本发明专利技术涉及智能停车设备技术领域，具体的公开了一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人，包括机器人本体和载车板本体，机器人本体设置在载车板本体下方，载车板本体顶部设有通槽，载车板本体底部设有底板，底板顶部设有清洁机构以及第一驱动机构，载车板本体顶部两端铰接固定板，两个固定板相靠近一侧设有喷淋机构，载车板本体顶部设有第二驱动机构。该发明专利技术中，通过设置的清洁机构和第一驱动机构，由第一驱动机构带动清洁机构对汽车底部的灰尘进行清扫，避免AGV机器人对汽车进行运送的过程中，汽车底部的灰尘会飘落在停车库内，对AGV机器人的行使造成影响；以及上方载车板本体的灰尘落在下方汽车顶部可能性的问题。灰尘落在下方汽车顶部可能性的问题。灰尘落在下方汽车顶部可能性的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人
[0001]本专利技术涉及一种AGV泊车机器人，具体涉及一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人，属于智能停车设备
技术介绍
[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，AGV运输车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，随着科技的不断发展，AGV运输车目前已经运用在智能停车上。AGV机器人在计算机管理系统控制调度下，自动存取车辆，车主及乘客均不需要进入车库，实现车辆搬运的柔性、高效、安全，自动完成停车、取车等一系列功能使命，让停车具有更高的适应性与灵活性，实现无人进入自动泊车，增加停车位数量。
[0003]现有技术中的AGV机器人对汽车进行运送停车时，由于汽车在外界环境长期行驶的过程中，其表面会附着大量的尘土或者其他杂质，为了保持汽车的美观性，需要对汽车表面进行清洗，而汽车的底部由于位置较低，不方便对其进行清理，进而导致汽车底部会积累大量的灰尘，使得汽车在停在载车板本体上后，汽车底部的灰尘会落在载车板本体上，在由AGV机器人对汽车进行运送的过程中，汽车底部的灰尘会飘落在停车库内，对AGV机器人的行使造成影响；并且在AGV机器人将载车板本体以及其顶部的汽车放置在双层停车位上方时，会存在着上方载车板本体的灰尘落在下方汽车顶部的可能性，使得AGV机器人停车仍然存在着一些不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人，包括机器人本体和载车板本体，所述机器人本体设置在载车板本体的下方，所述载车板本体的顶部居中位置开设有通槽，且载车板本体底部位于通槽正下方设有底板，所述底板的顶部设有可对汽车底部灰尘进行清理的清洁机构以及用于驱动所述清洁机构工作的第一驱动机构；
[0007]所述载车板本体顶部两端均铰接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧外壁均设有用于辅助清洁机构工作的喷淋机构，所述载车板本体的顶部一端还设有用于驱动两个固定板朝着相靠近或相远离方向转动的第二驱动机构。
[0008]可选的，所述清洁机构包括对称设置在底板顶部的两个安装座，两个所述安装座的顶部均通过转轴转动安装有清洁刷，所述底板顶部两端还固定设有两个安装板，且两个安装板的顶部之间设有两个直齿条，两个所述转轴的外壁均设有与直齿条相啮合的第一驱动齿轮。
[0009]可选的，所述清洁刷与安装座之间的空隙处设有用于收集灰尘的收集板，且收集
板的两端均朝下方倾斜，两个所述安装板上均开设有排灰槽，所述收集板的两端均通过弹簧与排灰槽的内底面固定连接。
[0010]可选的，所述第一驱动机构包括第一电机和双头螺杆，所述底板的两端均一体成型有用于防止灰尘落在机器人本体顶部的防护板，所述第一电机固定安装在其中一个防护板的顶部，所述双头螺杆转动安装在两个安装板之间，且双头螺杆的一端穿过两个安装座和其中一个安装板与第一电机的输出端固定连接，所述双头螺杆靠近两个安装板的两端外壁均固定设有椭圆形的转动块，且转动块的外壁与收集板两端的底部相贴合。
[0011]可选的，两个所述安装座上均滑动设有两个导杆，且两个导杆的两端分别与两个安装板相互靠近的一侧外壁固定连接。
[0012]可选的，两个所述安装座的底部均设有用于将落在底板顶部的灰尘进行清理的刮板，所述底板的顶部居中位置一体成型有凸起部，所述底板顶部靠近安装板的位置开设有斜槽。
[0013]可选的，所述底板的四个拐角均一体成型有抵接板，且抵接板的顶部均安装有与载车板本体滑动配合的滑杆。
[0014]可选的，所述喷淋机构包括水囊，所述水囊固定安装在固定板上，所述水囊的底部等距设有多个一端朝向汽车底部的喷水管，且喷水管内均设有单向阀。
[0015]可选的，所述水囊的顶部设有用于与外部水管相连接并向其内部注水的连接端，所述载车板本体的顶部四角位置均开设有与其底部的支撑脚相插装适配的插槽。
[0016]可选的，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机安装在载车板本体的一端，且第二电机的输出端与其中一个固定板的铰接轴固定连接，另一个所述固定板铰接轴靠近第二电机的一端安装有第二驱动齿轮，所述载车板本体靠近第二驱动齿轮转动安装有与其相啮合的第三驱动齿轮，所述第二电机的输出端通过皮带与第三驱动齿轮的转动轴转动配合。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]该专利技术中，通过在载车板本体的底部设置底板，并在底板上设置了清洁机构，使得汽车停放在载车板本体的顶部后，机器人本体移动至载车板本体的底部，机器人本体内的升降机构推动底板及其顶部的清洁机构移动至汽车的底部，由第一驱动机构带动清洁机构的清洁刷对汽车底部的灰尘进行清扫，清理的灰尘向下掉落至收集板上进行收集，并且驱动机构的第一电机在带动清洁机构的清洁刷工作的同时，也可通过转动中的双头螺杆带动其外壁的转动块进行转动，使转动块在转动的过程中不断的对收集板进行敲击，促使收集板顶部的灰尘朝着载车板本体的两端排出，避免AGV机器人对汽车进行运送的过程中，汽车底部的灰尘会飘落在停车库内，对AGV机器人的行使造成影响；以及AGV机器人将载车板本体以及其顶部的汽车放置在双层停车位上方时，会存在着上方载车板本体的灰尘落在下方汽车顶部可能性的问题。
[0019]该专利技术中，通过在载车板本体两侧设置的喷淋机构，可由第二驱动机构驱动两个固定板朝着相互靠近的方向转动，直至两个固定板相靠近一侧的水囊与汽车的外壁相接触，第二机构继续驱动两个固定板进行转动，使得水囊与汽车外壁继续接触，并对水囊造成挤压，迫使单向阀受到来自水囊内水的压力，使水从喷水管喷射至汽车的底部，对汽车底部的灰尘进行润湿，从辅助清洁机构的清洁刷对汽车底部的灰尘进行清理；而且在AGV机器人
对汽车进行运送的过程中，在载车板本体上且位于汽车两侧的固定板和水囊可对汽车进行防护，使得载车板本体顶部放置的汽车在受到外界其他物体的撞击时，装有水的水囊可对冲击力进行一定的缓冲释放，保护汽车不受外界意外撞击的伤害，提高AGV机器人停车的安全性和实用性。
附图说明
[0020]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0021]图1为本专利技术提出的一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人的整体结构示意图；
[0022]图2为图1另一角度的结构示意图；
[0023]图3为图1中载车板本体的结构剖视图；
[0024]图4为图3中底板的结构剖视图；
[0025]图5为本专利技术中第一驱动机构和底板的结构示意图。
[0026]图中：1、机器人本体；2、载车板本体；3、固定板；4、水囊；5、通槽；6、连接端；7、底板；8、第二驱动齿轮；9、第三驱动齿轮；10、皮带；11、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人，包括机器人本体(1)和载车板本体(2)，所述机器人本体(1)设置在载车板本体(2)的下方，其特征在于，所述载车板本体(2)的顶部居中位置开设有通槽(5)，且载车板本体(2)底部位于通槽(5)正下方设有底板(7)，所述底板(7)的顶部设有可对汽车底部灰尘进行清理的清洁机构以及用于驱动所述清洁机构工作的第一驱动机构；所述载车板本体(2)顶部两端均铰接有固定板(3)，两个所述固定板(3)相互靠近的一侧外壁均设有用于辅助清洁机构工作的喷淋机构，所述载车板本体(2)的顶部一端还设有用于驱动两个固定板(3)朝着相靠近或相远离方向转动的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人，其特征在于，所述清洁机构包括对称设置在底板(7)顶部的两个安装座(21)，两个所述安装座(21)的顶部均通过转轴(16)转动安装有清洁刷(14)，所述底板(7)顶部两端还固定设有两个安装板(31)，且两个安装板(31)的顶部之间设有两个直齿条(17)，两个所述转轴(16)的外壁均设有与直齿条(17)相啮合的第一驱动齿轮(15)。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人，其特征在于，所述清洁刷(14)与安装座(21)之间的空隙处设有用于收集灰尘的收集板(18)，且收集板(18)的两端均朝下方倾斜，两个所述安装板(31)上均开设有排灰槽(26)，所述收集板(18)的两端均通过弹簧(25)与排灰槽(26)的内底面固定连接。4.根据权利要求1或3所述的一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(24)和双头螺杆(23)，所述底板(7)的两端均一体成型有用于防止灰尘落在机器人本体(1)顶部的防护板(30)，所述第一电机(24)固定安装在其中一个防护板(30)的顶部，所述双头螺杆(23)转动安装在两个安装板(31)之间，且双头螺杆(23)的一端穿过两个安装座(21)和其中一个安装板(31)与第一电机(24)的输出端固定连接，所述双头螺杆(23)靠近两个安装板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚团，张林，巫晔媛，祝安伟，张峰，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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