一种压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型的压装装置，涉及到压装装置的技术领域，包括机架及设置于机架上的第一压装装置及第二压装装置，第一压装装置设于第二压装装置的前侧；第一压装装置包括第一上料机构、第一运输机构、第一压紧机构、第一输送机构及第一传动机构，第一上料机构的一侧设有第一运输机构，第一运输机构的一侧设有第一压紧机构，第一压紧机构的下侧设有第一传动机构，第一传动机构的上侧设有第一输送机构；本方案中，首先通过第二压装装置将轴承安装于转子上后，再将安装轴承后的转子运送至第一压装装置处将皮带轮压装在转子上，全自动进行压装，既节省了人力也提高了生产效率。既节省了人力也提高了生产效率。既节省了人力也提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压装装置


[0001]本技术涉及到压装装置的
，尤其涉及到一种压装装置。

技术介绍

[0002]在生产过程中需要将皮带轮或轴承压装套设于转子上，现在多为人工将其套放在转子上在通过压紧装置将其压紧，既浪费了人力也降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种压装装置。解决了既浪费了人力也降低了生产效率的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的方案是：一种压装装置，包括机架及设置于所述机架上的第一压装装置及第二压装装置，所述第一压装装置设于所述第二压装装置的前侧；
[0005]所述第一压装装置包括第一上料机构、第一运输机构、第一压紧机构、第一输送机构及第一传动机构，所述第一上料机构的一侧设有所述第一运输机构，所述第一运输机构的一侧设有所述第一压紧机构，所述第一压紧机构的下侧设有第一传动机构，所述第一传动机构的上侧设有所述第一输送机构；
[0006]所述第二压装装置包括第二上料机构、第二运输机构、第二压紧机构、第二输送机构、及第二传动机构，所述第二上料机构的一侧设有所述第二运输机构，所述第二运输机构的一侧设有所述第二压紧机构，所述第二压紧机构的下侧设有第二传动机构，所述第二传动机构的上侧设有所述第二输送机构。
[0007]本方案中，首先通过第二上料机构、第二运输机构、第二压紧机构、第二输送机构、及第二传动机构将轴承安装于转子上后，在运送至第一压装装置处，通过第一上料机构、第一运输机构、第一压紧机构、第一输送机构及第一传动机构再将皮带轮压装在转子上，全自动进行压装，既节省了人力也提高了生产效率。
[0008]作为优选，所述第一上料机构及所述第二上料机构均包括储料组件及传动组件，所述储料组件包括下料棍、第一连接座及推动油缸，所述机架上设有所述第一连接座，所述第一连接座上设有若干用于放置皮带轮及轴承的所述下料棍，所述第一连接座远离所述传动组件的一侧设有所述推动油缸，所述推动油缸靠近所述第一连接座的一侧设有第一推杆，所述推动油缸通过连接板与所述第一推杆连接推动所述第一推杆运动，所述第一连接座上设有第一通孔，所述第一推杆可活动地设于所述第一通孔内用于将皮带轮或轴承顶出到所述传动组件上；
[0009]所述第一连接座靠近所述第一推杆的一侧的上方设有第二通孔，所述第二通孔内设有用于检测下料棍上的皮带轮或轴承是否充足的第一传感器。
[0010]本方案中，将皮带轮或者轴承套设于下料棍上，将下料棍安装在第一连接座上后，轴承或者皮带轮会落入到第一通孔内，此时推动油缸带动第一推杆运动，第一推杆推动第
一通孔内的皮带轮或轴承将其运送至传动组件上后复位，此时下料棍上的第二个轴承或皮带轮掉落在第一通孔内，重复上述动作。
[0011]作为进一步优选，所述传动组件包括与所述第一连接座同一水平线设置或低于所述第一连接座的用于传送皮带轮或轴承的传送带，所述传送带的前后两侧设置有用于防止皮带轮或轴承运动偏差的挡板；
[0012]所述第一上料机构的传动带上的右侧设有用于检测皮带轮是否到达预期位置的第二传感器。
[0013]本方案中，第一推杆将轴承或皮带轮运输至传送带上后，传送带启动带动轴承或皮带轮运动至第一运输机构处。
[0014]作为进一步优选，所述第一运输机构包括第一夹取组件和顶出固定组件，所述第一夹取组件包括相互垂直设置的第一伺服滑台和第二伺服滑台，所述第二伺服滑台上连接有第一气缸，所述第一气缸的下侧设有两个夹爪，所述第一气缸用于驱动所述夹爪打开或合并从而夹取皮带轮；
[0015]所述顶出固定组件包括第二连接座及滑板，所述第一上料机构的传送带的后侧设有所述第二连接座，所述第二连接座上设有第一滑块，所述第二连接座的前侧设有所述滑板，所述滑板的后侧设有第一导轨，所述第一导轨与所述第一滑块可滑动地连接，所述滑板的下侧设有连接块，所述第二连接座的前侧设有用于顶动所述连接块的伸缩气缸，所述第二连接座上最右侧设有顶出气缸，所述顶出气缸上设有放置块。
[0016]本方案中，第一气缸在第二伺服滑台上滑动且驱动夹爪将皮带轮夹持住后，第二伺服滑台沿第一伺服滑台上滑动将夹持的皮带轮放置于放置块上，再通过伸缩气缸推动连接块带动滑板运动使得滑板的第一导轨与第一滑块之间发生位移，将顶出气缸推动至第一压紧机构的下方。
[0017]作为进一步优选，所述第一压紧机构与所述第二压紧机构均包括第三连接座、第二气缸及运动板，所述传送带的右侧设有所述第三连接座，所述第三连接座的上侧设有所述第二气缸，所述第三连接座上套设有所述运动板，所述第二气缸驱动所述运动板沿所述第三连接座的支撑腿上下活动；所述运动板上设有压设块，所述压设块与所述第二气缸的驱动轴连接，所述压设块的下侧设有用于存放皮带轮及轴承的第三通孔，所述第三通孔内设置有固定皮带轮及轴承的弹性固定件。
[0018]本方案中，顶出气缸将皮带轮顶升进第三通孔内，轴承或皮带轮被弹性固定件固定，通过第二气缸驱动连接板运动带动轴承或皮带轮向下运动将其压设于转子上。
[0019]作为进一步优选，所述第一传动机构和所述第二传动机构均包括设置于第三连接座的底板上的固定板，所述固定板上设有第二导轨，所述第二导轨上可滑动地设有第二滑块，所述第二滑块的上方设有第四连接座，所述固定板上设有用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动的第二驱动组件，所述第四连接座上设有用于放置转子的第四通孔。
[0020]本方案中，将转子放置于第四连接座上，第二驱动组件驱动第二滑块沿第二导轨运动将转子运输至压设块的下侧，压设块将轴承或皮带轮套设于转子上。
[0021]作为进一步优选，所述机架上还设有流水线装置，所述流水线装置位于所述第一压装装置及所述第二压装装置的右侧，所述第一输送机构及所述第二输送机构均设于所述流水线装置上。
[0022]作为进一步优选，所述第一输送机构及所述第二输送机构均包括输送台及第二夹取组件，所述输送台可滑动地设于所述流水线装置上，所述输送台上设置有用于放置转子的固定块；
[0023]所述第二夹取组件包括相互垂直设置的第三伺服滑台及第四伺服滑台，所述第三伺服滑台的前侧设有所述第四伺服滑台，所述第四伺服滑台的前侧设有第五连接座，所述第五连接座的下侧设有第三气缸，所述第三气缸的下侧设有夹持转子的气爪。
[0024]本方案中，第四伺服滑台沿第三伺服滑台上滑动带动第三气缸运动，第三气缸驱动气爪夹持转子，将夹持的转子放置于第四连接座上。
[0025]作为进一步优选，所述第二运输机构包括第一推动组件及第二推动组件，所述第一推动组件包括第四气缸及第二推杆，所述第二上料机构的传动带的前侧设有接合板，所述第四气缸设于所述传送带的上侧，所述第四气缸的一侧设有运动块，所述运动块的下侧设有用于将轴承推动至所述接合板上的所述第二推杆；
[0026]所述第二推动组件包括第五气缸及第三推杆，所述第五气缸设于所述接合板的左侧，所述第五气缸的右侧设有用于推动所述接合板上的轴承推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压装装置，其特征在于，包括机架(1)及设置于所述机架(1)上的第一压装装置及第二压装装置，所述第一压装装置设于所述第二压装装置的前侧；所述第一压装装置包括第一上料机构(2)、第一运输机构(3)、第一压紧机构(4)、第一输送机构(5)及第一传动机构(6)，所述第一上料机构(2)的一侧设有所述第一运输机构(3)，所述第一运输机构(3)的一侧设有所述第一压紧机构(4)，所述第一压紧机构(4)的下侧设有第一传动机构(6)，所述第一传动机构(6)的上侧设有所述第一输送机构(5)；所述第二压装装置包括第二上料机构、第二运输机构(7)、第二压紧机构、第二输送机构、及第二传动机构，所述第二上料机构的一侧设有所述第二运输机构(7)，所述第二运输机构(7)的一侧设有所述第二压紧机构，所述第二压紧机构的下侧设有第二传动机构，所述第二传动机构的上侧设有所述第二输送机构。2.根据权利要求1所述的一种压装装置，其特征在于，所述第一上料机构(2)及所述第二上料机构均包括储料组件(21)及传动组件(22)，所述储料组件(21)包括下料棍(211)、第一连接座(212)及推动油缸(213)，所述机架(1)上设有所述第一连接座(212)，所述第一连接座(212)上设有若干用于放置皮带轮及轴承的所述下料棍(211)，所述第一连接座(212)远离所述传动组件(22)的一侧设有所述推动油缸(213)，所述推动油缸(213)靠近所述第一连接座(212)的一侧设有第一推杆(214)，所述推动油缸(213)通过连接板与所述第一推杆(214)连接推动所述第一推杆(214)运动，所述第一连接座(212)上设有第一通孔，所述第一推杆(214)可活动地设于所述第一通孔内用于将皮带轮或轴承顶出到所述传动组件(22)上；所述第一连接座(212)靠近所述第一推杆(214)的一侧的上方设有第二通孔，所述第二通孔内设有用于检测下料棍(211)上的皮带轮或轴承是否充足的第一传感器。3.根据权利要求2所述的一种压装装置，其特征在于，所述传动组件(22)包括与所述第一连接座(212)同一水平线设置或低于所述第一连接座(212)的用于传送皮带轮或轴承的传送带(221)，所述传送带(221)的前后两侧设置有用于防止皮带轮或轴承运动偏差的挡板(222)；所述第一上料机构(2)的传动带上的右侧设有用于检测皮带轮是否到达预期位置的第二传感器(223)。4.根据权利要求3所述的一种压装装置，其特征在于，所述第一运输机构(3)包括第一夹取组件(31)和顶出固定组件(32)，所述第一夹取组件(31)包括相互垂直设置的第一伺服滑台(311)和第二伺服滑台(312)，所述第二伺服滑台(312)上连接有第一气缸(313)，所述第一气缸(313)的下侧设有两个夹爪(314)，所述第一气缸(313)用于驱动所述夹爪(314)打开或合并从而夹取皮带轮；所述顶出固定组件(32)包括第二连接座(321)及滑板(322)，所述第一上料机构(2)的传送带(221)的后侧设有所述第二连接座(321)，所述第二连接座(321)上设有第一滑块(323)，所述第二连接座(321)的前侧设有所述滑板(322)，所述滑板(322)的后侧设有第一导轨(324)，所述第一导轨(324)与所述第一滑块(323)可滑动地连接，所述滑板(322)的下侧设有连接块(325)，所述第二连接座(321)的前侧设有用于顶动所述连接块(325...

【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，江加良，秦刚，
申请(专利权)人：浙江诺德智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：