本实用新型专利技术公开一种装箱机及其自动取料装置，该装箱机的自动取料装置包括：机台；第一供料机构，设于所述机台的一侧，用于供应第一物料；第二供料机构，设于所述机台的另一侧，用于供应第二物料；取料机构，包括第一驱动组件、第一取料件和第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件分别与所述第一驱动组件连接。本实用新型专利技术所提出的技术方案中，第一供料机构用于供应垫板，第二供料机构用于供应清单，第一取料件和第二取料件可在第一驱动组件的驱动下，分别移动至第一供料机构或第二供料机构处抓取垫板或清单，从而实现对于垫板与清单的自动化移取，进而提高装箱效率。进而提高装箱效率。进而提高装箱效率。
【技术实现步骤摘要】
装箱机及其自动取料装置
[0001]本技术涉及装箱机领域，特别涉及一种装箱机及其自动取料装置。
技术介绍
[0002]目前，物品运输包装大多采用纸箱进行，比如运输面膜时，先在纸箱的底部放置垫板，而后将包装有面膜纸和精华液的面膜盒装入纸箱，待纸箱中装满面膜盒后，在纸箱内放置产品清单，然后再放置垫板，最后将纸箱的开口闭合或封住。
[0003]然而，现有的面膜盒在进行装箱时通常采用人工进行，需要手动取放产品清单和垫板，装箱效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提出一种装箱机的自动取料装置，旨在解决现有面膜盒装箱效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种装箱机的自动取料装置，该装箱机的自动取料装置包括：
[0006]机台；
[0007]第一供料机构，设于所述机台的一侧，用于供应第一物料；
[0008]第二供料机构，设于所述机台的另一侧，用于供应第二物料；
[0009]取料机构，包括第一驱动组件、第一取料件和第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件分别与所述第一驱动组件连接；
[0010]所述第一驱动组件用于驱动所述第一取料件抓取第一供料机构的第一物料，以及用于驱动所述第二取料件抓取所述第二供料机构的第二物料。
[0011]在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一直线模组、设于所述第一直线模组上的第一安装座、设于所述第一安装座上的第一驱动件和第二驱动件；
[0012]所述第一驱动件与所述第一取料件连接，用于驱动所述第一取料件沿竖直方向移动，以承接第一物料；
[0013]所述第二驱动件与所述第二取料件连接，用于驱动所述第二取料件沿竖直方向移动，以承接第二物料；
[0014]所述第一直线模组用于驱动所述第一取料件和第二取料件于所述第一供料机构与第二供料机构之间移动，以将所述第一取料件抓取的第一物料和/或所述第二取料件抓取的第二物料移送至上料位。
[0015]在一些实施例中，所述第一供料机构包括：
[0016]第一安装架，横跨于所述第一直线模组的相对两侧；
[0017]第一储料仓，设于所述第一安装架上，具有用于堆叠第一物料的第一容纳空间和与所述第一容纳空间连通的第一开口，所述第一开口位于所述第一储料仓的底部；
[0018]所述第一直线模组驱动所述第一取料件移动至所述第一储料仓的底部，所述第一
驱动件驱动所述第一取料件朝向所述第一开口移动，以从所述第一容纳空间内取出第一物料。
[0019]在一些实施例中，所述第一安装架包括两个，两个所述第一安装架间隔设置且位于所述第一直线模组的相对两侧；
[0020]所述第一储料仓包括至少两组围合板，所述至少两组围合板配合形成所述第一容纳空间，每组所述围合板包括间隔固定于一所述第一安装架的两个围合板，每一个所述围合板的底端形成有用于承载第一物料的支撑凸起。
[0021]在一些实施例中，所述第二供料机构包括：
[0022]第二安装架，位于所述第一直线模组的一侧；
[0023]第二储料仓，设于所述第二安装架上，具有用于堆叠第二物料的第二容纳空间和与所述第二容纳空间连通的第二开口，所述第二开口位于所述第二储料仓的顶部；
[0024]中转组件，包括横跨于所述第一直线模组两侧的第三安装架、设于所述第三安装架上的第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的第三取料件；
[0025]所述第一直线模组驱动所述第二取料件移动至所述第二储料仓的一侧，所述第二驱动组件驱动所述第三取料件朝向所述第二开口移动，以从所述第二储料仓内取出第二物料并移送至所述第二取料件上。
[0026]在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二直线模组和设于所述第二直线模组上的第三驱动件，所述第二直线模组安装于所述第三安装架上；
[0027]所述第三驱动件与所述第三取料件连接，用于驱动所述第三取料件沿竖直方向移动，以从所述第二储料仓内取出第二物料；
[0028]所述第二直线模组沿垂直于所述第一直线模组延伸方向的方向延伸，用于驱动所述第三取料件沿所述第二直线模组的延伸方向移动，以将第二物料移送至所述第二取料件上。
[0029]在一些实施例中，所述第二容纳空间的两相对内侧壁上设有弹性压持件，所述弹性压持件用于压持第二物料。
[0030]在一些实施例中，所述第二供料机构还包括：
[0031]第三直线模组，竖直安装于所述第二安装架的底部；
[0032]升降板，容置于所述第二容纳空间中，用于承载第二物料；
[0033]所述第二安装架开设有通孔，所述第三直线模组的输出执行端穿过所述通孔并与所述升降板连接，用于驱动所述升降板沿竖直方向移动。
[0034]在一些实施例中，所述装箱机的自动取料装置还包括上料机械手，用于将所述第一取料件上的第一物料或所述第二取料件上的第二物料移送至包装箱内。
[0035]在一些实施例中，所述上料机械手包括：
[0036]第二安装座；
[0037]第四直线模组，包括第一导轨和滑动座，所述第一导轨水平设置在所述第二安装座上，所述滑动座与所述第一导轨滑动连接；
[0038]安装杆，沿竖直方向穿设于所述滑动座上，其两端分别位于所述第二安装座的相对两侧；
[0039]第五直线模组，包括第二导轨和滑块，所述第二导轨竖直设置在所述安装杆上，所
述滑块设置在所述滑动座上并与所述第二导轨滑动连接；
[0040]第四取料件，与所述安装杆的一端连接，用于从所述第一取料件上取第一物料并移送至包装箱内，或用于从所述第二取料件上取第二物料并移送至包装箱内。
[0041]在一些实施例中，所述第四直线模组还包括第一电机和第一传动轮，所述第一电机设于所述第二安装座上并位于所述安装杆的一侧；
[0042]所述第五直线模组还包括第二电机和第二传动轮，所述第二电机设于所述第二安装座上并位于所述安装杆的另一侧；
[0043]所述安装杆的另一端设有第三传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮之间由传动带传动；
[0044]所述第一电机与所述第二电机沿相同方向转动时，所述第四取料件沿水平方向移动，所述第一电机与所述第二电机沿相反方向转动时，所述第四取料件沿竖直方向转动。
[0045]本技术进一步提出一种装箱机，包括前述记载的装箱机的自动取料装置。
[0046]本技术所提出的技术方案中，第一供料机构用于供应垫板，第二供料机构用于供应清单，第一取料件和第二取料件可在第一驱动组件的驱动下，分别移动至第一供料机构或第二供料机构处抓取垫板或清单，从而实现对于垫板与清单的自动化移取，进而提高装箱效率。
附图说明
[0047]图1为本技术一实施例中装箱机的自动取料装置的结构示意图；
[0048]图2为图1中第一供料机构、第二供料机构和取料机构的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装箱机的自动取料装置，其特征在于，包括：机台；第一供料机构，设于所述机台的一侧，用于供应第一物料；第二供料机构，设于所述机台的另一侧，用于供应第二物料；取料机构，包括第一驱动组件、第一取料件和第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件分别与所述第一驱动组件连接；所述第一驱动组件用于驱动所述第一取料件抓取第一供料机构的第一物料，以及用于驱动所述第二取料件抓取所述第二供料机构的第二物料。2.根据权利要求1所述的装箱机的自动取料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一直线模组、设于所述第一直线模组上的第一安装座、设于所述第一安装座上的第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件与所述第一取料件连接，用于驱动所述第一取料件沿竖直方向移动，以承接第一物料；所述第二驱动件与所述第二取料件连接，用于驱动所述第二取料件沿竖直方向移动，以承接第二物料；所述第一直线模组用于驱动所述第一取料件和第二取料件于所述第一供料机构与第二供料机构之间移动，以将所述第一取料件抓取的第一物料和/或所述第二取料件抓取的第二物料移送至上料位。3.根据权利要求2所述的装箱机的自动取料装置，其特征在于，所述第一供料机构包括：第一安装架，横跨于所述第一直线模组的相对两侧；第一储料仓，设于所述第一安装架上，具有用于堆叠第一物料的第一容纳空间和与所述第一容纳空间连通的第一开口，所述第一开口位于所述第一储料仓的底部；所述第一直线模组驱动所述第一取料件移动至所述第一储料仓的底部，所述第一驱动件驱动所述第一取料件朝向所述第一开口移动，以从所述第一容纳空间内取出第一物料。4.根据权利要求3所述的装箱机的自动取料装置，其特征在于，所述第一安装架包括两个，两个所述第一安装架间隔设置且位于所述第一直线模组的相对两侧；所述第一储料仓包括至少两组围合板，所述至少两组围合板配合形成所述第一容纳空间，每组所述围合板包括间隔固定于一所述第一安装架的两个围合板，每一个所述围合板的底端形成有用于承载第一物料的支撑凸起。5.根据权利要求2所述的装箱机的自动取料装置，其特征在于，所述第二供料机构包括：第二安装架，位于所述第一直线模组的一侧；第二储料仓，设于所述第二安装架上，具有用于堆叠第二物料的第二容纳空间和与所述第二容纳空间连通的第二开口，所述第二开口位于所述第二储料仓的顶部；中转组件，包括横跨于所述第一直线模组两侧的第三安装架、设于所述第三安装架上的第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的第三取料件；所述第一直线模组驱动所述第二取料件移动至所述第二储料仓的一侧，所述第二驱动
组件驱动所述第三取料件朝向所述第二开口移动，以从所述第二容纳空间内取出...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞小飞，
申请(专利权)人：深圳市和力泰科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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