一种单头内绕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单头内绕机，包括底板、U轴电机、绕线圆盘骨架，在底板上设置有绕线摆臂组件，绕线摆臂组件包括竖直放置的第五固定板、绕线臂、驱动绕线臂从竖直状态进行水平状态旋转的摆臂翻转电机，第五固定板上设置有竖直放置的第六固定板，摆臂翻转电机的输出连接有旋转接头，旋转接头上转动连接有摆杆，摆杆的另一端与绕线臂的下端转动连接，绕线臂的上端连接有水平放置的连接臂，在连接臂上设置有用于固定绕线叉嘴的叉嘴支架，在第六固定板上设置有用于将垂直的绕线臂进行压紧的压紧块，压紧块为L型结构，且压紧块与第六固定板正面配合构成用于夹紧绕线臂的夹口；本实用新型专利技术能够适应对粗线的缠绕，避免断线。避免断线。避免断线。

【技术实现步骤摘要】
一种单头内绕机


[0001]本技术涉及一种无刷电机的绕线设备，尤其是一种能绕较粗铜线的单头内绕机。

技术介绍

[0002]无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
[0003]无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机、长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。
[0004]从结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机。
[0005]无刷电机很重要的一个生产环节就是定子绕线，常采用人工半自动操作的内绕机进行绕线，导致工作效率低而且人工成本相对较高，且绕线时，无法针对比较粗的线进行绕线，同时无法对绕线臂进行90度旋转，而导致后期取定子时相对困难，故此需要改进。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种单头内绕机，以解决上述
技术介绍
中提出的加工效率低、人工成本高、无法适应粗线绕线以及后期取定子困难的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单头内绕机，包括底板，在底板的下方设置有U轴电机，所述U轴电机的输出轴贯穿底板后连接有用于放置定子的绕线圆盘骨架，在底板上设置有绕线摆臂组件，所述绕线摆臂组件包括竖直放置的第五固定板、绕线臂、驱动绕线臂从竖直状态进行水平状态旋转的摆臂翻转电机，所述第五固定板上设置有竖直放置的第六固定板，所述摆臂翻转电机固定在第六固定板侧边，所述摆臂翻转电机的输出连接有旋转接头，所述旋转接头上转动连接有摆杆，所述摆杆的另一端与绕线臂的下端转动连接，所述绕线臂的上端连接有水平放置的连接臂，在连接臂上设置有用于固定绕线叉嘴的叉嘴支架，在第六固定板上设置有用于将垂直的绕线臂进行压紧的压紧块，所述压紧块为L型结构，且所述压紧块与第六固定板正面配合构成用于夹紧绕线臂的夹口，第五固定板与底板之间设置有驱动绕线摆臂组件实现Z轴方向移动的Z轴驱动机构、驱动绕线摆臂组件实现X轴方向移动的X轴驱动机构以及驱动绕线摆臂组件实现Y轴方向移动的Y轴驱动机构。
[0008]作为优选，为了使得操作更加方便，实现自动化绕线功能，在所述的X轴驱动机构
包括固定在底板上的X轴电机以及沿X轴方向沿伸的两根X轴导轨，在两根X轴导轨上滑动连接有一块第一固定板，在第一固定板上垂直连接有第二固定板，所述的Y轴驱动机构包括固定在第二固定板侧边的Y轴电机以及两根Y轴导轨，所述Y轴导轨固定在第一固定板上，在两根Y轴导轨上滑动连接有一块第三固定板，在第三固定板上固定有连接支架，所述的Z轴驱动机构包括Z轴电机以及两根Z轴线性滑轨，所述Z轴电机设置在连接支架下方的背面，两根Z轴线性滑轨设置在连接支架的正面，所述Z轴电机的输出轴连接有位于连接支架内的传动轮，在连接支架内部的上方设置有辅助轮，所述传动轮与辅助轮之间配合有传动皮带，所述传动皮带与第五固定板之间通过第四连接板连接，所述X轴电机驱动第一固定板在X轴导轨上沿X轴方向来回移动，所述Y轴电机驱动第三固定板在Y轴导轨上沿Y轴方向来回移动，所述Z轴电机驱动第五固定板在Z轴线性滑轨上沿Z轴方向来回移动。
[0009]作为优选，为了方便安装，所述摆杆的另一端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴通过第一轴承连接在第六固定板内，且第一旋转轴贯穿第一固定板后与所述绕线臂的下端连接，在第六固定板的前端设置有将第一轴承压合在第六固定板内的第一压盖，在连接臂的上方设置有导线夹。
[0010]作为优选，能够起到缓冲作用，进一步提高安全性，在第六固定板的下方设置有第一液压缓冲器，在第六固定板的侧边设置有远离夹口开口的第二液压缓冲器。
[0011]作为优选，为了使得移动时更加稳定，所述X轴电机的输出连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的另一端通过第一丝杆座固定在底板上，所述第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母上固定有第一螺母座，所述第一螺母座套于第一滚珠丝杆外并与第一固定板的底部连接，在第一固定板的底部设置有与X轴导轨滑动连接的第一滑块，所述Y轴电机的输出通过第一联轴器连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的另一端通过第二丝杆座固定在第一固定板上，所述第二滚珠丝杆上的第二丝杆螺母上固定有第二螺母座，所述第二螺母座套于第二滚珠丝杆外并与第三固定板的底部连接，在第三固定板的底部设置有与Y轴导轨滑动连接的第二滑块，所述第五固定板的背面设置有滑动连接在Z轴线性滑轨上的第三滑块。
[0012]作为优选，提高安全性，在第五固定板的侧边设置有接触片，在连接支架上设置有与接触片配合后实现停电的上触发开关以及与接触片配合后实现停电的下触发开关。
[0013]作为优选，为了方便安装，所述的连接支架为框型结构，所述的辅助轮转动连接在一个第二旋转轴上，所述第二旋转轴的两端均固定有一块定位板，两个定位板固定在所述的连接支架上。
[0014]作为优选，为了方便后期拆卸，同时实现对定子的固定作用，在绕线圆盘骨架的上口沿环形设置有一个以上的限位柱，在绕线圆盘骨架的两侧均设置有用于夹紧定子的夹紧组件，所述的夹紧组件包括安装在绕线圆盘骨架上的夹紧支架，在夹紧支架上转动连接有压紧杆，所述压紧杆的上端设置有与定子相抵的压块，在底板的两侧设置有气缸支架，在气缸支架上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆伸出后能够与压紧杆的下端相抵，在底板上还设置有剪线气缸，所述剪线气缸上连接有气动剪线嘴。
[0015]作为优选，为了使得线在传输时具有一定的张力，方便传输，在连接支架的上方设置有用于固定线的张力器。
[0016]作为优选，所述第四连接板上固定有第七固定板，在第七固定板上固定有带第一
凹槽的第八固定板，所述第一凹槽与第七固定板配合构成用于插接传动皮带的安装通槽。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]1、为了适应粗线绕线，通过将垂直的绕线臂卡紧在压紧块的夹口内，此时压紧块会卡紧绕线臂，这样能够防止由于线过粗时，由于拉力过大，而导致绕线臂产生微变形而擦伤铜线，进一步方便对较粗的线进行绕线的作用；
[0019]2、当每绕完定子上的一槽后，通过驱动摆臂翻转电机伸出，带动下方的摆杆摆动，最终摆杆另一端带动绕线臂旋转，从夹口中移出，并从原来的垂直状态改成水平装置，最终使得摆臂组件旋转90
°
，使线头可以挂在定子外部，避免影响定子的取下；
[0020]3、而且实现自动化绕线，进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单头内绕机，包括底板（1），其特征在于：在底板（1）的下方设置有U轴电机（2），所述U轴电机（2）的输出轴贯穿底板（1）后连接有用于放置定子的绕线圆盘骨架（4），在底板（1）上设置有绕线摆臂组件，所述绕线摆臂组件包括竖直放置的第五固定板（11）、绕线臂（66）、驱动绕线臂（66）从竖直状态进行水平状态旋转的摆臂翻转电机（18），所述第五固定板（11）上设置有竖直放置的第六固定板（19），所述摆臂翻转电机（18）固定在第六固定板（19）侧边，所述摆臂翻转电机（18）的输出连接有旋转接头（20），所述旋转接头（20）上转动连接有摆杆（21），所述摆杆（21）的另一端与绕线臂（66）的下端转动连接，所述绕线臂（66）的上端连接有水平放置的连接臂（22），在连接臂（22）上设置有用于固定绕线叉嘴（24）的叉嘴支架（23），在第六固定板（19）上设置有用于将垂直的绕线臂（66）进行压紧的压紧块（25），所述压紧块（25）为L型结构，且所述压紧块（25）与第六固定板（19）正面配合构成用于夹紧绕线臂（66）的夹口（26），在第五固定板（11）与底板（1）之间设置有驱动绕线摆臂组件实现Z轴方向移动的Z轴驱动机构、驱动绕线摆臂组件实现X轴方向移动的X轴驱动机构以及驱动绕线摆臂组件实现Y轴方向移动的Y轴驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种单头内绕机，其特征在于：所述的X轴驱动机构包括固定在底板（1）上的X轴电机（3）以及沿X轴方向沿伸的两根X轴导轨（9），在两根X轴导轨（9）上滑动连接有一块第一固定板（5），在第一固定板（5）上垂直连接有第二固定板（6），所述的Y轴驱动机构包括固定在第二固定板（6）侧边的Y轴电机（7）以及两根Y轴导轨（8），所述Y轴导轨（8）固定在第一固定板（5）上，在两根Y轴导轨（8）上滑动连接有一块第三固定板（10），在第三固定板（10）上固定有连接支架（12），所述的Z轴驱动机构包括Z轴电机（13）以及两根Z轴线性滑轨（14），所述Z轴电机（13）设置在连接支架（12）下方的背面，两根Z轴线性滑轨（14）设置在连接支架（12）的正面，所述Z轴电机（13）的输出轴连接有位于连接支架（12）内的传动轮（15），在连接支架（12）内部的上方设置有辅助轮（16），所述传动轮（15）与辅助轮（16）之间配合有传动皮带（17），所述传动皮带（17）与第五固定板（11）之间通过第四连接板（65）连接，所述X轴电机（3）驱动第一固定板（5）在X轴导轨（9）上沿X轴方向来回移动，所述Y轴电机（7）驱动第三固定板（10）在Y轴导轨（8）上沿Y轴方向来回移动，所述Z轴电机（13）驱动第五固定板（11）在Z轴线性滑轨（14）上沿Z轴方向来回移动。3.根据权利要求2所述的一种单头内绕机，其特征在于：所述摆杆（21）的另一端连接有第一旋转轴（27），所述第一旋转轴（27）通过第一轴承（28）连接在第六固定板（19）内，且第一旋转轴（27）贯穿第一固定板（5）后与所述绕线臂（66）的下端连接，在第六固定板（19）的前端设置有将第一轴承（28）压合在第六固定板（19）内的第一压盖（29...

【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，黄安康，
申请(专利权)人：浙江诺德智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：