本实用新型专利技术公开了一种步进供勺装置，包括底座以及设于底座的整列部件、切割部件、推勺部件，所述整列部件包括转轮、驱动转轮转动的转轮驱动电机以及设于转轮周向外侧的护板，所述转轮沿周向均布有模腔，所述切割部件包括切刀及驱动切刀动作的切刀驱动器；所述推勺部件包括推勺驱动电机、主转轴、传动组件、推板以及推板导轨机构，推勺驱动电机驱动主转轴转动，主转轴通过传动组件带动推板沿推板导轨机构往复移动。本实用新型专利技术通过推板将位于模腔内的袋装的勺子向外推出，避免出现勺子卡在转轮内的情况。的情况。的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种步进供勺装置
[0001]本技术属于包装设备
，具体涉及一种步进供勺装置。
技术介绍
[0002]常见的杯装奶制品中，尤其是中高档酸奶产品中会随杯赠送用于盛取酸奶的勺子，勺子用透明塑料袋包装。在酸奶产品中，勺子位于杯身和盖子之间，通过盖子的内凹结构容纳勺子、再在盖子扣在杯身上的方式结合到整个产品中。袋装化的勺子在供应阶段呈现为连排结构，即外部的塑料袋处于相连的状态，犹如长长的绳子形态。
[0003]勺子供应过程由供勺装置完成，该供勺装置设有转轮、切刀、护板等。护板以小角度的方式围绕着转轮并位于转轮的一侧，切刀以直线往复运动方式置于设有护板的区域，转轮上设有对应于勺子的模腔。连排包装的勺子卷附在转轮上并位于转轮与护板之间，转轮每转动一个角度、切刀就伸入至转轮内，连排包装的勺子逐个切断而形成独立的袋装的勺子，此时袋装的勺子嵌入在转轮的模腔内。袋装的勺子随着转轮转动，直至位移后进入到转轮的底部，在自身重力作用下而脱离转轮，实现依靠自重来落勺。
[0004]由于转轮的模腔并非完全对应袋装的勺子的整体轮廓，塑料袋在模腔内会变形，进而使得塑料袋与转轮之间的摩擦力较大。实际生产过程中，会因为塑料袋涨紧在模腔内而出现勺子卡在转轮内的情况。所以，现有技术中仅凭自重落勺实现供勺目的则存在技术缺陷。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种步进供勺装置，避免出现勺子卡在转轮内的情况。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种步进供勺装置，包括底座以及设于底座的整列部件、切割部件、推勺部件，所述整列部件包括转轮、驱动转轮转动的转轮驱动电机以及设于转轮周向外侧的护板，所述转轮沿周向均布有模腔，所述切割部件包括切刀及驱动切刀动作的切刀驱动器；所述推勺部件包括推勺驱动电机、主转轴、传动组件、推板以及推板导轨机构，推勺驱动电机驱动主转轴转动，主转轴通过传动组件带动推板沿推板导轨机构往复移动，在切刀将勺子切断之后并且该勺子转动至推勺位置时由推板将勺子从模腔内推出。
[0007]作为优选，还包括设于转轮底部下方对应推勺位置设置的限位板，所述限位板连接有传动板，所述传动板铰接安装且与传动组件连接，当推板做出推勺动作时，限位板向远离推板方向移动，以使推板推出的勺子从转轮底部下方落下。
[0008]作为优选，所述传动组件包括传动轴、传动杆Ⅰ、传动杆Ⅱ，主转轴转动支承在底座上，主转轴设有偏心部，传动轴的中心线平行于主转轴的中心线且与偏心部固定，传动杆Ⅰ的一端、传动杆Ⅱ的一端与传动轴铰接，传动杆Ⅰ的另一端与推板铰接，传动杆Ⅱ的另一端与传动板铰接。
[0009]作为优选，所述推板导轨机构包括直线滑轨和滑动嵌套于直线滑轨外的导套，直线滑轨固定在底座上，推板与导套连接。
[0010]作为优选，所述转轮沿周向设有用于容纳推板活动的环槽，所述环槽贯穿模腔中间部位。
[0011]作为优选，所述推板的头部设有伸入转轮底部环槽内的推头。
[0012]作为优选，所述切刀包括刀杆以及安装于刀杆头端的刀片，所述切刀驱动器包括切刀驱动电机、偏心轴、连杆、刀杆驱动杆、刀杆导轨，所述刀杆与刀杆导轨连接，所述刀杆的尾端与刀杆驱动杆的头端连接，所述切刀驱动电机驱动偏心轴转动，所述偏心轴的偏心部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与刀杆驱动杆的尾端铰接。
[0013]作为优选，所述切割部件还包括压板，所述压板铰接于底座，所述刀杆上设有滚轮，所述压板在铰接点前侧设有与滚轮作用的斜面，所述压板在铰接点后侧连接有复位弹簧，在切刀向转轮移动前，压板与护板边缘连接，在切刀向转轮移动时，通过滚轮驱动压板转动并与护板分离，使护板压板之间形成切刀可以通过的切割间隙，切刀向远离转轮方向移动时，在复位弹簧的作用下，压板与护板重新连接。
[0014]作为优选，所述护板边缘与压板边缘设有咬合相互咬合的咬合齿。
[0015]作为优选，所述推勺驱动电机和切刀驱动电机为同一个驱动电机，所述驱动电机连接有同步带，主转轴和偏心轴均连接有同步带轮，所述同步带轮与同步带连接。
[0016]本技术采用上述技术方案，由塑料袋包装的连排结构的勺子绕过设置在底座上的引导轮，然后进入护板和转轮之间的输送区域。当最头部的一个勺子(塑料袋包装的勺子，简称勺子，下同)刚通过切割区域时，转轮停止转动，刀片伸入切割区域切断勺子连接位置，此后一个单独的勺子嵌入一个模腔内，如此一个个连续的切断和输送。与此同时，限位板与推板同步运动，限位板远离转轮底部区域，使转轮底部位置模腔内的勺子可以被推出，推板将位于模腔内的勺子向外推出，这样就完成了主动推出勺子的目的，因此，可以避免出现勺子卡在转轮内的情况。
[0017]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对技术做进一步的说明：
[0019]图1为本技术一种步进供勺装置的结构示意图一；
[0020]图2为本技术一种步进供勺装置的结构示意图二；
[0021]图3为推勺部件与转轮配合的结构示意图一；
[0022]图4为推勺部件与转轮配合的结构示意图二；
[0023]图5为推勺部件的结构示意图；
[0024]图6为切割部件与转轮的配合结构示意图；
[0025]图7为切割部件的局部结构示意图；
[0026]图8为转轮的结构示意图；
[0027]附图标记：底座1，支架11，连接杆12，护板固定座13，导轨固定座14；
[0028]整列部件2，转轮21，模腔211，定刀槽212，环槽213，引导轮22，护板23，转轮驱动电机24；
[0029]切割部件3，偏心轴31，连杆32，腰形孔321，刀杆驱动杆33，限位套331，刀杆导轨34，刀杆35，刀片351，滚轮352，压板36，压头361，斜面362，复位弹簧37，切刀驱动电机38，同步带39；
[0030]推勺部件4，主转轴41，传动轴42，传动杆Ⅰ43，传动杆Ⅱ44，推板45，推头451，直向部452，斜向部453，推板导轨机构46，直线滑轨461，导套462，第一连接块463，第二连接块464，传动板47，限位板48。
【具体实施方式】
[0031]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0032]本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0033]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进供勺装置，其特征在于，包括底座以及设于底座的整列部件、切割部件、推勺部件，所述整列部件包括转轮、驱动转轮转动的转轮驱动电机以及设于转轮周向外侧的护板，所述转轮沿周向均布有模腔，所述切割部件包括切刀及驱动切刀动作的切刀驱动器；所述推勺部件包括推勺驱动电机、主转轴、传动组件、推板以及推板导轨机构，推勺驱动电机驱动主转轴转动，主转轴通过传动组件带动推板沿推板导轨机构往复移动，在切刀将勺子切断之后并且该勺子转动至推勺位置时由推板将勺子从模腔内推出。2.根据权利要求1所述的一种步进供勺装置，其特征在于，还包括设于转轮底部下方对应推勺位置设置的限位板，所述限位板连接有传动板，所述传动板铰接安装且与传动组件连接，当推板做出推勺动作时，限位板向远离推板方向移动，以使推板推出的勺子从转轮底部下方落下。3.根据权利要求2所述的一种步进供勺装置，其特征在于，所述传动组件包括传动轴、传动杆Ⅰ、传动杆Ⅱ，主转轴转动支承在底座上，主转轴设有偏心部，传动轴的中心线平行于主转轴的中心线且与偏心部固定，传动杆Ⅰ的一端、传动杆Ⅱ的一端与传动轴铰接，传动杆Ⅰ的另一端与推板铰接，传动杆Ⅱ的另一端与传动板铰接。4.根据权利要求1所述的一种步进供勺装置，其特征在于，所述推板导轨机构包括直线滑轨和滑动嵌套于直线滑轨外的导套，直线滑轨固定在底座上，推板与导套连接。5.根据权利要求1所述的一种步进供勺装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，林世，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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