本实用新型专利技术公开了一种分块三工位内绕机，包括机架、三轴绕线驱动机构、剪线机构及三个夹紧旋转机构，夹紧旋转机构安装在机架的操作平台上，在机架的侧边放置有三个绕线架，还包括下压机构，下压机构包括三个下压组件和两根间隔设置的定位杆，每一个下压组件位于每一个夹紧旋转机构的正上方，两根定位杆之间设置有横板，三个下压组件间隔设置在横板上，下压组件包括下压气缸、防转气缸和下压头，下压气缸通过第一连接板固定在横板上，下压气缸的活塞杆上连接有固定架，固定架的下方连接有连接板二，连接板二上设置有防转气缸，下压气缸的活塞杆与下压头连接；本结构提高工作效率。本结构提高工作效率。本结构提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种分块三工位内绕机
[0001]本技术涉及一种无刷电机的绕线设备，尤其是能实现四头同时绕线并可完成正反面出线的
，具体为一种分块三工位内绕机。
技术介绍
[0002]无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
[0003]无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机、长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。
[0004]从结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机。
[0005]无刷电机很重要的一个生产环节就是定子绕线，常采用人工半自动或者全自动绕线机来进行，也可以连接自动化产线生产，采用全自动绕线机，不仅大大提高了生产效率，而且绕线效果会更好，所以绕线机受到了广大客户的青睐。
[0006]无刷电机定子主要分为槽口向内和槽口向外两种，他们使用的机器一般是有区别的，槽口不管向内还是向外，都可以使用内绕机，槽口向外的产品，常使用外绕机。
[0007]最常用的无刷电机的内绕机，主要针对内绕定子，常采用针式绕线方法，可以从上向下绕线，也可以从下向上绕线，一般根据客户的产品需求来决定，主要工作原理是线嘴带着漆包线，上下移动绕线，每绕一圈向后移动绕下一圈，绕线时模具不断转位，从而将漆包线绕满每一槽，可以实现精密排线，因此很多厂家都使用无刷电机内绕机进行绕线。
[0008]现有普通针式内绕机需要绕线嘴进入定子槽内进行绕线。为了提高电机性能，一些定子设计时常常需要小槽口粗线以及高槽满率，普通的针式内绕机不能满足要求，为了针对此类定子设计，目前一般会将定子进行分块处理，然后对分块定子进行绕线，绕线后然后进行焊接的形式构成完整的定子，目前对分块定子进行绕线的分块绕线机由于只能进行单次绕线，导致加工效率低；另外绕线时定子未压紧，容易出现绕线不稳定的现象出现，而影响产品的合格率，故此需要改进。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于提供一种分块三工位内绕机，以解决上述
技术介绍
中提出的加工效率低、绕线时定子未压紧，容易出现绕线不稳定、合格率低的现象的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种分块三工位内绕机，包括机
架、三轴绕线驱动机构、剪线机构以及用于放置分块定子的三个夹紧旋转机构，所述的夹紧旋转机构安装在机架的操作平台上，在机架的侧边放置有三个绕线架，还包括能够对定子进行下压的下压机构，所述下压机构位于三个夹紧旋转机构的上方，所述的下压机构包括三个下压组件和两根间隔设置的定位杆，每一个下压组件位于每一个夹紧旋转机构的正上方，两根定位杆之间设置有横板，三个下压组件间隔设置在所述的横板上，所述的下压组件包括下压气缸、防转气缸和下压头，所述下压气缸通过第一连接板固定在所述的横板上，所述下压气缸的活塞杆上连接有固定架，所述固定架的下方连接有连接板二，所述连接板二上设置有所述的防转气缸，所述防转气缸的活塞杆伸出时能够顶向所述固定架的一侧，所述下压气缸的活塞杆与所述的下压头连接，三轴绕线驱动机构包括固定在机架内的固定底板、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、三个线夹气缸和三个绕线叉嘴，在固定底板侧边设置有电机座，所述X轴电机固定在电机座上，所述X轴电机的输出轴连接有丝杆一，所述丝杆一的滑动丝杆座上连接有底板四，所述底板四的底部设置有所述Z轴电机，所述Z轴电机的输出连接有丝杆三，所述丝杆三的滑动丝杆座上连接有底板一，所述底板一的上方设置有水平放置的底板二，所述底板二上固定有所述Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴连接有丝杆二，所述丝杆二的滑动丝杆座上连接有与底板二平行的底板三，所述底板三上连接有定位板，在定位板上间隔设置有三个绕线板，每一个绕线板上均设置有绕线叉嘴以及线夹气缸，在底板三远离定位板的一端设置有一根导向杆，所述导向杆上间隔设置有一个以上的安装支架，每一个安装支架上转动连接有一个导向辊，所述的剪线机构包括固定在底板三上的剪线气缸，所述剪线气缸的活塞杆上连接有剪线板，所述剪线板上固定有一根剪线杆，所述剪线杆上间隔设置有三个气动剪线刀头。
[0011]作为优选，为了启动导向作用，所述固定架上方设置有导向滑块，所述横板上设置有与导向滑块滑动连接的导轨。
[0012]作为优选，提高安全性，在连接板二的侧边设置有防护板。
[0013]作为优选，为了方便夹紧分块定子，在操作平台的上方设置有安装缺口，在安装缺口内固定有一块第三连接板，所有的夹紧旋转机构固定在第三连接板上，所述的夹紧旋转机构包括第一电机、模具组件、顶升气缸、旋转气缸、四块第一压板以及两个双杆气缸，所述四块第一压板两两对称分布在一个安装板上，所述的模具组件包括左定子工装和右定子工装，所述第一电机固定在第一电机支架上，所述第一电机支架固定在第三连接板的下方，所述第一电机的输出贯穿第三连接板后连接有一个联轴器，所述联轴器能够与所述的左定子工装或右定子工装下方的定位轴配合，所述顶升气缸通过顶升支架固定在第三连接板下方，所述顶升气缸的活塞杆贯穿第三连接板后连接有一个旋转支架，所述旋转气缸固定在所述旋转支架上，所述旋转支架水平设置，所述旋转气缸的活塞杆与所述的安装板连接，每一个双杆气缸两端均通过一个L型支座固定在所述的第三连接板上，每一个双杆气缸的两个活塞杆均连接有一个位于对应第一压板侧边的L型支架，所述双杆气缸工作时，能够顶开同侧两个第一压板侧边对应的L型支架，在第三连接板上还设置有用于固定所述的左定子工装或右定子工装下方的定位轴的模具座，所述下压头位于左定子工装的上方。
[0014]作为优选，每一块第一压板的侧边设置有L型支架，同侧的两个L型支架之间设置有带气缸的调节组件。
[0015]作为优选，所述气动剪线刀头通过剪线支架固定在所述的剪线杆上，所述剪线支
架包括转动套接在剪线杆上的剪线套筒以及与气动剪线刀头连接的剪线固定板，所述剪线固定板与剪线杆之间套有硅胶套。
[0016]作为优选，提高安全性，在机架的操作平台上设置有安装罩。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]1、本结构实现有三轴气缸同步带动三个绕线工位同时操作，提高工作效率，同时整体设备结构简单；
[0019]2、本结构在绕线时，利用下压头压紧分块定子，实现分块定子只能旋转，不能上下跳动，最终提高绕线的准确度，避免绕线不稳定、合格率低的现象发生。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分块三工位内绕机，包括机架（1）、三轴绕线驱动机构（3）、剪线机构（4）以及用于放置分块定子的三个夹紧旋转机构（5），所述的夹紧旋转机构（5）安装在机架（1）的操作平台（41）上，在机架（1）的侧边放置有三个绕线架（6），其特征在于：还包括能够对定子进行下压的下压机构（7），所述下压机构（7）位于三个夹紧旋转机构（5）的上方，所述的下压机构（7）包括三个下压组件（10）和两根间隔设置的定位杆（8），每一个下压组件（10）位于每一个夹紧旋转机构（5）的正上方，两根定位杆（8）之间设置有横板（9），三个下压组件（10）间隔设置在所述的横板（9）上，所述下压组件（10）包括下压气缸（11），所述下压气缸（11）通过第一连接板（14）固定在所述的横板（9）上，在下压气缸（11）的活塞杆上连接有固定架（62），所述固定架（62）下方连接有连接板二（15），在连接板二（15）上设置有防转气缸（12），所述下压气缸（11）的活塞杆与下压头（13）连接，三轴绕线驱动机构（3）包括固定在机架（1）内的固定底板（17）、X轴电机（18）、三个线夹气缸（21）和三个绕线叉嘴（22），所述X轴电机（18）的输出轴连接有丝杆一（24），在丝杆一（24）的滑动丝杆座上连接有Z轴电机（20），所述Z轴电机（20）的输出连接有丝杆三（60），所述丝杆三（60）的滑动丝杆座上连接有Y轴电机（19），所述Y轴电机（19）的输出轴连接有丝杆二（27），所述丝杆二（27）的滑动丝杆座上连接有定位板（29），在定位板（29）上间隔设置有三个绕线板（30），每一个绕线板（30）上均设置有一个绕线叉嘴（22）以及一个线夹气缸（21）。2.根据权利要求1所述的一种分块三工位内绕机，其特征在于：在丝杆一（24）的滑动丝杆座上连接底板四（2），所述的Z轴电机（20）固定在所述底板四（2）的底部，在丝杆三（60）的滑动丝杆座上连接有底板一（25），所述底板一（25）的上方设置有水平放置的底板二（26），所述的Y轴电机（19）固定在所述的底板二（26）上，在丝杆二（27）的滑动丝杆座上连接有与底板二（26）平行的底板三（28），所述的定位板（29）固定连接在所述的底板三（28）上，在底板三（28）远离定位板（29）的一端设置有一根导向杆（31），所述导向杆（31）上间隔设置有一个以上的安装支架（32），每一个安装支架（32）上转动连接有一个导向辊（33），所述的剪线机构（4）包括固定在底板三（28）上的剪线气缸（34），所述剪线气缸（34）的活塞杆上连接有剪线板（35），所述剪线板（35）上固定有一根剪线杆（36），所述剪线杆（36）...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，黄安康，
申请(专利权)人：浙江诺德智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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