车辆控制装置的软件更新方法及车辆运行系统制造方法及图纸

本公开提供一种车辆控制装置的软件更新方法及车辆运行系统。所述软件更新方法从运行管理服务器通过无线通信向搭载有车辆控制装置的多个车辆发送车辆控制装置的软件的更新用数据来使各车辆控制装置分别执行软件的更新，运行管理服务器将多个车辆分组为多个组(步骤S103)，且使车辆控制装置执行软件的更新的定时按每个组分别不同(步骤S104～步骤S109)。S109)。S109)。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置的软件更新方法及车辆运行系统
[0001]关联申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年4月20日提出申请的日本专利申请2021
‑
070809的优先权，其全部内容包括说明书、要求保护的范围、附图和摘要通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及通过无线通信将车辆控制装置的软件的更新用数据发送给车辆来进行车辆控制装置的软件的更新的软件更新方法及车辆运行系统。

技术介绍

[0004]提出了通过无线通信来更新车辆控制装置的软件的系统(例如，参照日本特开2018－132979号公报)。
[0005]在日本特开2018－132979号公报所记载的系统中，搭载于车辆的软件更新装置在发动机启动后与远程信息处理中心进行通信来判断是否需要更新控制装置的软件，在需要更新软件的情况下，向远程信息处理中心请求更新的软件。并且，在下载了软件之后，如果输入了来自远程信息处理中心的安装开始命令，则执行软件的更新。

技术实现思路

[0006]另一方面，近年来，使用了使用自动驾驶车辆的车辆的运行系统。在这样的系统中，多数情况下运行多个自动驾驶车辆。在日本特开2018－132979号公报所记载的软件的更新方法中，存在多个自动驾驶车辆同时执行软件的更新，无法进行车辆的运行的情况。另外，在日本特开2018－132979号公报所记载的更新方法中，由于在发动机启动后的定时进行软件的更新，因此存在发动机启动后到软件的更新结束为止的期间无法进行车辆的运行的情况，有可能对车辆的运行带来障碍。
[0007]因此，本公开的目的在于抑制车辆控制装置的软件的更新的同时发生来确保车辆的运行。
[0008]本公开的软件更新方法从服务器通过无线通信向搭载有车辆控制装置的多个车辆发送所述车辆控制装置的软件的更新用数据来使各所述车辆控制装置分别执行所述软件的更新，其特征在于，所述服务器将多个所述车辆分组为多个组，并且使所述车辆控制装置执行所述软件的更新的定时按每个组分别不同。
[0009]由此，能够抑制车辆控制装置的软件的更新的同时发生而确保车辆的运行。
[0010]在本公开的软件更新方法中，也可以是，所述服务器使所述更新用数据向所述车辆的发送定时按每个组分别不同。
[0011]通过按每个组错开更新用数据向各车辆的发送定时，能够降低运行管理服务器与各车辆之间的通信负荷，并且抑制车辆的控制装置的软件的更新的同时发生而确保车辆的运行。
[0012]在本公开的软件更新方法中，也可以是，所述服务器以使搭载于分组后的各组的
各所述车辆的各车辆控制装置执行所述软件的更新的更新定时按每个组相互不同的方式设定各更新定时，并且向各所述车辆发送所述更新用数据和各更新定时。
[0013]这样，由于将更新定时与更新用数据一起发送给车辆，所以能够按每个组自由地设定更新用数据向车辆的发送时机。
[0014]在本公开的软件更新方法中，也可以是，所述服务器是对多个所述车辆的运行进行管理的运行管理服务器，所述运行管理服务器从多个所述车辆取得当前的位置信息，确定停车于停车空间的多个所述车辆，并且将所确定的多个所述车辆分组为多个组。
[0015]由此，能够抑制停车于停车空间的车辆的软件更新的同时发生。
[0016]本公开的软件更新方法从软件管理服务器通过无线通信向搭载有车辆控制装置的多个车辆发送所述车辆控制装置的软件的更新用数据来使各所述车辆控制装置分别执行所述软件的更新，其特征在于，所述软件管理服务器向所述车辆发送所述更新用数据，对多个所述车辆的运行进行管理的运行管理服务器从所述软件管理服务器取得进行了所述更新用数据的发送的信息，所述运行管理服务器在取得了所述信息时，将多个所述车辆分组为多个组，并且使所述车辆控制装置执行所述软件的更新的定时按每个组分别不同。
[0017]另外，在本公开的软件更新方法中，也可以是，所述运行管理服务器以使搭载于分组后的各组的各所述车辆的各车辆控制装置执行所述软件的更新的更新定时相互不同的方式设定各更新定时，并且向各所述车辆发送各更新定时，各车辆控制装置在接收到各更新定时之后执行所述软件的更新。
[0018]由此，能够抑制车辆控制装置的软件的更新的同时发生而确保车辆的运行。
[0019]在本公开的软件更新方法中，也可以是，所述车辆是电动车辆，所述运行管理服务器从多个所述车辆取得当前的电池的充电量信息，并且以在一个组中包含所述电池的充电量不同的多个所述车辆的方式将停车于停车空间的多个所述车辆分组为多个组。
[0020]由此，能够抑制电池的充电完成而处于可出动状态的全部电动车辆包含于一个组而同时执行软件的更新，导致电池的充电完成而能够立即出动的车辆一台也没有的情况。
[0021]在本公开的软件更新方法中，也可以是，所述运行管理服务器包括存储有多个所述车辆的维护状态的车辆状态数据库，并且以在一个组中包含到下次维护为止的期间不同的多个所述车辆的方式将停车于停车空间的多个所述车辆分组为多个组。
[0022]由此，能够抑制到下次维护为止的期间较长且能够进行长距离的驾驶的全部车辆包含于一个组而同时执行软件的更新，导致能够进行长距离的驾驶的车辆一台也没有的情况。
[0023]在本公开的软件更新方法中，也可以是，多个所述车辆为多个自动驾驶出租车，所述运行管理服务器包括存储有多个所述自动驾驶出租车的预约信息的预约信息数据库，并且根据所述预约信息将停车于停车空间的多个所述自动驾驶出租车分组为多个组。
[0024]由此，能够抑制在预约业务即将开始的时刻之前进行软件的更新的情况。
[0025]在本公开的软件更新方法中，也可以是，多个所述车辆是多个共享车辆，所述运行管理服务器包括存储有多个所述共享车辆的预约信息的预约信息数据库，并且根据所述预约信息将停车于停车空间的多个所述共享车辆分组为多个组。
[0026]由此，能够抑制在预约业务即将开始的时刻之前进行软件的更新的情况。
[0027]在本公开的软件更新方法中，也可以是，所述服务器是对多个所述车辆的运行进
行管理的运行管理服务器，所述运行管理服务器从多个所述车辆取得当前的位置信息，确定停车于停车空间的多个所述车辆，将所确定的多个所述车辆分组为多个组，向在多个组内最先进行所述软件的更新的第一组中的测试车辆发送所述软件的所述更新用数据，以使搭载于所述测试车辆的所述车辆控制装置在比搭载于所述第一组中的其他所述车辆的所述车辆控制装置提前规定时间的第一定时执行所述软件的更新，向所述第一组所包含的其他所述车辆发送所述更新用数据，以在比所述第一定时经过规定时间后的第二定时执行所述软件的更新，并且向在下次以后执行所述软件的更新的各组所包含的各所述车辆发送所述更新用数据，以在所述第二定时以后的相互不同的定时执行所述软件的更新，规定时间是所述测试车辆的所述车辆控制装置的所述软件的更新所需的时间与在更新之后所述测试车辆进行测试行驶所需的时间的合计时间。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软件更新方法，从服务器通过无线通信向搭载有车辆控制装置的多个车辆发送所述车辆控制装置的软件的更新用数据来使各所述车辆控制装置分别执行所述软件的更新，其特征在于，所述服务器将多个所述车辆分组为多个组，并且使所述车辆控制装置执行所述软件的更新的定时按每个组分别不同。2.根据权利要求1所述的软件更新方法，其特征在于，所述服务器使所述更新用数据向所述车辆的发送定时按每个组分别不同。3.根据权利要求1所述的软件更新方法，其特征在于，所述服务器以使搭载于分组后的各组的各所述车辆的各车辆控制装置执行所述软件的更新的更新定时按每个组相互不同的方式设定各更新定时，并且向各所述车辆发送所述更新用数据和各更新定时。4.根据权利要求2或3所述的软件更新方法，其特征在于，所述服务器是对多个所述车辆的运行进行管理的运行管理服务器，所述运行管理服务器从多个所述车辆取得当前的位置信息，确定停车于停车空间的多个所述车辆，并且将所确定的多个所述车辆分组为多个组。5.一种软件更新方法，从软件管理服务器通过无线通信向搭载有车辆控制装置的多个车辆发送所述车辆控制装置的软件的更新用数据来使各所述车辆控制装置分别执行所述软件的更新，其特征在于，所述软件管理服务器向所述车辆发送所述更新用数据，对多个所述车辆的运行进行管理的运行管理服务器从所述软件管理服务器取得进行了所述更新用数据的发送的信息，所述运行管理服务器在取得了所述信息时，将多个所述车辆分组为多个组，并且使所述车辆控制装置执行所述软件的更新的定时按每个组分别不同。6.根据权利要求5所述的软件更新方法，其特征在于，所述运行管理服务器以使搭载于分组后的各组的各所述车辆的各车辆控制装置执行所述软件的更新的更新定时按每个组相互不同的方式设定各更新定时，并且向各所述车辆发送各更新定时，各车辆控制装置在接收到各更新定时之后执行所述软件的更新。7.根据权利要求6所述的软件更新方法，其特征在于，所述运行管理服务器从多个所述车辆取得当前的位置信息，确定停车于停车空间的多个所述车辆，并且将所确定的多个所述车辆分组为多个组。8.根据权利要求4所述的软件更新方法，其特征在于，所述车辆是电动车辆，所述运行管理服务器从多个所述车辆取得当前的电池的充电量信息，并且以在一个组中包含所述电池的充电量不同的多个所述车辆的方式将停车于停车空间的多个所述车辆分组为多个组。9.根据权利要求7所述的软件更新方法，其特征在于，所述车辆是电动车辆，所述运行管理服务器从多个所述车辆取得当前的电池的充电量信息，并且以在一个组
中包含所述电池的充电量不同的多个所述车辆的方式将停车于停车空间的多个所述车辆分组为多个组。10.根据权利要求4所述的软件更新方法，其特征在于，所述运行管理服务器包括存储有多个所述车辆的维护状态的车辆状态数据库，并且以在一个组中包含到下次维护为止的期间不同的多个所述车辆的方式将停车于停车空间的多个所述车辆分组为多个组。11.根据权利要求7所述的软件更新方法，其特征在于，所述运行管理服务器包括存储有多个所述车辆的维护状态的车辆状态数据库，并且以在一个组中包含到下次维护为止的期间不同的多个所述车辆的方式将停车于停车空间的多个所述车辆分组为多个组。12.根据权利要求4所述的软件更新方法，其特征在于，多个所述车辆为多个自动驾驶出租车，所述运行管理服务器包括存储有多个所述自动驾驶出租车的预约信息的预约信息数据库，并且根据所述预约信息将停车于停车空间的多个所述自动驾驶出租车分组为多个组。13.根据权利要求7所述的软件更新方法，其特征在于，多个所述车辆为多个自动驾驶出租车，所述运行管理服务器包括存储有多个所述自动驾驶出租车的预约信息的预约信息数据库，并且根据所述预约信息将停车于停车空间的多个所述自动驾驶出租车分组为多个组。14.根据权利要求4所述的软件更新方法，其特征在于，多个所述车辆是多个共享车辆，所述运行管理服务器包括存储有多个所述共享车辆的预约信息的预约信息数据库，并且根据所述预约信息将停车于停车空间的多个所述共享车辆分组为多个组。15.根据权利要求7所述的软件更新方法，其特征在于，多个所述车辆是多个共享车辆，所述运行管理服务器包括存储有多个所述共享车辆的预约信息的预约信息数据库，并且根据所述预约信息将停车于停车空间的多个所述共享车辆分组为多个组。16.根据权利要求2所述的软件更新方法，其特征在于，所述服务器是对多个所述车辆的运行进行管理的运行管理服务器，所述运行管理服务器从多个所述车辆取得当前的位置信息，确定停车于停车空间的多个所述车辆，将所确定的多个所述车辆分组为多个组，向在多个组内最先进行所述软件的更新的第一组中的测试车辆发送所述软件的所述更新用数据，以使搭载于所述测试车辆的所述车辆控制装置在比搭载于所述第一组中的其他所述车辆的所述车辆控制装置提前规定时间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：榊原孝典，大西阳一，金森贤治，松川侑资，河崎佳，大须贺万人，斋藤惠介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：