抓取装置及换电设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及换电设备技术领域，提供一种抓取装置及换电设备，抓取装置包括：侧移机构，能够实现水平方向的伸缩；抓手本体，设置于所述侧移机构的底部；抓头，与所述抓手本体柔性连接，且所述抓头和所述抓手本体之间设置有浮动锁止机构。本发明专利技术提供的抓取装置及换电设备，通过侧移机构能够实现水平方向的伸缩，能够实现快速定位；通过抓手本体设置于侧移机构的底部，抓头与抓手本体柔性连接，以适应电池位置的误差，降低电池定位精度的要求；且当抓头抱紧电池需要移动时，通过浮动锁止机构锁止抓头的浮动，以使抓手本体与抓头之间由柔性连接改成刚性连接，减少电池在移动过程中的晃动。减少电池在移动过程中的晃动。减少电池在移动过程中的晃动。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置及换电设备


[0001]本专利技术涉及换电设备
，尤其涉及一种抓取装置及换电设备。

技术介绍

[0002]依靠动力电池作为驱动能源的新能源车辆，由于在行驶中无有害气体排放且噪音小，越来越受到人们的青睐。
[0003]新能源车辆包括充电型电动车辆和换电型电动车辆两种。充电型电动车辆当电池亏电时直接在充电站充电，但由于充电时间较长，当急需赶路时就会影响正常出行，严重制约了充电型电动车辆的发展。而换电型车辆无需现场充电，当电池亏电时，仅需将亏电电池卸下来，并将满电电池安装于换电型车辆上，从而实现对电池进行更换后即可继续赶路，在电池更换过程中则需要用到电池更换装置，即换电设备。
[0004]现有技术中，换电设备的抓取装置有的是用钢丝绳类柔性结构驱动抓手抓取电池，效率较低，或者是用货叉刚性驱动抓手抓取电池，但对定位精度有较高的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种抓取装置及换电设备，用以解决现有技术中抓取装置抓取效率低，对定位精度有较高要求的缺陷，实现快速移动抓头，提高抓取效率，同时降低了定位精度的要求。
[0006]本专利技术提供一种抓取装置，包括：
[0007]侧移机构，能够沿水平方向的伸缩；
[0008]抓手本体，设置于所述侧移机构的底部；
[0009]抓头，与所述抓手本体柔性连接，且所述抓头和所述抓手本体之间设置有浮动锁止机构。
[0010]根据本专利技术提供的一种抓取装置，所述侧移机构包括：
[0011]基座；
[0012]一对一级货叉，对称设置于所述基座的两侧；
[0013]二级货叉，滑动设置于一对所述一级货叉之间；
[0014]货叉驱动机构，设置于所述基座上，且所述货叉驱动机构能够驱动所述二级货叉滑动；所述抓手本体能够随所述二级货叉的移动而移动。
[0015]根据本专利技术提供的一种抓取装置，所述侧移机构还包括三级货叉，所述三级货叉水平滑动设置于所述二级货叉底部，且所述三级货叉的底部设置有所述抓手本体。
[0016]根据本专利技术提供的一种抓取装置，所述一级货叉包括：
[0017]一级货叉本体，为长条板；
[0018]多个第一导轮，位于一对所述长条板的相对侧沿其延伸方向转动设置；且多个所述第一导轮为所述二级货叉提供导向。
[0019]根据本专利技术提供的一种抓取装置，所述二级货叉包括：
[0020]二级货叉本体，两侧设置有与所述第一导轮匹配且开口向外的二级导向槽；
[0021]多个第二导轮，位于所述二级货叉本体两侧壁的内侧，且沿所述二级货叉本体的延伸方向转动设置；多个所述第二的导轮为所述三级货叉提供导向；
[0022]二级从动件，与所述货叉驱动机构传动连接，所述二级货叉本体能够随所述货叉驱动机构的驱动实现水平移动。
[0023]根据本专利技术提供的一种抓取装置，所述三级货叉包括：
[0024]三级货叉本体，两侧设置有与所述第二导轮匹配且开口向外的三级导向槽；所述三级货叉本体上还设置有第一链条和第二链条；
[0025]抓手导向槽，设置于所述三级货叉本体的底部，所述抓手导向槽用于与所述抓手本体滑动连接；
[0026]三级从动件，与抓手横移驱动机构传动连接，所述抓手本体能够随所述抓手横移驱动机构的驱动实现水平移动。
[0027]根据本专利技术提供的一种抓取装置，所述二级货叉本体的对角处分别可转动嵌设有多功能链轮；所述三级货叉本体上固定设置第一链条和第二链条的一端，所述第一链条和所述第二链条的另一端分别绕过对应所述多功能链轮并固定于所述基座上；且所述多功能链轮上具有电缆环绕区。
[0028]根据本专利技术提供的一种抓取装置，所述浮动锁止机构包括：
[0029]锁止动力源，设置于所述抓手本体上；
[0030]锁止轴，与所述锁止动力源连接；
[0031]锁止环，设置于所述抓头上，所述锁止轴可在所述锁止动力源的带动下穿入所述锁止环，能够实现所述抓手本体和所述抓头的锁止。
[0032]根据本专利技术提供的抓取装置，所述抓头包括：
[0033]支撑架，与所述抓手本体柔性连接；
[0034]连接板，设置于所述支撑架的底部；
[0035]抓取驱动机构，设置于所述连接板的底部；
[0036]抓取轴，与所述抓取驱动机构的输出端连接；伸出的所述抓取轴能够实现对电池的抓取。
[0037]本专利技术还提供一种换电设备，包括如上所述的抓取装置。
[0038]本专利技术提供的抓取装置，通过侧移机构能够实现水平方向的伸缩，能够实现快速定位；通过抓手本体设置于侧移机构的底部，抓头与抓手本体柔性连接，以适应电池位置的误差，降低电池定位精度的要求；且当抓头抱紧电池需要移动时，通过浮动锁止机构锁止抓头的浮动，以使抓手本体与抓头之间由柔性连接改成刚性连接，减少电池在移动过程中的晃动。
[0039]本专利技术提供的换电设备，由于包括如上所述的抓取装置，因此，具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术提供的抓取装置的结构示意图；
[0042]图2是本专利技术提供的抓取装置的侧视图；
[0043]图3是本专利技术提供的侧移机构的部分结构示意图；
[0044]图4是本专利技术提供的第一货叉的结构示意图；
[0045]图5是本专利技术提供的第二货叉的结构示意图；
[0046]图6是本专利技术提供的多功能链轮的结构示意图；
[0047]图7是本专利技术提供的第三货叉的结构示意图；
[0048]图8是本专利技术提供的抓手本体和抓头俯视角度的结构示意图；
[0049]图9是本专利技术提供的抓手本体和抓头仰视角度的结构示意图；
[0050]图10是本专利技术提供的抓头抓取电池状态的剖视图；
[0051]附图标记：
[0052]1、侧移机构；2、抓手本体；3、抓头；4、浮动锁止机构；5、浮动环链；6、电池横梁；
[0053]11、基座；12、一级货叉；13、二级货叉；14、货叉驱动机构；15、三级货叉；
[0054]111、第三固定端；112、第四固定端；113、电缆张紧机构；
[0055]121、一级货叉本体；122、第一导轮；
[0056]131、二级货叉本体；132、第二导轮；133、二级导向槽；134、二级从动件；135、多功能链轮；136、电缆环绕区；
[0057]151、三级货叉本体；152、三级导向槽；153、抓手导向槽；154、三级从动件；155、第一固定端；156、第二固定端；
[0058]21、抓手横移驱动机构；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：侧移机构，能够沿水平方向伸缩；抓手本体，设置于所述侧移机构的底部；抓头，与所述抓手本体柔性连接，且所述抓头和所述抓手本体之间设置有浮动锁止机构。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述侧移机构包括：基座；一对一级货叉，对称设置于所述基座的两侧；二级货叉，滑动设置于一对所述一级货叉之间；货叉驱动机构，设置于所述基座上，且所述货叉驱动机构能够驱动所述二级货叉滑动；所述抓手本体能够随所述二级货叉的移动而移动。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述侧移机构还包括三级货叉，所述三级货叉水平滑动设置于所述二级货叉的底部，且所述三级货叉的底部设置有所述抓手本体。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述一级货叉包括：一级货叉本体，为长条板；多个第一导轮，位于一对所述长条板的相对侧沿其延伸方向转动设置；且多个所述第一导轮为所述二级货叉提供导向。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述二级货叉包括：二级货叉本体，两侧设置有与所述第一导轮匹配且开口向外的二级导向槽；多个第二导轮，位于所述二级货叉本体两侧壁的内侧，且沿所述二级货叉本体的延伸方向转动设置；多个所述第二导轮为所述三级货叉提供导向；二级从动件，与所述货叉驱动机构传动连接，所述二级货叉本体能够随所述货叉驱动机构的驱动实现水平移动。6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：