换电设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种换电设备及其控制方法。该换电设备包括：升降机构和托盘，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动；所述托盘包括盘本体、至少三个弹性件和压力传感器，所述压力传感器和所述弹性件一一对应设置，所述弹性件和所述压力传感器设于所述盘本体上，所述压力传感器用于检测所述弹性件所受的压力。该控制方法用于控制如上所述的换电设备。该换电设备在自身安装压力传感器，通过自身的压力传感器的检测判断电池是否到达锁止位置，从而避免了在汽车上安装传感器和不必要的电路，降低了汽车的制造成本。该换电设备的控制方法利用换电设备自身的零部件进行换电过程中的检测判断，从而避免了汽车的制造成本的增加。从而避免了汽车的制造成本的增加。从而避免了汽车的制造成本的增加。

【技术实现步骤摘要】
换电设备及其控制方法
[0001]本申请是申请日为2019年3月26日、申请号为CN201910232809.X、专利技术创造名称为“换电设备及其控制方法”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及快换式电动车领域，特别涉及一种换电设备及其控制方法。

技术介绍

[0003]现有的换电设备的换电过程通常是，换电设备将电池托举到预定位置，使得电池上的锁柱能够水平移动到锁槽中，如图1所示。在换电过程中，需要判断电池是否已经被托举到预定位置，否则容易出现电池不能被锁止的问题。
[0004]在现有技术中，一般采用的方案是在车身上安装霍尔传感器，以检测电池的锁柱的位置，再根据霍尔传感器的检测结果控制换电设备的动作，但是这种方案需要在车辆上安装传感器并布置车辆与换电设备耦合的相关电路，这一布置十分复杂并且增加了汽车的制造成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备依赖在汽车上加装传感器辅助换电过程导致汽车制造成本增加的缺陷，提供一种换电设备及其控制方法。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种换电设备，其包括：升降机构和托盘，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动；
[0008]其中：
[0009]所述托盘包括盘本体、至少三个弹性件和压力传感器，所述压力传感器和所述弹性件一一对应设置，所述弹性件和所述压力传感器设于所述盘本体上，所述压力传感器用于检测所述弹性件所受的压力。<br/>[0010]优选地，所述换电设备还包括判断单元，所述判断单元与所述压力传感器电连接；
[0011]所述判断单元执行如下判断：当三个以上压力传感器检测到的压力值均大于预定值时，判断所述托盘已上升到预定高度，否则判断所述托盘未上升到预定高度，所述预定高度为锁止电池的适当高度。
[0012]优选地，所述托盘中设有凹槽，所述弹性件和压力传感器设于所述凹槽中。
[0013]优选地，所述弹性件设于所述托盘的角部分。
[0014]优选地，所述托盘为方形结构，所述托盘包括四个所述弹性件，四个所述弹性件分别设于所述托盘的四个角部分。
[0015]优选地，所述压力传感器为光纤压力传感器。
[0016]优选地，所述换电设备还包括固定盘，所述固定盘设于所述托盘和所述升降机构之间，所述升降机构用于驱动所述固定盘上下移动，所述托盘设于所述固定盘上并相对于
所述固定盘可水平移动。
[0017]优选地，所述托盘和固定盘上均设有导向叉。
[0018]优选地，若所述判断单元判断所述托盘已上升到预定高度，所述托盘相对于所述固定盘水平移动以锁止电池，若所述判断单元判断托盘未上升到预定高度，所述升降机构驱动所述固定盘继续上升。
[0019]一种换电设备的控制方法，其中，所述控制方法用于控制如上所述的换电设备；
[0020]所述控制方法包括如下步骤：
[0021]S1：升降机构驱动托盘上升；
[0022]S2：判断单元判断是否有三个以上的压力传感器检测到的压力值大于预定值，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；
[0023]S3：使得托盘停止上升；
[0024]S4：升降机构驱动托盘继续上升。
[0025]优选地，在步骤S3中，在使得托盘停止上升后，使得托盘水平移动以锁止电池。
[0026]本专利技术的积极进步效果在于：该换电设备在自身安装压力传感器，通过自身的压力传感器的检测判断电池是否到达锁止位置，从而避免了在汽车上安装传感器和不必要的电路，降低了汽车的制造成本。该换电设备的控制方法利用换电设备自身的零部件进行换电过程中的检测判断，从而避免了汽车的制造成本的增加。
附图说明
[0027]图1为现有技术中锁止机构与锁柱的配合结构的示意图。
[0028]图2为根据本专利技术的优选实施例的换电设备的立体结构示意图。
[0029]图3为根据本专利技术的优选实施例的安装到一起的固定盘和托盘的立体结构示意图。
[0030]图4为根据本专利技术的优选实施例的安装到一起的固定盘和托盘的另一立体结构示意图。
[0031]图5为根据本专利技术的优选实施例的托盘的截面结构示意图。
[0032]图6为根据本专利技术的优选实施例的换电设备的模块示意图。
[0033]图7为根据本专利技术的优选实施例的控制方法的流程示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]锁柱8
[0036]锁槽9
[0037]换电设备10
[0038]升降机构11
[0039]托盘12
[0040]固定盘13
[0041]驱动件14
[0042]导向叉15
[0043]弹性件16
[0044]垫片17
[0045]判断单元18
[0046]压力传感器19
具体实施方式
[0047]下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在下述的实施例范围之中。
[0048]如图2
‑
4所示，换电设备10包括：升降机构11和托盘12，托盘12在升降机构11的驱动下上下移动。
[0049]换电设备10还包括固定盘13，固定盘13设于托盘12和升降机构11之间，升降机构11用于驱动固定盘13上下移动，托盘12设于固定盘13上并相对于固定盘13可水平移动。
[0050]换电设备10还包括驱动件14，驱动件14用于驱动托盘12在水平方向上移动。固定盘13设有一缺口，驱动件14固设于固定盘13并穿过缺口连接托盘12。缺口的大小设置为驱动件14可以在缺口中移动一定距离，以使得托盘12在预定范围内移动。驱动件14优选为直线电机。
[0051]托盘12和固定盘13上均设有导向叉15。
[0052]如图5所示，托盘12包括盘本体、至少三个弹性件16和压力传感器19，压力传感器19和弹性件16一一对应设置，弹性件16和压力传感器19设于盘本体上。压力传感器19用于检测弹性件16所受的压力。在本实施例中，压力传感器19设于弹性件16和盘本体之间。当然，本领域的技术人员也可以根据需要设定压力传感器19的位置，只要其能够检测弹性件16所受的压力。如图6所示，换电设备10还包括判断单元18，判断单元18与压力传感器19电连接。
[0053]判断单元18执行如下判断：当三个以上压力传感器19检测到的压力值均大于预定值时，判断托盘12已上升到预定高度，否则判断托盘12未上升到预定高度，预定高度为锁止电池的适当高度。上升到预定高度即电池的锁柱8已经被抬高到如图1所示可以进入车辆的锁槽9的位置。
[0054]当多个弹性件16中的三个受到的压力均超过预定值时，三点确定一个平面，即可判断电池已经上升到预定高度。
[0055]该换电设备10在自身安装压力传感器19，通过自身的压力传感器19的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备，其包括升降机构和托盘，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动；其特征在于：所述托盘包括盘本体、至少三个弹性件和压力传感器，所述压力传感器和所述弹性件一一对应设置，所述压力传感器设于所述弹性件和所述盘本体之间，所述压力传感器用于检测所述弹性件所受的压力；所述换电设备还包括判断单元，所述判断单元与所述压力传感器电连接；所述判断单元执行如下判断：当至少三个所述压力传感器检测到的压力值均大于预定值时，三点确定一个平面，判断所述托盘已上升到预定高度，否则判断所述托盘未上升到预定高度，所述预定高度为锁止电池的适当高度。2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述托盘中设有凹槽，所述弹性件和所述压力传感器设于所述凹槽中。3.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述弹性件设于所述托盘的角部分。4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述托盘为方形结构，所述托盘包括四个所述弹性件，四个所述弹性件分别设于所述托盘的四个角部分。5.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述压力传感器为光纤压力传感器。6.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括固定盘，所述固定盘设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：