本申请涉及自动泊车领域，提供一种自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质，自动泊车测试方法包括：获取用于指示自动泊车测试阶段的阶段指示符；根据阶段指示符，控制进入阶段指示符所指示的自动泊车测试阶段；确定自动泊车测试阶段是否完成；如果自动泊车测试阶段已完成，则更新阶段指示符，以控制进入更新后的阶段指示符所指示的另一自动泊车测试阶段；如果自动泊车测试阶段未完成，则继续执行自动泊车测试阶段的测试过程。根据本申请的自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质解决了泊车测试效率低、浪费测试资源且增加测试成本的问题，可以针对自动泊车测试阶段进行反复测试，提高了测试效率，减少测试资源浪费和测试成本。测试成本。测试成本。
【技术实现步骤摘要】
自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及自动泊车领域，尤其是涉及一种自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]自动泊车系统是一种可以使车辆自动地以正确的停靠位泊车的系统，其可自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作。在自动泊车系统正式投入使用前，需要对其进行测试，以确保系统运行的稳定性和精确性。
[0003]在自动泊车测试流程中，为了保证测试的准确度，需要在诸如不同车速、不同搜索距离、不同天气等的不同工况下进行反复测试，并且测试流程包括多个测试环节，每个测试环节均需要通过多次测试，以确保测试结果的可靠性。
[0004]然而，在现有的自动泊车测试中，在单个测试流程中的多个测试环节中，只要其中的一个测试环节出现故障或测试失败，则需要停止当前的测试，并重新开始新的测试，这使得测试效率较低，并且由于每次出现故障都需要重新开始新的测试，导致测试次数较多，不必要地浪费了测试资源，增加了测试成本。
技术实现思路
[0005]鉴于现有的泊车测试方案的测试效率较低、浪费测试资源且增加测试的测试成本的问题，本申请提供一种自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质。根据本申请的自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质通过为每个自动泊车测试阶段设置阶段指示符并根据自动泊车测试阶段是否完成来更新阶段指示符，使得可以针对单个自动泊车测试阶段进行反复测试，而无需从头开始新的测试，提高了测试效率，减少测试资源浪费和测试成本。
[0006]根据本申请的第一方面提供一种自动泊车测试方法，所述自动泊车测试方法包括：获取用于指示自动泊车测试阶段的阶段指示符；根据所述阶段指示符，控制进入所述阶段指示符所指示的自动泊车测试阶段；确定所述自动泊车测试阶段是否完成；如果所述自动泊车测试阶段已完成，则更新所述阶段指示符，以控制进入更新后的阶段指示符所指示的另一自动泊车测试阶段；如果所述自动泊车测试阶段未完成，则继续执行所述自动泊车测试阶段的测试过程。
[0007]在一些实施例中，更新所述阶段指示符的步骤包括以下操作之一：用新阶段指示符替换所述阶段指示符，其中，不同阶段指示符所指示的自动泊车测试阶段是不同的；更新所述阶段指示符的赋值，其中，不同赋值所指示的自动泊车测试阶段是不同的。
[0008]在一些实施例中，通过以下方式确定所述新阶段指示符：根据预先设定的不同阶段指示符之间的更新顺序，确定在所述更新顺序中处于所述阶段指示符的下一顺序的下一阶段指示符；将所述下一阶段指示符确定为所述新阶段指示符。
[0009]在一些实施例中，所述自动泊车测试阶段包括第一测试阶段，所述第一测试阶段
包括：设置自动泊车测试环境；基于所述自动泊车测试环境，启动自动泊车测试流程，其中，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据是否接收到自动泊车系统的泊车提示信号和/或泊车请求信号，确定所述第一测试阶段是否完成；在接收到所述泊车提示信号和/或所述泊车请求信号的情况下，确定所述第一测试阶段完成；在未接收到所述泊车提示信号和/或所述泊车请求信号的情况下，确定所述第一测试阶段未完成。
[0010]在一些实施例中，所述自动泊车测试阶段包括第二测试阶段，所述第二测试阶段包括：获取车辆所处环境的环境地图；根据所述环境地图，确定有效停车位，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据确定是否获取到有效停车位，确定所述第二测试阶段是否完成，在获取到有效停车位的情况下，确定所述第二测试阶段完成；在不获取到有效停车位的情况下，确定所述第二测试阶段未完成。
[0011]在一些实施例中，所述自动泊车测试阶段还包括第三测试阶段，所述第三测试阶段包括：根据车辆的当前位置和所述有效停车位，确定泊车路径，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据是否接收到泊车路径的路径点数据，判断所述第三测试阶段是否完成，在接收到所述路径点数据的情况下，确定所述第三测试阶段完成；在未接收到所述路径点数据的情况下，确定所述第三测试阶段未完成。
[0012]在一些实施例中，所述自动泊车测试阶段还包括第四测试阶段，所述第四测试阶段包括：请求获取车辆控制权；响应于获取到车辆控制权，根据所述泊车路径执行自动泊车，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据是否完成泊车入位，判断所述第四测试阶段是否完成，在完成泊车入位的情况下，确定所述第四测试阶段完成；在未完成泊车入位的情况下，确定所述第四测试阶段未完成。
[0013]根据本申请的第二方面提供一种自动泊车测试装置，所述自动泊车测试装置包括：获取单元，获取用于指示自动泊车测试阶段的阶段指示符；控制单元，根据所述阶段指示符，控制进入所述阶段指示符所指示的自动泊车测试阶段；确定单元，确定所述自动泊车测试阶段是否完成；执行单元，如果所述确定单元确定所述自动泊车测试阶段已完成，则所述执行单元更新所述阶段指示符，以控制进入更新后的阶段指示符所指示的另一自动泊车测试阶段；如果所述确定单元确定所述自动泊车测试阶段未完成，则所述执行单元继续执行所述自动泊车测试阶段的测试过程。
[0014]根据本申请的第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现根据第一方面所述的自动泊车测试方法。
[0015]根据本申请的第四方面提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时实现根据第一方面所述的自动泊车测试方法。
[0016]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1示出了根据本申请的实施例的自动泊车测试方法的示意性流程图；
[0019]图2示出了根据本申请的实施例的自动泊车测试方法的示例性测试流程的示意图；
[0020]图3示出了根据本申请的实施例的自动泊车测试装置的示意性框图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，本申请的实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其他的特征。
[0023]在本申请提出申请之前，现有的自动泊车测试需要在不同工况下进行重复测试，因此测试次数较多。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车测试方法，其特征在于，所述自动泊车测试方法包括：获取用于指示自动泊车测试阶段的阶段指示符；根据所述阶段指示符，控制进入所述阶段指示符所指示的自动泊车测试阶段；确定所述自动泊车测试阶段是否完成；如果所述自动泊车测试阶段已完成，则更新所述阶段指示符，以控制进入更新后的阶段指示符所指示的另一自动泊车测试阶段；如果所述自动泊车测试阶段未完成，则继续执行所述自动泊车测试阶段的测试过程。2.根据权利要求1所述的自动泊车测试方法，其特征在于，更新所述阶段指示符的步骤包括以下操作之一：用新阶段指示符替换所述阶段指示符，其中，不同阶段指示符所指示的自动泊车测试阶段是不同的；更新所述阶段指示符的赋值，其中，不同赋值所指示的自动泊车测试阶段是不同的。3.根据权利要求2所述的自动泊车测试方法，其特征在于，通过以下方式确定所述新阶段指示符：根据预先设定的不同阶段指示符之间的更新顺序，确定在所述更新顺序中处于所述阶段指示符的下一顺序的下一阶段指示符；将所述下一阶段指示符确定为所述新阶段指示符。4.根据权利要求1所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述自动泊车测试阶段包括第一测试阶段，所述第一测试阶段包括：设置自动泊车测试环境；基于所述自动泊车测试环境，启动自动泊车测试流程，其中，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据是否接收到自动泊车系统的泊车提示信号和/或泊车请求信号，确定所述第一测试阶段是否完成；在接收到所述泊车提示信号和/或所述泊车请求信号的情况下，确定所述第一测试阶段完成；在未接收到所述泊车提示信号和/或所述泊车请求信号的情况下，确定所述第一测试阶段未完成。5.根据权利要求1所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述自动泊车测试阶段包括第二测试阶段，所述第二测试阶段包括：获取车辆所处环境的环境地图；根据所述环境地图，确定有效停车位，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据确定是否获取到有效停车位，确定所述第二测试阶段是否完成，在获取到有效停车位的情况下，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷婷，
申请(专利权)人：富赛汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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