一种强制同步机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种强制同步机构，包括一层底板、齿轮齿条啮合组件、左侧二层底板、右侧二层底板；左侧二层底板、右侧二层底板与一层底板均通过导轨滑块从动组件滑动连接；一层底板、左侧二层底板分别与电推缸主动组件连接，电推缸主动组件用于驱动左侧二层底板水平移动。其中，齿轮齿条啮合组件包括直齿轮、左直齿条、右直齿条；直齿轮与一层底板转动连接，左直齿条与左侧二层底板连接，右直齿条与右侧二层底板连接，左直齿条和右直齿条相对于直齿轮双向同步运动，使左侧二层底板、右侧二层底板强制对称运动。该同步机构精度高，配合电推缸使用，可有效降低拆装卸电池位置偏差；实现同步强制驱动，经济实惠，占用空间小，同步率高。同步率高。同步率高。

【技术实现步骤摘要】
一种强制同步机构


[0001]本技术涉及电动汽车换电
，具体涉及一种强制同步机构。

技术介绍

[0002]新能源产业的快速发展，电动车产业蒸蒸日上。在换电站行业，加解锁机构是最重要的使用设备之一，而电池包如何快速平稳拆装卸更是重中之重。而在电池包的拆装卸中，存在诸多难点。电池包的锁紧机构一般具有对称性，这也就导致电池包拆装卸机构要具有对称性和同步性。
[0003]在电池的拆装卸上，市面上解决方式各式各样。为了实现同步对称运动方式，市面上大多数通过两台电推缸推动，搭配滑块导轨从动，双向同时推动，在程序上进行点位约束，从而实现同步动作。
[0004]现有技术中同步机构复杂，两台电推缸成本太高，占用空间大，仍存在同步偏差，导致拆装卸电池无法高效率进行，并且布置线路不方便；电推杆安装精度要求高，两台电推缸对称布置，很难保证高度、水平位置等同步。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种强制同步机构，以解决有技术中同步机构复杂，成本太高，占用空间大，仍存在同步偏差等问题。
[0006]为此，本技术提出了一种强制同步机构，包括一层底板、电推缸主动组件、齿轮齿条啮合组件、左侧二层底板、右侧二层底板和导轨滑块从动组件；左侧二层底板、右侧二层底板与一层底板均通过导轨滑块从动组件滑动连接；一层底板、左侧二层底板分别与电推缸主动组件连接，电推缸主动组件用于驱动左侧二层底板水平移动。
[0007]其中，齿轮齿条啮合组件包括直齿轮、左直齿条、右直齿条；直齿轮与一层底板转动连接，左直齿条与左侧二层底板连接，右直齿条与右侧二层底板连接，左直齿条和右直齿条相对于直齿轮双向同步运动，使左侧二层底板、右侧二层底板强制对称运动。
[0008]进一步，齿轮齿条啮合组件还包括轴承座和连接轴，轴承座设置在一层底板上，而直齿轮通过连接轴与轴承座连接。
[0009]进一步，电推缸主动组件包括电推缸和连接块，电推缸固定端与一层底板连接，连接块连接在电推缸活动端，而连接块与左侧二层底板连接。
[0010]进一步，电推缸主动组件上还设有线性开关。
[0011]进一步，导轨滑块从动组件包括导轨和两组滑块，导轨设置在一层底板上，一组滑块与左侧二层底板连接，另一组滑块与右侧二层底板连接。
[0012]进一步，左直齿条与左侧二层底板通过圆柱销和螺栓连接。
[0013]进一步，右直齿条与右侧二层底板通过圆柱销和螺栓连接。
[0014]本技术提供的强制同步机构占用空间小，紧靠一台电推缸驱动，安装位置容易定位，电推缸直接驱动，通过齿轮齿条产生双向驱动力，齿轮齿条驱动模式效率高，可以
实现强制同步双向驱动，电推缸横移精度高，其定位精度可达到0.02mm,可以通过线性开关，控制推杆横移行程，从而实现整体双向移动行程控制。此外，齿轮齿条啮合机构，效率高，精度高，配合电推缸使用，可有效降低拆装卸电池位置偏差；实现同步强制驱动，经济实惠，占用空间小，同步率高。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术的强制同步机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术的强制同步机构中齿轮齿条啮合组件的结构示意图；
[0019]图3为本技术的强制同步机构中电推缸主动组件的结构示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]1、一层底板；2、电推缸主动组件；3、齿轮齿条啮合组件；4、右侧二层底板；5、导轨滑块从动组件；6、左侧二层底板；7、左直齿条；8、直齿轮；9、轴承座；10、右直齿条；11、连接块；12、电推缸。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]如图1所示，本技术的强制同步机构，包括：一层底板1、电推缸主动组件2、齿轮齿条啮合组件3、左侧二层底板6、右侧二层底板4和导轨滑块从动组件5；一层底板1是承载件，左侧二层底板6、右侧二层底板4是活动板；且左侧二层底板6、右侧二层底板4分别通过导轨滑块从动组件5在一层底板1上水平滑动。
[0024]其中，电推缸主动组件2与一层底板1、左侧二层底板6分别连接，具有提供动力作用，用于驱动左侧二层底板6水平移动；齿轮齿条啮合组件3与一层底板1、左侧二层底板6、右侧二层底板4三者分别连接，具有将动力转变双向同步驱动力作用；使左侧二层底板6、右侧二层底板4强制对称运动。
[0025]具体地，如图3所示，电推缸主动组件2主要由电推缸12、线性开关、连接块11等组成，电推缸12固定端与一层底板1连接，连接块11连接在电推缸12活动端，且连接块11通过圆柱销和螺栓与左侧二层底板6连接，该部件具有提供动力作用；用于驱动左侧二层底板6在一层底板1上水平移动。
[0026]如图2所示，齿轮齿条啮合组件3是由直齿轮8、左直齿条7、右直齿条10、轴承座9、连接轴、端盖等共同组成；轴承座9固定设置在一层底板1上，而直齿轮8通过连接轴与轴承座9连接，使直齿轮8能在一层底板1上自转，左直齿条7与左侧二层底板6通过圆柱销和螺栓连接，右直齿条10与右侧二层底板4通过圆柱销和螺栓连接，同时，左直齿条7、右直齿条10分别与直齿轮8外齿啮合；齿轮齿条啮合组件3具有将动力转变双向同步驱动力作用。
[0027]此外，导轨滑块从动组件5是由导轨、两组滑块组成，导轨在一层底板1上沿左右方向水平设置，一组滑块与左侧二层底板6连接，另一组滑块与右侧二层底板4连接，导轨滑块从动组件5作用辅助左侧二层底板6、右侧二层底板4强制对称运动。
[0028]本案中的强制同步机构由一台电缸推动，齿轮、齿条等零部件共同组成主驱动部分，并由滑块导轨组成副驱动部分，实现同步强制驱动，经济实惠，占用空间小，同步率高。
[0029]下面结合附图简述本技术的强制同步机构的工作原理和工作过程。
[0030]电推缸12通电，产生横向推力，左侧二层底板6横移，带动左直齿条7移动，通过齿轮齿条啮合特性，直齿轮8旋转，从而带动右直齿条10横移，右侧二层底板4横移，整个运动过程中，导轨滑块从动组件5在其中间接辅助横移运动。该机构各部件相互协作，发挥各自机械特性，从而实现强制同步双向运动。
[0031]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种强制同步机构，其特征在于，包括一层底板(1)、电推缸主动组件(2)、齿轮齿条啮合组件(3)、左侧二层底板(6)、右侧二层底板(4)和导轨滑块从动组件(5)；所述左侧二层底板(6)、所述右侧二层底板(4)与所述一层底板(1)均通过导轨滑块从动组件(5)滑动连接；所述一层底板(1)、所述左侧二层底板(6)分别与所述电推缸主动组件(2)连接，所述电推缸主动组件(2)用于驱动所述左侧二层底板(6)水平移动；其中，所述齿轮齿条啮合组件(3)包括直齿轮(8)、左直齿条(7)、右直齿条(10)；所述直齿轮(8)与所述一层底板(1)转动连接，所述左直齿条(7)与所述左侧二层底板(6)连接，所述右直齿条(10)与所述右侧二层底板(4)连接，所述左直齿条(7)和所述右直齿条(10)相对于所述直齿轮(8)双向同步运动，使所述左侧二层底板(6)、所述右侧二层底板(4)强制对称运动。2.根据权利要求1所述的强制同步机构，其特征在于，所述齿轮齿条啮合组件(3)还包括轴承座(9)和连接轴，所述轴承座(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：申启乡，郗世洪，姬彦文，杨权，陶言祥，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：