尾轮定位装置和无极绳牵引车的尾轮及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提出一种尾轮定位装置和具有该尾轮定位装置的无极绳牵引车的尾轮及其使用方法。其中，所述的尾轮定位装置包括架体、第一驱动件、第一卡紧机构和第二卡紧机构，所述第一卡紧机构和第二卡紧机构沿所述导轨的长度方向间隔开地设置在所述导轨上，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的一者与所述架体相连，在第一卡紧态，第一卡紧机构与导轨卡紧，在第一松脱态，第一卡紧机构与导轨之间可移动，在第二卡紧态，第二卡紧机构与导轨卡紧，第一驱动件的一端与第一卡紧机构相连，第一驱动件的另一端与第二卡紧机构相连。因此，根据本发明专利技术的实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置具有安装和移动效率高、节省人工和固定牢固的优点。和固定牢固的优点。和固定牢固的优点。

【技术实现步骤摘要】
尾轮定位装置和无极绳牵引车的尾轮及其使用方法


[0001]本专利技术涉及煤矿机械设备
，具体涉及一种尾轮定位装置和具有该尾轮定位装置的无极绳牵引车的尾轮及其使用方法。

技术介绍

[0002]尾轮是无极绳连续牵引车中的一个改向绳轮，用于支撑整个系统的反力，并可随工作面的推进或回采而移动。尾轮一般都固定在导轨上，其回采的固定方式是。尾轮与架体连接，而架体通过锚杆固定在巷道的底板上。在移动尾轮时需要人工先将尾轮的拆出，移动至预定位置后再将尾轮安装，存在拆卸费时费力的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种用于无极绳牵引车的尾轮定位装置。该用于无极绳牵引车的尾轮定位装置具有安装和移动效率高、节省人工和固定牢固的优点。
[0004]本专利技术的实施例还提出一种无极绳牵引车的尾轮。
[0005]本专利技术的实施例还提出一种无极绳牵引车的尾轮的使用方法。
[0006]本专利技术实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置包括架体、第一驱动件、第一卡紧机构和第二卡紧机构。
[0007]所述架体能够移动地放置在导轨上，所述第一卡紧机构和第二卡紧机构沿所述导轨的长度方向间隔开地设置在所述导轨上，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的一者与所述架体相连，所述第一卡紧机构具有第一卡紧态和第一松脱态，所述第二卡紧机构具有第二卡紧态和第二松脱态，在所述第一卡紧态，所述第一卡紧机构卡紧所述导轨，在所述第一松脱态，所述第一卡紧机构与所述导轨之间可移动地配合，在所述第二卡紧态，所述第二卡紧机构卡紧所述导轨，在所述第二松脱态，所述第二卡紧机构与所述导轨之间可移动地配合，所述第一驱动件的一端与所述第一卡紧机构相连，所述第一驱动件的另一端与所述第二卡紧机构相连，所述第一驱动件可调节所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构之间的间距。
[0008]本专利技术实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，通过设置第一卡紧机构和第二卡紧机构，可以实现对具有该定位装置的尾轮的机械化移动和卡固，以此提高尾轮的移动和定位效率，降低操作人员的劳动强度，具有节省人力和自动化程度高的优点。
[0009]同时，通过设置两个卡紧机构，可以在尾轮达到预定位置后，通过第一卡紧机构和第二卡紧机构同时卡固对无极绳牵引车的尾轮进行固定，具有提升固定的稳固性优点。
[0010]此外，本专利技术实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置在使用过程中，在无极绳牵引车的尾轮需要变换位置时，可以通过第一驱动件改变第一卡紧机构和第二卡紧机构之间的间距，实现在不拆卸第一卡紧机构及第二卡紧机构的基础上，控制第一卡紧机构和第二卡紧机构的交替卡紧，实现无极绳牵引车的尾轮的整体移动，不再需要通过人工将无
极绳牵引车的尾轮整体拆卸下来，并搬移至预定位置，大大提升了尾轮移动和安装的效率，降低了工人的作业强度，具有移动方便和自动化程度高的优点。
[0011]因此，本专利技术实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置具有移动效率高、节省人工、自动化程度高和固定牢固性能好的优点。
[0012]在一些实施例中，所述导轨至少为两个，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者包括第一卡紧座、第一卡板、第二卡板和移动卡爪组件，所述第一卡板和所述第二卡板沿所述导轨的宽度方向上间隔开地设置在所述第一卡紧座上，所述第一卡板和所述第二卡板中的每一者与所述第一卡紧座之间形成第一卡槽，其中两个所述导轨对应地设置在所述第一卡槽内，所述移动卡爪组件设置在第一卡紧座上，且所述移动卡爪组件沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述第一卡板或所述第二卡板以便于对应地形成卡紧件，所述第一驱动件的两端分别与所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构所对应的第一卡紧座相连。
[0013]在一些实施例中，所述第一卡紧座包括第一座体和第一安装座，所述移动卡爪组件包括移动卡爪件和第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述移动卡爪件靠近或远离所述第一卡板或第二卡板以便于对应地形成卡紧件，所述第一安装座设置在所述第一座体的上端面，所述第二驱动件的一端与所述第一安装座铰接，所述第二驱动件的另一端与所述移动卡爪件铰接。
[0014]在一些实施例中，所述第一卡紧座还包括沿所述导轨的长度方向上间隔设置的至少两个安装板，每个所述安装板的一端与所述第一座体相连，所述移动卡爪件包括卡爪、第一销轴和第二销轴，所述第一销轴的两端一一对应地设置在所述安装板上，所述第二销轴设置在所述第二驱动件的一端，且所述第二销轴与所述卡爪的上端和所述第二驱动件的一端铰接，所述卡爪的中部与所述第一销轴铰接。
[0015]在一些实施例中，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者还包括第一卡紧组件，所述第一卡紧组件的一端与所述第一安装座相连，所述第一卡紧组件的另一端与所述卡爪的上端铰接；
[0016]在一些实施例中，所述第一卡紧组件包括第一弹簧、第一导向杆和第一连接板，所述第一连接板与所述卡爪的上端铰接，所述第一导向杆的一端与所述第一安装座相连，所述第一导向杆的另一端与所述第一连接板相连，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆上。
[0017]在一些实施例中，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者包括第二卡紧座和楔形块，所述第二卡紧座与所述架体和所述第一驱动件相连，所述第二卡紧座的下端具有第二卡槽，所述导轨配合在所述第二卡槽内，所述楔形块可沿所述导轨的长度方向移动地设置在第二卡槽内以使所述第二卡槽的槽壁与所述导轨之间的距离增加或减小，所述第一驱动件的两端分别与所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构所对应的第二卡紧座相连。
[0018]在一些实施例中，所述第二卡紧座包括第一端板、第二端板和第二连接板，所述第一端板和第二端板沿所述导轨的长度方向间隔开地设置，所述第二连接板的两端一一对应地连接在所述第一端板和所述第二端板上，所述第一端板与架体相连，所述第一端板和所述第二端板中的每一者的下端均具有所述第二卡槽。
[0019]在一些实施例中，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中至少一者还包括移动
板、拨叉组件和第三驱动件，所述第一端板、所述第二端板和所述第二连接板之间形成安装腔，所述移动板、所述拨叉组件和所述第三驱动件设置在所述安装腔内，所述移动板与所述楔形块相连，所述拨叉的叉部卡在所述移动板上，所述拨叉的上端与所述第三驱动件的一端相连，所述第三驱动件的另一端与所述架体铰接，所述拨叉在所述叉部与所述拨叉的上端之间具有固定位，所述固定位与所述第二卡紧座相连，所述拨叉组件可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动。
[0020]在一些实施例中，所述拨叉组件包括拨叉、第三销轴和第四销轴，所述第三销轴的两端一一对应地设置在所述第二端板上，所述第四销轴设置在所述第三驱动件的一端，且所述第四销轴与所述拨叉的上端和所述第三驱动件的一端每一者铰接，所述拨叉的中部与所述第三销轴铰接，所述拨叉可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，包括：架体，所述架体能够移动地放置在导轨上；第一卡紧机构和第二卡紧机构，所述第一卡紧机构和第二卡紧机构沿所述导轨的长度方向间隔开地设置在所述导轨上，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的一者与所述架体相连，所述第一卡紧机构具有第一卡紧态和第一松脱态，所述第二卡紧机构具有第二卡紧态和第二松脱态，在所述第一卡紧态，所述第一卡紧机构卡紧所述导轨卡紧，在所述第一松脱态，所述第一卡紧机构与所述导轨之间可移动地配合，在所述第二卡紧态，所述第二卡紧机构卡紧所述导轨，在所述第二松脱态，所述第二卡紧机构与所述导轨之间可移动地配合；第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述第一卡紧机构相连，所述第一驱动件的另一端与所述第二卡紧机构相连，所述第一驱动件可调节所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构之间的间距。2.根据权利要求1所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述导轨至少为两个，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者包括第一卡紧座、第一卡板、第二卡板和移动卡爪组件，所述第一卡板和所述第二卡板沿所述导轨的宽度方向上间隔开地设置在所述第一卡紧座上，所述第一卡板和所述第二卡板中的每一者与所述第一卡紧座之间形成第一卡槽，其中两个所述导轨对应地设置在所述第一卡槽内，所述移动卡爪组件设置在第一卡紧座上，且所述移动卡爪组件中的一部分沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述第一卡板或所述第二卡板以便于对应地形成卡紧件，所述第一驱动件的两端分别与所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构所对应的所述第一卡紧座相连。3.根据权利要求2所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧座包括第一座体和第一安装座，所述移动卡爪组件包括移动卡爪件和第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述移动卡爪件靠近或远离所述第一卡板或所述第二卡板以便于对应地形成所述卡紧件，所述第一安装座设置在所述第一座体的上端面，所述第二驱动件的一端与所述第一安装座铰接，所述第二驱动件的另一端与所述移动卡爪件铰接。4.根据权利要求3所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧座还包括沿所述导轨的长度方向上间隔设置的至少两个安装板，每个所述安装板的一端与所述第一座体相连，所述移动卡爪件包括卡爪、第一销轴和第二销轴，所述第一销轴的两端一一对应地设置在至少两个所述安装板上，所述第二销轴设置在所述第二驱动件的一端，且所述第二销轴与所述卡爪的上端和所述第二驱动件的一端铰接，所述卡爪的中部与所述第一销轴铰接；可选地，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者还包括第一卡紧组件，所述第一卡紧组件的一端与所述第一安装座相连，所述第一卡紧组件的另一端与所述卡爪的上端铰接；可选地，所述第一卡紧组件包括第一弹簧、第一导向杆和第一连接板，所述第一连接板与所述卡爪的上端铰接，所述第一导向杆的一端与所述第一安装座相连，所述第一导向杆的另一端与所述第一连接板相连，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆上。5.根据权利要求1所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者包括第二卡紧座和楔形块，所述第二卡紧座与所
述架体和所述第一驱动件相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树森，赵平，陈志强，李巍，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：