本发明专利技术公开了一种驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域，包括：根据目标车辆在相邻的候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各候选轨迹点中确定辅助轨迹点；将各辅助轨迹点的采集时刻之前的预设时间段，作为各辅助轨迹点对应的候选检测时间段，并根据目标车辆在各候选检测时间段内的平均行驶速度，从各辅助轨迹点中确定目标轨迹点；根据目标轨迹点的目标轨迹点数量，对目标车辆的驾驶员在目标时间段内产生的驾驶行为进行评估。本发明专利技术有利于加强对驾驶员在转弯场景下保证安全驾驶行为的监管力度，以便及时更正驾驶员存在的不良驾驶行为，降低在转弯场景下由于驾驶员观察不到位导致事故发生的概率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，尤其涉及一种驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、当今社会，随着城市规模的扩大和人口密度的增加，工业和物流需求持续增长，商用车的配送与运输任务需求也在增大。商用车在道路运输的上承担了七成的运力，作为营运物流的主要生产工具，其不仅为国家带来了巨大的经济收益，也是从事运输行业的企业、车队和司机个人的收入来源。由于营运的性质，商用车所承担的责任和风险也更大。
2、我国的商用车的责任道路交通事故量占汽车责任事故总量的比例远远高于商用车保有量占汽车总量的比例。由于商用车的重量更大、操控难度更高，因此其造成的交通事故也更为严重，这不仅对司机的生命安全造成巨大的威胁，也为物流运输的营收带来巨大的损失。提升商用车的道路交通更安全已迫在眉睫。除了加装各类监控装置外，通过分析商用车的驾驶行为以提升安全性也是一种有效的监管手段。
3、目前的驾驶行为分析缺乏对车辆在转弯时是否减速观察的分析，导致对于车辆在这一场景下是否安全驾驶的监管力度不足，造成车辆自身及其他交通参与者存在安全隐患。
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【技术保护点】
1.一种驾驶行为的评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述经度差值和所述纬度差值，确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在相邻的所述候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各所述候选轨迹点中确定辅助轨迹点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹点的目标轨迹点数量，对所述目标车辆...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为的评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述经度差值和所述纬度差值，确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在相邻的所述候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各所述候选轨迹点中确定辅助轨迹点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹点的目标轨迹点数量，对所述目标车辆的驾驶员在所述目标时间段内产生的驾驶行为...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋昕，周树艳，施华传，龚笑舞，顾小磊，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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