本发明专利技术公开了一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，属于天线检测技术领域。本发明专利技术包括若干待检测的天线，包括支座、机械臂，所述支座上转动安装有工位盘，所述机械臂设置在支座的一侧，机械臂的执行端设置有上料机构，所述上料机构将若干个待检测的天线安装到工位盘上，所述支座上设置有驱动机构，所述驱动机构带动工位盘步进运动，驱动机构对天线进行下料，所述工位盘的下方设置有料斗，所述料斗设置在支座上，机械臂上的上料机构将天线进行挟持，并将待检测的天线安装到工位盘上，天线由外封装以及内部的导线组成，天线的检测包括性能检测及外封装的检测。检测包括性能检测及外封装的检测。检测包括性能检测及外封装的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置
[0001]本专利技术涉及天线检测
，具体为一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置。
技术介绍
[0002]天线作为传播的电磁波的工具，在信息化的时代至关重要，无线电通信、雷达、导航、遥感、射电天文、广播、电视等工程系统中，凡是利用电磁波来传递信息的都要依靠天线工作，天线都具有可逆性，同一副天线既可用作发射天线也可用作接收天线，天线由外封装以及内部的导线组成，天线的末端通过螺纹连接到发射设备上，天线的大小形状各不相同，每个天线在生产完成后都需要进行检测，天线检测需要依赖特殊的收发检测设备，由操作人员进行上下料，人工上下料的效率不高，导致天线的检测效率低下，且人工容易坏天线的末端连接螺纹，除了对天线内部的导体的性能进行检测，还需要对天线的封装完好程度进行检查，良好的封装延长导体的使用寿命，破损的封装容易导致导体锈蚀，失去收发功能。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，包括若干待检测的天线，包括支座、机械臂，所述支座上转动安装有工位盘，所述机械臂设置在支座的一侧，机械臂的执行端设置有上料机构，所述上料机构将若干个待检测的天线安装到工位盘上，所述支座上设置有驱动机构，所述驱动机构带动工位盘步进运动，驱动机构对天线进行下料，所述工位盘的下方设置有料斗，所述料斗设置在支座上，机械臂上的上料机构将天线进行挟持，将待检测的天线安装到工位盘上，天线由外封装以及内部的导线组成。
[0005]进一步的，所述工位盘上环形均布设置有若干个空槽，每个空槽内滑动设置有左螺旋夹、右螺旋夹，所述左螺旋夹与右螺旋夹相互靠近的一端均开设有半螺纹孔，两个所述半螺纹孔组合成一个螺纹孔，所述左螺旋夹与右螺旋夹相互远离的一端与空槽之间均设置有顶推弹簧，左螺旋夹与右螺旋夹在顶推弹簧的作用下保持合拢，天线的一端通过旋入螺纹孔连接在工位盘上，随着工位盘的转动带动天线运动，使得天线进行各个环节的检测。
[0006]进一步的，所述工位盘的转动安装处设置有从动齿轮，所述支座上转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述驱动机构包括棘轮，所述棘轮与主动齿轮同轴安装。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括主电推杆、摇杆、主推棘爪、挡板、止回棘爪，所述摇杆及转动安装在支座内，摇杆的中部开设有滑槽，所述主电推杆的推杆端部滑动连接在滑槽中，所述主推棘爪转动安装在摇杆的一端，主推棘爪与摇杆的转动连接处设置有卷簧，主推棘爪与棘轮的底部相接触，所述挡板设置在棘轮底部，所述止回棘爪转动设置在支座内，
止回棘爪与支座的转动连接处设置有卷簧，止回棘爪与棘轮相接触，控制系统控制主电推杆伸缩运动，主电推杆伸缩运动带动摇杆进行摆动，摇杆摆动带动主推棘爪运动，卷簧使得主推棘爪保持与棘轮接触，主推棘爪推动棘轮转动，棘轮带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮转动一个角度，工位盘转过一个工位，方便其他待检测的天线能够安置在工位盘上，主推棘爪向回运动时，止回棘爪防止棘轮回转。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括凸轮、压板，所述凸轮与摇杆同轴连接，所述压板位于凸轮的上方，压板与凸轮相接触，压板靠近凸轮的一面与支座之间安装有复位弹簧，所述压板靠近工位盘的一端设置有圆柱销，摇杆在来回摆动的同时带动凸轮来回转动，复位弹簧使得压板与凸轮保持接触，凸轮带动压板上下运动，压板带动圆柱销运动，圆柱销下压时将处在工位盘最底部的左螺旋夹与右螺旋夹分开，夹在左螺旋夹与右螺旋夹之间的天线掉落，实现了对天线自动下料的功能，主推棘爪被挡板所阻挡时，主推棘爪虽然在运动但不会推动棘轮转动，此时的凸轮转动使得压板下降，圆柱销使得左螺旋夹与右螺旋夹分开，天线不会在下落的过程中受到工位盘转动的干扰出现卡顿的现象，保证天线顺利下料。
[0009]进一步的，所述支座上安装有信号板、电极板、凹形板架，所述信号板及电极板位于工位盘内部，信号板的上方设置有接收器，所述接收器设置在支座上，所述凹形板架位于工位盘外，所述凹形板架的位置与电极板的位置相对应，凹形板架上转动设置有橡胶刷盘、毛皮刷盘，所述橡胶刷盘与毛皮刷盘相对设置，所述凹形板架上设置有第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一齿轮及第二齿轮，所述橡胶刷盘与毛皮刷盘的外轮廓上开设有齿槽，所述第一齿轮与橡胶刷盘相啮合，所述第二齿轮通过一个惰轮与毛皮刷盘相啮合，天线的检测包括性能检测及外封装的检测，当左螺旋夹与右螺旋夹与信号板接触时，左螺旋夹与右螺旋夹为导体，将信号板中传输的信号传导到天线中，通过支座上的接收器接收天线发出的信号，检测天线收发信号性能的好坏，当左螺旋夹与右螺旋夹旋转到与电极板靠近的位置时，天线位于橡胶刷盘和毛皮刷盘之间，第一电机带动第一齿轮及第二齿轮进行旋转，第一齿轮带动橡胶刷盘转动，第二齿轮通过惰轮带动毛皮刷盘转动，橡胶刷盘与毛皮刷盘的转动方向相反，橡胶刷盘与毛皮刷盘的刷毛部分进行摩擦，橡胶刷盘上积累负电荷，若天线的外封装存在破损以及缝隙，负电荷通过破损位置导入到天线的导体中，电极板接地，电极板与左螺旋夹及右螺旋夹之间产生电势差，电极板靠近左螺旋夹及右螺旋夹的位置处设置有检测电路，检测电路通过检测电势的变化，判断天线的封装是否存在破损。
[0010]进一步的，所述料斗的内部转动设置有分料板，料斗的外部设置有小电推杆，所述小电推杆上设置有齿条，所述分料板的与料斗转动连接处开设有齿槽，所述齿槽与齿条相啮合，所述料斗的一端设置有输送链及次品箱，所述输送链及次品箱位于支座上，天线检测结束后后掉入到料斗中，并沿着料斗的轮廓滑动，小电推杆带动齿条移动，齿条通过分料板上的齿槽带动分料板进行偏转，性能完好的天线导入到输送链上，存在缺陷的天线导入到次品箱中进行收集，等待工作人员进行后续的处理。
[0011]进一步的，所述上料机构包括夹具体，所述夹具体设置在机械臂上，夹具体上对称设置有左夹台和右夹台，所述左夹台及右夹台与夹具体滑动连接，左夹台及右夹台上均连接有一个液压缸，所述夹具体内部安装有电磁铁，所述电磁铁的下方设置有活塞，所述活塞与夹具体滑动连接，活塞与电磁铁之间设置有缓震弹簧，活塞与夹具体之间填充有液压油，两个所述液压缸通过管道与活塞及夹具体之间连通。
[0012]进一步的，所述左夹台及右夹台均设置两个传送轮，两个所述传送轮上设置有传送带，左夹台及右夹台上还各设置有一个伺服电机，每个所述伺服电机与一个传送轮同轴安装，机械臂带动夹具体进行移动，天线位于左夹台及右夹台的中间位置处时，电磁铁断电，活塞在缓震弹簧的作用下向下移动，将液压油压入两个液压缸中，使得左夹台及右夹台同时向中间靠拢，利用传送带夹住天线，在夹持不同轮廓形状的天线时，活塞的位置任意调节，使得左夹台及右夹台之间的距离适用不同大小形状的天线，缓震弹簧通过活塞挤压液压油，保证左夹台及右夹台对天线施加足够的的夹持压力，两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，包括若干待检测的天线(33)，其特征在于：包括支座(1)、机械臂(2)，所述支座(1)上转动安装有工位盘(3)，所述机械臂(2)设置在支座(1)的一侧，机械臂(2)的执行端设置有上料机构，所述上料机构将若干个待检测的天线(33)安装到工位盘(3)上，所述支座(1)上设置有驱动机构，所述驱动机构带动工位盘(3)步进运动，驱动机构对天线(33)进行下料，所述工位盘(3)的下方设置有料斗(22)，所述料斗(22)设置在支座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，其特征在于：所述工位盘(3)上环形均布设置有若干个空槽，每个空槽内滑动设置有左螺旋夹(701)、右螺旋夹(702)，所述左螺旋夹(701)与右螺旋夹(702)相互靠近的一端均开设有半螺纹孔，两个所述半螺纹孔组合成一个螺纹孔，所述左螺旋夹(701)与右螺旋夹(702)相互远离的一端与空槽之间均设置有顶推弹簧(8)。3.根据权利要求2所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，其特征在于：所述工位盘(3)的转动安装处设置有从动齿轮(901)，所述支座(1)上转动安装有主动齿轮(902)，所述主动齿轮(902)与从动齿轮(901)啮合传动，所述驱动机构包括棘轮(10)，所述棘轮(10)与主动齿轮(902)同轴安装。4.根据权利要求3所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括主电推杆(14)、摇杆(13)、主推棘爪(121)、挡板(11)、止回棘爪(122)，所述摇杆(13)及转动安装在支座(1)内，摇杆(13)的中部开设有滑槽，所述主电推杆(14)的推杆端部滑动连接在滑槽中，所述主推棘爪(121)转动安装在摇杆(13)的一端，主推棘爪(121)与摇杆(13)的转动连接处设置有卷簧，主推棘爪(121)与棘轮(10)的底部相接触，所述挡板(11)设置在棘轮(10)底部，所述止回棘爪(122)转动设置在支座(1)内，止回棘爪(122)与支座(1)的转动连接处设置有卷簧，止回棘爪(122)与棘轮(10)相接触。5.根据权利要求4所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括凸轮(15)、压板(161)，所述凸轮(15)与摇杆(13)同轴连接，所述压板(161)位于凸轮(15)的上方，压板(161)与凸轮(15)相接触，压板(161)靠近凸轮(15)的一面与支座(1)之间安装有复位弹簧(162)，所述压板(161)靠近工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冬梅，闫晓艺，
申请(专利权)人：珠海琴创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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