版本的地图中搜索出与施工道路对应的待更新道路；删除当前版本的地图中待更新道路的道路信息，并添加替换升级包中的道路信息；基于连接信息更新包对道路连接信息进行更新。
[0015]在其中一个实施例中，第四增量升级包包括封闭道路的道路标识和道路状态，根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对待更新道路进行更新，包括当封闭道路处于封闭过程中，基于第四增量升级包中的道路标识，从当前版本的地图中搜索出与封闭道路对应的待更新道路、以及待更新道路中所有车道与其他车道的连接状态；基于第四增量升级包中的道路状态将待更新道路设置为不可用状态，并将待更新道路中所有车道与其他车道的连接状态设置为不可用状态。
[0016]在其中一个实施例中，所述方法还包括在满足全量更新的情况下，接收地图服务器发送的整包地图数据，并基于接收的整包地图数据对当前版本的地图进行全量更新；在满足增量更新的情况下，基于待更新道路的道路标识向地图服务器发起增量更新请求，并基于待更新道路所属的升级类型，接收地图服务器反馈的相应的增量升级包，以基于增量升级包进行增量升级。
[0017]第二方面，本申请还提供了一种地图升级装置。所述装置包括：
[0018]接收模块，用于在发生道路修缮的情况下，接收与修缮的道路相关的第一增量升级包；
[0019]接收模块，还用于在交通标志发生改变的情况下，接收与发生改变的交通标志所属道路相关的第二增量升级包；
[0020]接收模块，还用于在发生道路施工的情况下，接收与施工道路相关的第三增量升级包；
[0021]接收模块，还用于在发生道路封闭的情况下，接收与封闭道路相关的第四增量升级包；
[0022]升级模块，用于根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对待更新道路进行更新，以实现地图增量升级。
[0023]第三方面，本申请还提供了一种车载控制器。所述车载控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0024]在发生道路修缮的情况下，接收与修缮的道路相关的第一增量升级包；
[0025]在交通标志发生改变的情况下，接收与发生改变的交通标志所属道路相关的第二增量升级包；
[0026]在发生道路施工的情况下，接收与施工道路相关的第三增量升级包；
[0027]在发生道路封闭的情况下，接收与封闭道路相关的第四增量升级包；
[0028]根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对待更新道路进行更新，以实现地图增量升级。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图升级方法，其特征在于，所述方法包括：在发生道路修缮的情况下，接收与修缮的道路相关的第一增量升级包；在交通标志发生改变的情况下，接收与发生改变的交通标志所属道路相关的第二增量升级包；在发生道路施工的情况下，接收与施工道路相关的第三增量升级包；在发生道路封闭的情况下，接收与封闭道路相关的第四增量升级包；根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对所述待更新道路进行更新，以实现地图增量升级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一增量升级包包括修缮区域的道路标识、车道标识、修缮起点位置、修缮终点位置、以及道路状态，所述根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对所述待更新道路进行更新，包括：基于所述第一增量升级包中的道路标识、车道标识、修缮起点位置和修缮终点位置，从当前版本的地图中搜索出与修缮区域对应的待更新道路；当所述修缮的道路处于修缮过程中，则基于所述第一增量升级包中的道路状态将所述待更新道路设置为不可用状态；当所述修缮的道路已修缮完成，则基于所述第一增量升级包中的道路状态将所述待更新道路设置为可用状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二增量升级包包括与发生改变的交通标志所属道路相关的新增升级包、删除升级包和道路规则调整包中的至少一种，所述新增升级包和删除升级包均包括：道路标识、车道标识、交通标志位置和交通标志信息，所述道路规则调整包包括道路标识、车道标识和道路规则调整信息；所述根据接收到的各增量升级包，从当前版本的地图中搜索对应的待更新道路，并对所述待更新道路进行更新，包括：当接收到与发生改变的交通标志所属道路相关的新增升级包时，基于所述新增升级包中的道路标识、车道标识、交通标志位置和交通标志信息，在当前版本的地图中，新增待更新道路的待更新交通标志；当接收到与发生改变的交通标志所属道路相关的删除升级包时，基于所述删除升级包中的道路标识、车道标识、交通标志位置和交通标志信息，从当前版本的地图中，搜索出待更新道路中的待更新交通标志，并删除所述待更新交通标志；当接收到与发生改变的交通标志所属道路相关的道路规则调整包时，基于所述道路规则调整包中的道路标识、车道标识和道路规则调整信息，从当前版本的地图中，搜索出待更新道路中的待更新交通标志，并调整当前版本的地图中所述待更新交通标志的道路规则。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二增量升级包还包括连接信息更新包，所述连接信息更新包包括连接标识、起始道路标识、起始车道标识、终止道路标识、以及终止车道标识，所述方法还包括：基于所述连接信息更新包对道路连接信息进行更新。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新宇，赵彬，王柏淇，徐策，赵子健，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：