定子自动装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种定子自动装配线，包括机架、输送机构、绕线机构、包胶机构和浸锡机构，输送机构、绕线机构、包胶机构和浸锡机构在机架上依次排列，机架上设有第一送料架、第二送料架和导轨，第一送料架设于导轨上，并位于输送机构和绕线机构的一侧，第二送料架设于导轨上，并位于包胶机构和浸锡机构的一侧，输送机构、绕线机构、包胶机构和浸锡机构均位于导轨的同一侧。定子在组装时，依次输送进行装配，无需再进行中转，节省人力和空间；通过绕线机构、包胶机构和浸锡机构可以实现定子的自动绕线、包胶和焊锡处理，无需人工手动操作，实现了定子的自动装配，大大节省了人力，提高了生产效率，且保证了产品的质量。且保证了产品的质量。且保证了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
定子自动装配线


[0001]本专利技术属于一种电机定子的加工设备，尤其是涉及一种定子自动装配线。

技术介绍

[0002]电机定子在生产组装时，需要经过绕线、包胶和焊锡处理等多道工序。但是现有的电机定子在装配时，各个工序是分别在不同的机台上完成后，在完成上一道工序后，需要人工周转到下一工序，需要耗费较多人力和空间；同时，在绕线时，将漆包线在定子槽上绕设后，将漆包线的端部预留在外侧，再通过手动将漆包线缠绕固定在端子上。因此，该类加工方式，人工在缠绕时，需要对线架上的端子进行绕线，且绕线时，需要进行线架固定和翻转等多个动作，需要较多的人力，耗时较多，生产效率低。在焊锡部分，采用人工手动焊锡，对操作者的要求非常高，增加人力成本，且容易因操作不当出现不良品，产品的残次率高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种定子自动装配线，能够解决上述问题中的至少一个。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种定子自动装配线，包括机架、输送机构、绕线机构、包胶机构和浸锡机构，输送机构、绕线机构、包胶机构和浸锡机构在机架上依次排列，机架上设有第一送料架、第二送料架和导轨，第一送料架设于导轨上，并位于输送机构和绕线机构的一侧，第二送料架设于导轨上，并位于包胶机构和浸锡机构的一侧，输送机构、绕线机构、包胶机构和浸锡机构均位于导轨的同一侧。
[0005]本专利技术的有益效果是：通过将输送机构、绕线机构、包胶机构和浸锡机构在机架上依次排列，可以方便定子在组装时，依次输送进行装配，无需再进行中转，节省人力和空间；通过绕线机构、包胶机构和浸锡机构可以实现定子的自动绕线、包胶和焊锡处理，无需人工手动操作，实现了定子的自动装配，大大节省了人力，提高了生产效率，且保证了产品的质量。
[0006]在一些实施方式中，第一送料架上设有多个插杆，输送机构包括振动盘、输送轨道、止位组件、插料组件和夹料组件，输送轨道的一端与振动盘连通，止位组件设于输送轨道的另一端，插料组件位于输送轨道另一端的一侧，夹料组件设于插料组件的一侧，插料组件与插杆相应。由此，通过振动盘可以将定子线架有序的输送至输送轨道，并经止位组件防止产品掉落，通过插料组件和夹料组件，可以将产品推送至第一送料架上的插杆上固定，实现了产品在插杆上的有序排列。
[0007]在一些实施方式中，止位组件包括顶升气缸和止位片，顶升气缸位于输送轨道另一端的下方，止位片与顶升气缸的活塞杆连接，夹料组件包括前后伸缩气缸、上下伸缩气缸、气动手指气缸、前后水平滑轨和上下竖直滑轨，机架上设有立柱，前后伸缩气缸的缸体设于立柱上，活塞杆与前后水平滑轨连接，前后水平滑轨上设有前后移动架，上下竖直滑轨设于前后移动架上，上下伸缩气缸设于前后移动架上，活塞杆与气动手指气缸的缸体连接，气动手指气缸与插料组件、插杆相对应。由此，通过顶升气缸可以带动止位片升降，便于防
止输送轨道上产品的掉落；通过夹料组件中各气缸的配合，实现通过气动手指气缸，将插料组件上的产品输送至插杆上，结构紧凑，利于提高生产效率。
[0008]在一些实施方式中，绕线机构包括送料装置、绕线装置、拉线装置和转动装置，送料装置、绕线装置和拉线装置均设于机架上，送料装置设于绕线装置的一侧，并与绕线装置相对应，拉线装置位于绕线装置的下方，与绕线装置对应设置，转动装置包括转动电机和第一转动轴，转动电机设于机架上，第一转动轴设于机架上，并与转动电机的输出轴连接，第一转动轴与绕线装置相对应。由此，通过设有送料装置，可以对第一送料架输送的定子线架在绕线装置上实现自动上料，无需人工手动输送；通过设有绕线装置，可以实现漆包线在定子线架上的自动绕设；通过拉线装置，可以将漆包线拉紧，然后通过绕线装置在线架上的插针端子上进行绕线，当绕线完成后，再通过拉线装置将定子线架上的漆包线拉断，便于进行下一个产品的绕线，整个过程无需人工手动对插针进行绕线，实现自动化，大大节省了人力，提高了生产效率。
[0009]在一些实施方式中，送料装置包括移动架、第一上下移动组件和第一前后移动组件，移动架设于第一送料架的一侧，第一上下移动组件包括第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆与移动架连接，第一前后移动组件包括第一前后移动气缸，第一前后移动气缸的缸体设于机架上，活塞杆与移动架连接。由此，通过第一送料架，可以将待绕线的产品移动至移动架一侧，且方便绕线完成后的产品经由第一送料架输送；通过第一上下移动组件和第一前后移动组件可以方便控制移动架的上下移动和前后移动，便于定子线架移动至第一转动轴上，以及便于加工后的线架从第一转动轴上移出，实现了自动上下料，无需人工手动操作。
[0010]在一些实施方式中，拉线装置包括旋转架、旋转电机、夹头、底板、第二安装架、第二前后移动组件和第二左右移动组件，夹头为多个，均设于旋转架上，旋转架设于机架上，旋转电机设于机架上，旋转架与旋转电机的输出轴连接，夹头与绕线装置相对应，第二安装架设于底板上，旋转架设于第二安装架上，第二前后移动组件包括第二前后移动气缸，第二前后移动气缸设于机架上，活塞杆与底板连接，底板上设有第二左右横向滑轨，第二安装架的底部设于第二左右横向滑轨上，第二左右移动组件包括第二左右移动气缸，第二左右移动气缸的缸体设于底板上，活塞杆与第二安装架连接，旋转电机的壳体安装在第二安装架上。由此，通过旋转电机，可以带动旋转架和夹头转动，使得夹头不影响绕线装置的正常绕线；设有夹头，方便对漆包线的夹紧；通过第二前后移动组件和第二左右移动组件，可以实现旋转架的前后和左右移动，便于夹头能够对准相应位置的漆包线，并拉动相应的漆包线。
[0011]在一些实施方式中，绕线装置包括绕线架、调整架和伸缩气缸，绕线架上设有线孔，线孔与第一转动轴相对应，绕线架位于第一转动轴的上方，调整架位于绕线架的上方，伸缩气缸的缸体设于绕线架上，活塞杆与调整架连接，调整架上设有导向轮，导向轮与线孔相对应。由此，通过调整架，可以控制调整架与绕线架之间漆包线的松紧度，通过伸缩气缸，方便控制调整架的升降，利于保证定子线架的端子在绕线时，漆包线有足够的余量。
[0012]在一些实施方式中，绕线装置还包括第三前后移动组件、第三左右移动组件和升降组件，第三前后移动组件包括前后纵向滑轨、前后移动电机和前后移动板，第三左右移动组件包括第三左右横向滑轨、左右移动电机和左右移动板，升降组件包括竖直滑轨和升降电机，前后纵向滑轨设于机架上，前后移动板与前后纵向滑轨相配合，前后移动电机与前后
移动板连接，第三左右横向滑轨设于前后移动板上，左右移动板设于第三左右横向滑轨上，左右移动电机与左右移动板连接，竖直滑轨设于左右移动板的前端，绕线架的一侧与竖直滑轨相配合，升降电机的输出轴与绕线架连接。由此，通过第三前后移动组件、第三左右移动组件和升降组件可以实现绕线架能够各方向移动，满足绕设要求。
[0013]在一些实施方式中，包胶机构包括胶带架、转盘、切刀、第一包胶电机、第二包胶电机、转盘电机和包胶夹紧组件，转盘电机设于机架上，转盘与转盘电机的输出轴连接，第一包胶电机和第二包胶电机的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定子自动装配线，其特征在于，包括机架(1)、输送机构(2)、绕线机构(3)、包胶机构(4)和浸锡机构(5)，所述输送机构(2)、绕线机构(3)、包胶机构(4)和浸锡机构(5)在机架(1)上依次排列，所述机架(1)上设有第一送料架(6)、第二送料架(7)和导轨(11)，所述第一送料架(6)设于导轨(11)上，并位于输送机构(2)和绕线机构(3)的一侧，所述第二送料架(7)设于导轨(11)上，并位于包胶机构(4)和浸锡机构(5)的一侧，所述输送机构(2)、绕线机构(3)、包胶机构(4)和浸锡机构(5)均位于导轨(11)的同一侧。2.根据权利要求1所述的定子自动装配线，其特征在于，所述第一送料架(6)上设有多个插杆(61)，所述输送机构(2)包括振动盘(21)、输送轨道(22)、止位组件(23)、插料组件(24)和夹料组件(25)，所述输送轨道(22)的一端与振动盘(21)连通，所述止位组件(23)设于输送轨道(22)的另一端，所述插料组件(24)位于输送轨道(22)另一端的一侧，所述夹料组件(25)设于插料组件(24)的一侧，所述插料组件(24)与插杆(61)相应。3.根据权利要求2所述的定子自动装配线，其特征在于，所述止位组件(23)包括顶升气缸(231)和止位片(232)，所述顶升气缸(231)位于输送轨道(22)另一端的下方，所述止位片(232)与顶升气缸(231)的活塞杆连接，所述夹料组件(25)包括前后伸缩气缸(251)、上下伸缩气缸(252)、气动手指气缸(253)、前后水平滑轨(254)和上下竖直滑轨(255)，所述机架(1)上设有立柱(12)，所述前后伸缩气缸(251)的缸体设于立柱(12)上，活塞杆与前后水平滑轨(254)连接，所述前后水平滑轨(254)上设有前后移动架(256)，所述上下竖直滑轨(255)设于前后移动架(256)上，所述上下伸缩气缸(252)设于前后移动架(256)上，活塞杆与气动手指气缸(253)的缸体连接，所述气动手指气缸(253)与插料组件(24)、插杆(61)相对应。4.根据权利要求1～3任一项所述的定子自动装配线，其特征在于，所述绕线机构(3)包括送料装置(31)、绕线装置(32)、拉线装置(33)和转动装置(34)，所述送料装置(31)、绕线装置(32)和拉线装置(33)均设于机架上，所述送料装置(31)设于绕线装置(32)的一侧，并与绕线装置(32)相对应，所述拉线装置(33)位于绕线装置(32)的下方，与绕线装置(32)对应设置，所述转动装置(34)包括转动电机(341)和第一转动轴(342)，所述转动电机(341)设于机架(1)上，所述第一转动轴(342)设于机架(1)上，并与转动电机(341)的输出轴连接，所述第一转动轴(342)与绕线装置(32)相对应。5.根据权利要求4所述的定子自动装配线，其特征在于，所述送料装置(31)包括移动架(311)、第一上下移动组件(312)和第一前后移动组件(313)，所述移动架(311)设于第一送料架(6)的一侧，所述第一上下移动组件(312)包括第一升降气缸(3121)，所述第一升降气缸(3121)的活塞杆与移动架(311)连接，所述第一前后移动组件(313)包括第一前后移动气缸(3131)，所述第一前后移动气缸(3131)的缸体设于机架(1)上，活塞杆与移动架(311)连接。6.根据权利要求5所述的定子自动装配线，其特征在于，所述拉线装置(33)包括旋转架(331)、旋转电机(332)、夹头(333)、底板(334)、第二安装架(335)、第二前后移动组件(336)和第二左右移动组件(337)，所述夹头(333)为多个，均设于旋转架(331)上，所述旋转架(331)设于机架(1)上，所述旋转电机(332)设于机架(1)上，所述旋转架(331)与旋转电机(332)的输出轴连接，所述夹头(333)与绕线装置(32)相对应，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖荣辉，
申请(专利权)人：广东凯恒电机有限公司，
类型：发明
国别省市：