车辆尾门的控制方法、车辆及存储介质技术

本申请公开了一种车辆尾门的控制方法。控制方法包括：在开启车辆的自动泊车功能并确认目标车位的情况下，响应于自动泊车功能下的预定子功能开启指令，控制车辆向目标车位泊入；在泊车至目标车位预定距离的情况下，控制车辆暂停泊车并提示用户开启尾门；响应于在尾门开启并关闭后的继续泊车确认指令，控制车辆继续泊入目标车位以完成自动泊车。如此，在车辆自动泊车的过车中，在泊入目标车位前设置一个供用户开启尾门拿取物品的阶段，从而避免完全泊入车位后由于停车位空间狭小不利于用户拿取物品及行走，或者由于车辆所在空间内存在障碍物而无法正常打开尾门造成的取物不便的情况，也减少用户等待拿取物品的时间，为用户提供便利，改善用户体验。改善用户体验。改善用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆尾门的控制方法、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，更具体而言，涉及一种车辆尾门的控制方法、车辆及非易失性计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在用户泊车的场景中，经常会存在车辆泊入车位后，开启车辆尾门，拿取后备厢中的物品的需求。然而如此，由于停车场空间布设、停车位划定以及停车状态等诸多因素，会对用户拿取物品造成不便。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆尾门的控制方法、车辆及非易失性计算机可读存储介质。
[0004]本申请的车辆尾门的控制方法，包括：
[0005]在开启车辆的自动泊车功能并确认目标车位的情况下，响应于所述自动泊车功能下的预定子功能开启指令，控制车辆向所述目标车位泊入；
[0006]在泊车至所述目标车位预定距离的情况下，控制所述车辆暂停泊车并提示用户开启所述尾门；
[0007]响应于在所述尾门开启并关闭后的继续泊车确认指令，控制所述车辆继续泊入所述目标车位以完成自动泊车。
[0008]本申请的控制方法中，在车辆自动泊车的过车中，在泊入目标车位前设置一个供用户开启尾门拿取物品的阶段，从而避免完全泊入车位后由于停车位空间狭小不利于用户拿取物品及行走，或者由于车辆所在空间内存在障碍物而无法正常打开尾门造成的取物不便的情况，也减少用户等待拿取物品的时间，为用户提供便利，改善用户体验。
[0009]在某些实施方式中，所述在开启车辆的自动泊车功能并确认目标车位的情况下，响应于所述自动泊车功能下的预定子功能开启指令，控制车辆向所述目标车位泊入，包括：
[0010]在开启车辆的自动泊车功能并确认目标车位的情况下，响应于接收到的与所述车辆通信连接的终端设备发送的所述预定子功能开启指令，控制所述车辆向所述目标车位泊入。
[0011]所述在泊车至所述目标车位预定距离的情况下，控制所述车辆暂停泊车并提示用户开启所述尾门包括：
[0012]在泊车至所述目标车位预定距离的情况下，控制所述车辆暂停泊车并向所述终端设备发送开启所述尾门的提示信息；
[0013]所述响应于在所述尾门开启并关闭后的继续泊车确认指令，控制所述车辆继续泊入所述目标车位以完成自动泊车，包括：
[0014]响应于在所述尾门开启并关闭后接收到所述终端设备发送的继续泊车的确认指令，控制所述车辆继续泊入所述目标车位以完成自动泊车。
[0015]如此，在泊车过程中开启车辆尾门的相关交互由终端设备实现，完善功能场景，用
户在离车后，可通过终端设备下达相关指令并接收提示，而不必在车内完成操作，方便在车外等待拿取物品，场景过渡更加流程自然。
[0016]在某些实施方式中，所述响应于在所述尾门开启并关闭后的继续泊车确认指令，控制所述车辆继续泊入所述目标车位以完成自动泊车，包括：
[0017]响应于在所述提示后的第一预定时间内所述尾门开启，在所述尾门开启后的第二预定时间内所述尾门关闭以及在所述尾门关闭后的第三预定时间内接收到的继续泊车确认指令，控制所述车辆继续泊入所述目标车位。
[0018]如此，在提示、尾门开启、尾门关闭发生后的相应时间内均完成了相应的操作后，可以继续完成自动泊车。
[0019]在某些实施方式中，所述方法还包括：
[0020]若在所述提示后的第一预定时间内所述尾门未开启，控制所述车辆继续泊入所述目标车位。
[0021]如此，如果在开启预定子功能并对用户进行提示后尾门未开启，认为用户没有拿取物品的需求，继续执行自动泊车。
[0022]在某些实施方式中，所述方法还包括：
[0023]若在所述提示后的第一预定时间内所述尾门开启，但在所述尾门开启后的第二预定时间内，所述尾门未关闭，控制所述车辆结束自动泊车并提示用户接管所述车辆。
[0024]如此，如果在开启尾门后的预定时间内未关闭，则结束自动泊车并提示用户接管车辆，保证用户安全。
[0025]在某些实施方式中，所述方法还包括：
[0026]若在所述提示后的第一预定时间内所述尾门开启，在所述尾门开启后的第二预定时间内所述尾门关闭，但在所述尾门关闭后的第三预定时间内未接收到继续泊车确认指令，控制所述车辆结束自动泊车并提示用户接管所述车辆。
[0027]如此，如果在关闭尾门后的预定时间内下达继续泊车的确认指令，则结束自动泊车并提示用户接管车辆，保证用户安全。
[0028]在某些实施方式中，所述方法还包括：
[0029]在所述车辆泊入所述目标车位后，控制所述车辆下电锁车完成自动泊车。
[0030]如此，在车辆泊入目标车位后，车辆将执行下电锁车从而完成整个自动泊车过程。
[0031]在某些实施方式中，所述方法还包括：
[0032]在下电锁车出现异常的情况下，提示用户接管所述车辆。
[0033]如此，在车辆下电锁车发生异常时，提示用户接管车辆，完成下电锁车，结束自动泊车过程。
[0034]本申请还提供一种车辆，车辆包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的控制方法。
[0035]本申请还提供一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述的控制方法。
[0036]本申请中，在车辆自动泊车的过车中，在泊入目标车位前设置一个供用户开启尾门拿取物品的阶段，从而避免完全泊入车位后由于停车位空间狭小不利于用户拿取物品及行走，或者由于车辆所在空间内存在障碍物而无法正常打开尾门造成的取物不便的情况，
也减少用户等待拿取物品的时间，为用户提供便利，改善用户体验。
[0037]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0038]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0039]图1是本申请一种控制方法的流程示意图；
[0040]图2是本申请另一种控制方法的流程示意图；
[0041]图3是本申请又一种控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0042]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0043]请参阅图1，本申请提供一种车辆尾门的控制方法，方法包括：
[0044]01：在开启车辆的自动泊车功能并确认目标车位的情况下，响应于自动泊车功能下的预定子功能开启指令，控制车辆向目标车位泊入；
[0045]02：在泊车至目标车位预定距离的情况下，控制车辆暂停泊车并提示用户开启尾门；
[0046]03：响应于在尾门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆尾门的控制方法，其特征在于，包括：在开启车辆的自动泊车功能并确认目标车位的情况下，响应于所述自动泊车功能下的预定子功能开启指令，控制车辆向所述目标车位泊入；在泊车至所述目标车位预定距离的情况下，控制所述车辆暂停泊车并提示用户开启所述尾门；响应于在所述尾门开启并关闭后的继续泊车确认指令，控制所述车辆继续泊入所述目标车位以完成自动泊车。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在开启车辆的自动泊车功能并确认目标车位的情况下，响应于所述自动泊车功能下的预定子功能开启指令，控制车辆向所述目标车位泊入，包括：在开启车辆的自动泊车功能并确认目标车位的情况下，响应于接收到的与所述车辆通信连接的终端设备发送的所述预定子功能开启指令，控制所述车辆向所述目标车位泊入；所述在泊车至所述目标车位预定距离的情况下，控制所述车辆暂停泊车并提示用户开启所述尾门包括：在泊车至所述目标车位预定距离的情况下，控制所述车辆暂停泊车并向所述终端设备发送开启所述尾门的提示信息；所述响应于在所述尾门开启并关闭后的继续泊车确认指令，控制所述车辆继续泊入所述目标车位以完成自动泊车，包括：响应于在所述尾门开启并关闭后接收到所述终端设备发送的继续泊车的确认指令，控制所述车辆继续泊入所述目标车位以完成自动泊车。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于在所述尾门开启并关闭后的继续泊车确认指令，控制所述车辆继续泊入所述目标车位以完成自动泊车，包括：响应于在所述提示后的第一预定时间内所述尾门开启，在所述尾门开启后的第二预定时间内所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赛赛，广学令，矫青春，徐大利，何晴，缪辉，彭利明，许博文，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：