本申请实施例公开了一种路径记录方法和循迹倒车的方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车辆的当前定位位置及该当前定位位置下目标车辆的当前行驶方向和当前行驶速度；根据当前行驶方向和当前行驶速度确定对当前定位位置的处理方式；若处理方式为生成路径，则根据当前定位位置和存储的目标车辆的历史定位位置生成倒车寻路路径。通过采用本申请的上述方法，结合目标车辆的当前行驶速度和当前行驶方向判断对目标车辆的当前定位位置的处理方式，进而生成倒车寻路路径以供目标车辆循迹倒车，提高了目标车辆循迹倒车过程中的安全性。提高了目标车辆循迹倒车过程中的安全性。提高了目标车辆循迹倒车过程中的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种路径记录方法和循迹倒车的方法、装置及设备
[0001]本申请涉及汽车控制领域，更具体地，涉及一种路径记录方法和循迹倒车的方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的发展，汽车与智能化技术相结合也越来越普遍。目前，汽车自动驾驶的情况越来越常见，相关技术中，自动驾驶领域中已出现了自动倒车的技术，但是确保自动倒车过程安全合理的关键是自动倒车路径的合理。因此，相关技术中倒车过程中存在安全问题。
技术实现思路
[0003]本申请提出了一种路径记录方法和循迹倒车的方法、装置、设备及存储介质，以改善上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种路径记录方法，该方法包括：获取目标车辆的当前定位位置及该当前定位位置下目标车辆的当前行驶方向和当前行驶速度；根据当前行驶方向和当前行驶速度确定对当前定位位置的处理方式；若处理方式为生成路径，则根据当前定位位置和存储的目标车辆的历史定位位置生成倒车寻路路径，每个历史定位位置为目标车辆在按照小于第一预设速度的行驶速度前进行驶过程中获得。
[0005]第二方面，本申请实施例还提供了一种循迹倒车的方法，该方法包括：获取对目标车辆的倒车指令；响应于倒车指令，控制目标车辆根据倒车寻路路径进行倒车，其中，倒车寻路路径基于上述第一方面所述的一种路径记录方法获得。
[0006]第三方面，本申请实施例还提供了一种路径记录装置，该装置包括：定位获取单元、处理方式确定单元以及定位处理单元。其中，定位获取单元，用于获取目标车辆的当前定位位置及该当前定位位置下目标车辆的当前行驶方向和当前行驶速度；处理方式确定单元，用于根据当前行驶方向和当前行驶速度确定对当前定位位置的处理方式；定位处理单元，用于若处理方式为生成路径，则根据当前定位位置和存储的目标车辆的历史定位位置生成倒车寻路路径，每个历史定位位置为目标车辆在按照小于第一预设速度的行驶速度前进行驶过程中获得。
[0007]第四方面，本申请实施例还提供了一种循迹倒车装置，该装置包括：指令获取单元以及倒车单元。其中，指令获取单元，用于获取对目标车辆的倒车指令；倒车单元，用于响应于倒车指令，控制目标车辆根据倒车寻路路径进行倒车，其中，倒车寻路路径基于上述第一方面所述的一种路径记录方法获得。
[0008]第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置执行以实现如上述第一方面或者第二方面所述的方法。
[0009]第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面或者第二方面所述的方法。
[0010]本申请提供的技术方案，通过获取目标车辆的当前定位位置及该当前定位位置下目标车辆的当前行驶方向和当前行驶速度；根据当前行驶方向和当前行驶速度确定对当前定位位置的处理方式；若处理方式为生成路径，则根据当前定位位置和存储的目标车辆的历史定位位置生成倒车寻路路径，每个历史定位位置为目标车辆在按照小于第一预设速度的行驶速度前进行驶过程中获得。因此，采用本申请的上述方法，结合目标车辆的当前行驶速度和当前行驶方向判断对目标车辆的当前定位位置的处理方式，进而生成倒车寻路路径以供目标车辆循迹倒车，为车辆自动倒车提供了合理的自动倒车路径，提高了车辆自动倒车过程中的安全性。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1示出了本申请一实施例提供的一种路径记录方法的应用场景的示意图；
[0013]图2示出了本申请一实施例提供的一种路径记录方法的流程示意图；
[0014]图3示出了执行本申请一实施例提供的一种路径记录方法的终端的工作流程示意图；
[0015]图4示出了执行本申请一实施例提供的一种路径记录方法的路径生成模块F02的工作示意图；
[0016]图5示出了执行本申请一实施例提供的一种路径记录方法的路径记录状态模块F00的工作示意图；
[0017]图6示出了本申请一实施例提供的一种循迹倒车的方法的流程示意图；
[0018]图7示出了执行本申请一实施例提供的一种循迹倒车的方法的目标车辆F1的倒车示意图；
[0019]图8示出了本申请一实施例提供的一种路径记录装置的结构框图；
[0020]图9示出了本申请一实施例提供的一种循迹倒车装置的结构框图；
[0021]图10示出了本申请一实施例提供的一种电子设备的结构框图；
[0022]图11示出了本申请一实施例提供的一种计算机存储介质的结构框图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]近年来，人们对交通出行要求逐渐提高，汽车的自动驾驶技术也在随之不断进步，
汽车与智能化技术相结合也越来越普遍。目前，得益与科学技术的进步，自动驾驶汽车领域已出现了循迹倒车技术，循迹倒车的功能主要是驾驶辅助系统中的倒车辅助功能记录倒车前的行驶路线，在自动倒车的过程中，可以循迹自动倒回相应距离，无需驾驶者控制方向盘。
[0025]特别地，在自动驾驶技术中，车辆的循迹倒车的过程中循迹倒车的路径是保证倒车过程安全的关键。因此，相关技术中，车辆的自动倒车过程存在安全问题。
[0026]为了缓解上述问题，本申请的专利技术人提出了本申请实施例提供的一种路径记录方法和循迹倒车的方法、装置、设备及存储介质。该方法发包括：获取目标车辆的当前定位位置及该当前定位位置下目标车辆的当前行驶方向和当前行驶速度；根据当前行驶方向和当前行驶速度确定对当前定位位置的处理方式；若处理方式为生成路径，则根据当前定位位置和存储的目标车辆的历史定位位置生成倒车寻路路径，每个历史定位位置为目标车辆在按照小于第一预设速度的行驶速度前进行驶过程中获得。因此，采用本申请的上述方法，结合目标车辆的当前行驶速度和当前行驶方向判断对目标车辆的当前定位位置的处理方式，进而生成倒车寻路路径以供目标车辆循迹倒车，为车辆倒车提供了合理的倒车的轨迹，提高了车辆循迹倒车过程中的安全性。
[0027]图1是根据本申请一实施例示出的应用场景的示意图，如图1所示，该应用场景包括终端10和通过网络与终端10通信连接的服务器20，网络可以是广域网或者局域网，或者是二者的组合。终端10可以是车辆、机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路径记录方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的当前定位位置及该当前定位位置下所述目标车辆的当前行驶方向和当前行驶速度；根据所述当前行驶方向和当前行驶速度确定对所述当前定位位置的处理方式；若所述处理方式为生成路径，则根据所述当前定位位置和存储的所述目标车辆的历史定位位置生成倒车寻路路径，每个所述历史定位位置为所述目标车辆在按照小于第一预设速度的行驶速度前进行驶过程中获得。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理方式还包括清除或存储，所述根据所述当前行驶方向和行驶速度确定对所述当前定位位置的处理方式，包括：若确认所述当前行驶方向为前进，且所述当前行驶速度小于或等于所述第一预设速度，则确定对所述当前定位位置的处理方式为存储；若确认所述当前行驶方向为后退，则确定对所述当前定位位置的处理方式为清除；若确认所述当前行驶方向为前进，且所述当前行驶速度大于所述第一预设速度，则确定对所述当前定位位置的处理方式为清除；若确认所述当前行驶方向为前进，且所述当前行驶速度小于或等于第二预设速度，则确定对所述当前定位位置的处理方式为生成路径，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若确认所述当前行驶方向为后退，所述方法还包括：清除所述历史定位位置中位于后退行驶路段中的定位位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若确认所述当前行驶方向为前进，且所述当前行驶速度大于所述第一预设速度，所述方法的还包括：清除所述当前定位位置对应的采集时刻之前采集的所有所述历史定位位置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述处理方式为存储，将所述当前定位位置作为新的历史定位位置并进行存储。6.一种循迹倒车的方法，其特征在于，所述方法包括：获取对目标车辆的倒车指令；响应于所述倒车指...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文立，狄桓宇，赵明新，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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