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本发明公开了一种驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域，包括：根据目标车辆在相邻的候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各候选轨迹点中确定辅助轨迹点；将各辅助轨迹点的采集时刻之前的预设时间段，作为各辅助轨迹点对应的候选检测时...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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