一种堆垛取料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种堆垛取料机构，其包括第一安装板、第二安装板、若干个下端部向下延伸且可沿周向滑动的连接于第二安装板上的夹料柱、固定于第一安装板上的伸缩驱动件、伸缩驱动件带动连杆绕其与夹料柱的转轴转动的同时使连杆重心下移进而使夹料柱沿周向向外移动，当夹料柱移动到最外侧时，取料机构处于打开状态，且带动连杆绕其与夹料柱的转轴转动的同时使连杆重心上移进而使夹料柱沿周向向内移动，当夹料柱移动到最内侧时，取料机构处于闭合状态。利用气缸作为夹紧动力，使夹料柱夹紧料垛，便于提升机构带动取料机构稳定的将料垛从卡盘上取出放到指定工位，利用伸缩驱动件便能实现多根夹料柱的同步张夹。现多根夹料柱的同步张夹。现多根夹料柱的同步张夹。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛取料机构


[0001]本专利技术涉及一种堆垛取料机构。

技术介绍

[0002]在冲压传递模中，片料上料是常见的上料方式，其优点是提高连续生产效率，省去传统料卷上料时间，理论上实现设备无停机连续生产。采用片料上料需要搭配料片拆垛设备，传统拆垛设备需要人工将料片叠起来放到多工位拆垛设备中，然后由拆垛结构完成料片的分张和上料，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种堆垛取料机构，其能迅速稳定的夹紧料垛。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种堆垛取料机构，其包括第一安装板、与所述第一安装板相平行且相固定连接的第二安装板，以所述第一安装板上端面中心向四周或四周向其中心的方向为周向方向，所述取料机构还包括若干个下端部向下延伸且可沿周向滑动的连接于所述第二安装板上的夹料柱、固定于所述第一安装板上的伸缩驱动件、若干个分别与所述伸缩驱动件的输出端以及所述夹料柱的上端部相转动连接的连杆，所述夹料柱的最下端形成有用于夹取料垛的突出部，所述伸缩驱动件带动所述连杆绕其与所述夹料柱的转轴转动的同时使所述连杆重心下移进而使所述夹料柱沿周向向外移动，当所述夹料柱移动到最外侧时，所述取料机构处于打开状态，且带动所述连杆绕其与所述夹料柱的转轴转动的同时使所述连杆重心上移进而使所述夹料柱沿周向向内移动，当所述夹料柱移动到最内侧时，所述取料机构处于闭合状态。
[0005]优化的，所述突出部由夹料柱倾斜设置后其下端部向中间倾斜形成，其下端部抵于所述料垛的最下方。
>[0006]优化的，所述突出部为固定于各个所述夹料柱下端部且朝向中间延伸的托块。
[0007]优化的，所述夹料柱的上端部形成有连接块，所述连接块上端部开设有U形的第一凹槽，所述连杆的下端部转动连接于所述第一凹槽内。
[0008]优化的，所述取料机构包括固定安装于所述伸缩驱动件的输出轴上的浮动接头、固定于所述浮动接头下方且具有沿周向延伸的延伸部的滑板，各所述延伸部分别于各个所述连杆一一对应且每个所述延伸部上开设有槽口沿周向向外且上下贯通第二凹槽，所述连杆的上端部分别连接于所述第二凹槽内。
[0009]优化的，所述第一安装板和第二安装板通过连接于两者之间的安装柱相固定连接，所述安装柱呈发散状分布于所述伸缩驱动件的输出端的轴线周围，且相邻的两个所述延伸部之间具有一个安装柱，两个相邻的所述安装柱不仅其连接第一安装板和第二安装板的作用，还为延伸部提供导向作用。
[0010]优化的，所述取料机构包括沿平行于周向的方向且呈发散状分布安装于所述第一安装板上的导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块、安装于所述滑块上的固定块，所述夹料柱
固定穿设于所述固定块上。
[0011]优化的，所述取料机构包括用于堆叠放置料垛的卡盘，所述卡盘包括底盘、安装于所述底盘上且沿水平面交叉设置的若干横杆和竖杆，固定于所述横杆与竖杆上且垂直所述底盘的定位柱，以交叉点为中心，相邻的横杆和竖杆之间形成供突出部下探到所述料垛下方的空间。
[0012]优化的，所述卡盘的下方设有供叉车的叉杆伸入以便于运输稳定的叉车槽。
[0013]优化的，所述取料机构包括固定于所述第一安装板上端面上的第三安装板、连接所述第三安装板和第一安装板的定位柱、固定于所述第三安装板上端面上且分布与所述伸缩驱动件周围的升降柱。
[0014]本专利技术的有益效果在于：该机构利用气缸作为夹紧动力，使夹料柱夹紧料垛，便于提升机构带动取料机构稳定的将料垛从卡盘上取出放到指定工位，利用伸缩驱动件便能实现多根夹料柱的同步张夹。
附图说明
[0015]附图1为取料机构在卡盘上取料状态示意图；附图2为卡盘示意图；附图3为取料机构张开状态示意图；附图4为取料机构夹紧状态示意图一；附图5为取料机构夹紧状态示意图二；附图6为取料机构主要功能结构示意图；附图7为直线导轨部分示意图；附图8为固定块结构示意图。
[0016]以上附图中：1、卡盘；1
‑
1、料片；1
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2、定位柱；1
‑
3、底盘；1
‑
4、叉车槽；2
‑
1、升降柱；2
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2、伸缩驱动件；2
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3、第二安装板；2
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4、安装柱；2
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5、滑板；2
‑
6、第三安装板；2
‑
7、连杆；2
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8、第一转轴；2
‑
9、第一挡圈；2
‑
10、连接块；2
‑
11、第一安装板；2
‑
12、内限位块；2
‑
13、外限位块；2
‑
14、导向安装板；2
‑
15、导轨；2
‑
16、滑块；2
‑
17、滑动板；2
‑
18、固定块；2
‑
19、夹料柱；2
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20、托块；2
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21、浮动接头；2
‑
22、延伸部；2
‑
23、第二挡圈；2
‑
24、第二转轴；2
‑
25、第一凹槽；2
‑
26、第二凹槽；2
‑
27、滑槽。
具体实施方式
[0017]如图1
‑
3所示，堆垛取料机构包括第一安装板2
‑
11、与第一安装板2
‑
11相平行且相固定连接的第二安装板2
‑
3，以第一安装板2
‑
11上端面中心向四周或四周向其中心的方向为周向方向、若干个下端部向下延伸且可沿周向滑动的连接于第二安装板2
‑
3上的夹料柱2
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19、固定于第一安装板2
‑
11上的伸缩驱动件2
‑
2、若干个分别与伸缩驱动件2
‑
2的输出端以及夹料柱2
‑
19的上端部相转动连接的连杆2
‑
7、固定安装于伸缩驱动件2
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2的输出轴上的浮动接头2
‑
21、固定于浮动接头2
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21下方且具有沿周向延伸的延伸部的滑板2
‑
5、固定于第一安装板2
‑
112
‑
11的上端面或者下端面上的导向安装板2
‑
14、沿平行于周向的方向且呈发散状分布固定于导向安装板2
‑
14上的导轨2
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15、滑动连接于导轨2
‑
15上的滑块2
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16、固定于滑块2
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16上的滑动板2
‑
17、固定于滑动板2
‑
17上的固定块2
‑
18、用于堆叠放置料垛的卡
盘1以及固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛取料机构，其包括第一安装板、与所述第一安装板相平行且相固定连接的第二安装板，以所述第一安装板上端面中心向四周或四周向其中心的方向为周向方向，其特征在于：所述取料机构还包括若干个下端部向下延伸且可沿周向滑动的连接于所述第二安装板上的夹料柱、固定于所述第一安装板上的伸缩驱动件、若干个分别与所述伸缩驱动件的输出端以及所述夹料柱的上端部相转动连接的连杆，所述夹料柱的最下端形成有用于夹取料垛的突出部，所述伸缩驱动件带动所述连杆绕其与所述夹料柱的转轴转动的同时使所述连杆重心下移进而使所述夹料柱沿周向向外移动，当所述夹料柱移动到最外侧时，所述取料机构处于打开状态，且带动所述连杆绕其与所述夹料柱的转轴转动的同时使所述连杆重心上移进而使所述夹料柱沿周向向内移动，当所述夹料柱移动到最内侧时，所述取料机构处于闭合状态。2.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述突出部由夹料柱倾斜设置后其下端部向中间倾斜形成，其下端部抵于所述料垛的最下方。3.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述突出部为固定于各个所述夹料柱下端部且朝向中间延伸的托块。4.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述夹料柱的上端部形成有连接块，所述连接块上端部开设有U形的第一凹槽，所述连杆的下端部转动连接于所述第一凹槽内。5.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述取料机构包括固定安装于所述伸缩驱动件的输出轴上的浮动接头、固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永丰，陈晓敏，朱纯傲，戴小祥，任军平，
申请(专利权)人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：