换电车制造技术

本申请提供一种换电车，其包括：本体，包括车体和行走机构，行走机构设置于车体上，以实现换电车的移动，车体上设有安装部，安装部用于安装电池包；和换电装置，包括基体和两个执行机构，基体可转动地设置于车体上，两个执行机构均连接于基体，并与电池包可分离地接合，两个执行机构中的一个与安装部处的电池包接合时，另一个与待更换电池包的电动机械设备上的电池包接合，基体通过带动两个执行机构旋转，来调换安装部上和电动机械设备上的电池包的位置。基于此，可以方便地实现电池包的更换。可以方便地实现电池包的更换。可以方便地实现电池包的更换。

【技术实现步骤摘要】
换电车


[0001]本申请涉及电池包更换
，特别涉及一种换电车。

技术介绍

[0002]为响应节能减排号召，越来越多的燃油机械设备被电动机械设备取代。电动机械设备以电池包为动力来源，且电池包通常被设置为可拆卸的，以便在电池包出现电量不足等故障时，对电池包进行更换，满足车辆的续航要求。
[0003]然而，如何快速实现电池包的更换，一直是个难题，尤其，在野外恶劣环境下，电池包的更换难度更大，影响电动机械设备的推广应用。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种换电车，以方便电池包的更换。
[0005]为了实现上述目的，本申请所提供的换电车，包括：本体，包括车体和行走机构，行走机构设置于车体上，以实现换电车的移动，车体上设有安装部，安装部用于安装电池包；和换电装置，包括基体和两个执行机构，基体可转动地设置于车体上，两个执行机构均连接于基体，并与电池包可分离地接合，两个执行机构中的一个与安装部处的电池包接合时，另一个与待更换电池包的电动机械设备上的电池包接合，基体通过带动两个执行机构旋转，来调换安装部上和电动机械设备上的电池包的位置。
[0006]在一些实施例中，执行机构通过托住、抓取或夹持电池包，来实现与电池包的可分离的接合。
[0007]在一些实施例中，执行机构包括托叉，电池包上对应设有插孔，托叉插入插孔中，以托住电池包。
[0008]在一些实施例中，执行机构包括两个托叉，两个托叉沿水平方向并排布置。
[0009]在一些实施例中，执行机构可升降地设置于基体上。
[0010]在一些实施例中，换电装置包括升降机构，升降机构设置于基体上，并与两个执行机构驱动连接，以驱动两个执行机构相对于基体升降。
[0011]在一些实施例中，两个执行机构为一体结构。
[0012]在一些实施例中，换电装置包括升降导向机构，升降导向机构设置于基体上，并在两个执行机构升降过程中进行导向。
[0013]在一些实施例中，换电装置包括旋转机构，旋转机构连接于车体上，并与基体驱动连接，以驱动基体相对于车体旋转。
[0014]在一些实施例中，旋转机构包括旋转动力机构和回转支承，旋转动力机构通过回转支承与基体驱动连接。
[0015]在一些实施例中，基体可移动地设置于车体上。
[0016]在一些实施例中，换电车包括导轨，导轨设置于车体上，基体可移动地设置于导轨
上，以实现基体在车体上的可移动设置。
[0017]在一些实施例中，基体可前后移动地设置于车体上，安装部位于换电装置的前方。
[0018]在一些实施例中，换电车包括支腿，支腿设置于车体上，并可在展开状态和收拢状态之间切换，处于展开状态时，支腿与地面接触，以支撑整车。
[0019]在一些实施例中，安装部对电池包充电。
[0020]在行走机构和换电装置的作用下，换电车能够采用旋转调换方式，方便地实现电动机械设备上电池包的更换，效率较高。
[0021]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例中换电车的立体图。
[0024]图2为本申请实施例中换电装置的第一立体图。
[0025]图3为本申请实施例中换电装置的第二立体图。
[0026]图4为本申请实施例中电池包的立体图。
[0027]图5示出本申请实施例中换电装置与新电池包接合的过程。
[0028]图6示出本申请实施例中换电装置使新电池包脱离安装部的过程。
[0029]图7示出本申请实施例中换电装置移动新电池包，并与旧电池包接合的过程。
[0030]图8示出本申请实施例中换电装置调换新旧电池包位置的过程。
[0031]图9示出本申请实施例中换电装置将新电池包放于电动机械设备上的过程。
[0032]图10示出本申请实施例中换电装置将旧电池包放于安装部上的过程。
[0033]图11示出本申请实施例中换电装置脱离旧电池包的过程。
[0034]附图标记说明：10、换电车；1、本体；11、车体；12、行走机构；13、履带机构；14、驾驶室；15、安装部；2、换电装置；21、基体；22、执行机构；221、托叉；222、第一执行机构；223、第二执行机构；23、升降机构；231、升降驱动缸；24、升降导向机构；241、导向杆；25、旋转机构；251、旋转动力机构；252、减速器；253、回转支承；26、滚轮；27、托架；28、导轨；29、移动机构；291、移动驱动缸；3、支腿；20、电池包；201、箱体；202、插孔；203、新电池包；204、旧电池包；30、电动机械设备。
具体实施方式
[0035]下面将接合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0038]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互接合。
[0039]电池包是一种电力供应总成，其通常包括箱体以及设置在箱体内的电池，且箱体内电池的数量通常为多个，使得电池包能够提供较多的电能。电池包安装于新能源车等电动机械设备上时，箱体内的电池释放电能，供电动机械设备使用。电池包通常体积较大，重量较重，难以人工搬运和转移。
[0040]电动机械设备通常分为充电式或换电式两种。其中，充电式电动机械设备，其电池包通常不可更换，而只能直接连接于充电桩等充电设备上进行充电，充电时间较长，且充电期间，电动机械设备无法移动，因此，推广受到制约。而换电式电动机械设备，其电池包通常为可更换的，需要时，可以将电池包从电动机械设备上拆下，并换上新的电池包，使得电动机械设备能够快速地重新投入使用，因此，应用前景广泛。
[0041]对于换电式电动机械设备而言，换电效率（即电池包的更换效率）本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电车（10），其特征在于，包括：本体（1），包括车体（11）和行走机构（12），所述行走机构（12）设置于所述车体（11）上，以实现所述换电车（10）的移动，所述车体（11）上设有安装部（15），所述安装部（15）用于安装电池包（20）；和换电装置（2），包括基体（21）和两个执行机构（22），所述基体（21）可转动地设置于所述车体（11）上，所述两个执行机构（22）均连接于所述基体（21），并与电池包（20）可分离地接合，所述两个执行机构（22）中的一个与所述安装部（15）处的电池包（20）接合时，另一个与待更换电池包（20）的电动机械设备（30）上的电池包（20）接合，所述基体（21）通过带动所述两个执行机构（22）旋转，来调换所述安装部（15）上和所述电动机械设备（30）上的电池包（20）的位置。2.根据权利要求1所述的换电车（10），其特征在于，所述执行机构（22）通过托住、抓取或夹持所述电池包（20），来实现与所述电池包（20）的可分离的接合。3.根据权利要求2所述的换电车（10），其特征在于，所述执行机构（22）包括托叉（221），所述电池包（20）上对应设有插孔（202），所述托叉（221）插入所述插孔（202）中，以托住所述电池包（20）。4.根据权利要求3所述的换电车（10），其特征在于，所述执行机构（22）包括两个托叉（221），所述两个托叉（221）沿水平方向并排布置。5.根据权利要求1
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4任一所述的换电车（10），其特征在于，所述执行机构（22）可升降地设置于所述基体（21）上。6.根据权利要求5所述的换电车（10），其特征在于，所述换电装置（2）包括升降机构（23），所述升降机构（23）设置于所述基体（21）上，并与所述两个执行机构（22）驱动连接，以驱动所述两个执行机构（22）相对于所述基体（21）升降。7.根据权利要求6所述的换电车（10），其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阔，田佳佳，颛孙宗琪，冯思顺，尚君辉，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：