盒体投包机构及装盒投包设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盒体投包机构及装盒投包设备，盒体投包机构，涉及装有内衬纸的盒体，包括：输送单元，用于承载盒体并携带盒体移动；盒体开口定位单元，用于使盒体保持在打开状态；内衬纸遮挡单元，用于将盒体中的内衬纸的上翻面挡住；投包单元，用于在内衬纸的上翻面挡住后向盒体投放料包；内衬纸闭合单元，用于在投包后将内衬纸的上翻面闭合。通过盒体开口定位单元使盒体保持在打开状态，避免盒体回弹压迫内衬纸，同时通过内衬纸遮挡单元在投包前将内衬纸的上翻面挡住，露出开口，投包单元投放料包后，再通过内衬纸闭合单元将内衬纸的上翻面闭合，从而实现了在装内衬纸后的干燥剂等料包的自动投包，集成后道投包工艺。集成后道投包工艺。集成后道投包工艺。

【技术实现步骤摘要】
盒体投包机构及装盒投包设备


[0001]本技术涉及包装盒加工
，尤其涉及一种盒体投包机构及装盒投包设备。

技术介绍

[0002]某些产品，如卷烟、食品的包装盒内需要投放干燥剂、防腐剂、调味剂等料包，而在投包的操作过程中，需要考虑前道工序引入的影响因素，即这种包装盒一般需要先装内衬纸(一般选用牛油纸，也叫硫酸纸，是一种防潮功能、兼顾高档视觉形象的装潢纸)，再装干燥剂料包。
[0003]由于牛油纸本身的特性韧性较强且质量较轻，内衬纸的上翻面容易回弹盖住投包口，不利于集成后道投包工艺，因此需克服这一技术难点，以实现如何在装内衬纸后的干燥剂等料包的自动投包。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种盒体投包机构及装盒投包产线，旨在解决现有不利于集成后道投包工艺的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种盒体投包机构，涉及装有内衬纸的盒体，包括：
[0006]输送单元，用于承载盒体并携带盒体移动；
[0007]盒体开口定位单元，用于使盒体保持在打开状态；
[0008]内衬纸遮挡单元，用于将盒体中的内衬纸的上翻面挡住；
[0009]投包单元，用于在内衬纸的上翻面挡住后向盒体投放料包；
[0010]内衬纸闭合单元，用于在投包后将内衬纸的上翻面闭合。
[0011]进一步地，所述盒体开口定位单元包括用于与盒体的上盖限位配合的导向件。
[0012]进一步地，所述导向件包括用于与盒体的上盖的底面限位配合的第一限位部，以及用于与盒体的上盖的前侧面限位配合的第二限位部。
[0013]进一步地，所述盒体开口定位单元还包括用于与盒体的下盖的台阶处限位配合的滚轮。
[0014]进一步地，所述内衬纸遮挡单元至少包括用于伸至内衬纸的上翻面的内侧面的前插部以及用于撑起内衬纸的上翻面而迫使内衬纸的上翻面打开的后撑部。
[0015]进一步地，所述内衬纸遮挡单元还包括设置在所述前插部和所述后撑部之间的过渡部。
[0016]进一步地，所述过渡部为一体设计或分体设计的平面板或螺旋板。
[0017]进一步地，所述内衬纸闭合单元包括调整板，所述调整板至少包括用于伸至内衬纸的上翻面的外侧面的前拨部以及用于压住内衬纸的上翻面而迫使内衬纸的上翻面闭合的后压部。
[0018]进一步地，所述内衬纸闭合单元包括用于作用在内衬纸的上翻面棱边处的按块以及用于驱动所述按块对内衬纸的上翻面进行按压的驱动模组。
[0019]本技术还提供一种装盒投包设备，包括上述盒体投包机构，还包括：
[0020]内衬纸装盒机构，用于将内衬纸装入盒体的下盖内。
[0021]本技术的有益效果体现在：
[0022]本技术，通过盒体开口定位单元使盒体保持在打开状态，避免盒体回弹压迫内衬纸，同时通过内衬纸遮挡单元在投包前将内衬纸的上翻面挡住，露出开口，投包单元投放料包后，再通过内衬纸闭合单元将内衬纸的上翻面闭合，从而实现了在装内衬纸后的干燥剂等料包的自动投包，集成后道投包工艺。
[0023]盒体投包机构涉及已装有内衬纸的盒体，对于未装内衬纸的盒体，在内衬纸遮挡单元前设置内衬纸装盒机构，可以实现同时集成内衬纸装盒和投包工艺，应用范围更加广泛。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例盒体投包机构的结构示意图。
[0025]图2为本技术一实施例中内衬纸遮挡单元的第一种设计结构示意图。
[0026]图3为本技术一实施例中内衬纸遮挡单元的第二种设计结构示意图。
[0027]图4为本技术一实施例中内衬纸遮挡单元的第三种设计结构示意图。
[0028]图5为本技术方位解释图。
[0029]图6为本技术一实施例装盒投包产线的结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1输送单元；
[0032]2盒体开口定位单元、21导向件、211第一限位部、212第二限位部、22 滚轮；
[0033]3内衬纸遮挡单元、31前插部、32过渡部、33后撑部；
[0034]4投包单元；
[0035]5内衬纸闭合单元、51调整板、511前拨部、512后压部、52按块、53 驱动模组；
[0036]6内衬纸装盒机构、61机械手、62吸附部件；
[0037]10盒体、101盒体的上盖、102盒体的下盖、20内衬纸、201内衬纸的上翻面。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A 方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
[0041]参见图1至图5：
[0042]本技术盒体投包机构，涉及装有内衬纸20的盒体10，包括：
[0043]输送单元1，用于承载盒体10并携带盒体10移动；
[0044]盒体开口定位单元2，用于使盒体10保持在打开状态；
[0045]内衬纸遮挡单元3，用于将盒体10中的内衬纸的上翻面201掀开；
[0046]投包单元4，用于在内衬纸的上翻面201掀开后向盒体10投放料包；
[0047]内衬纸闭合单元5，用于在投包后将内衬纸的上翻面201闭合。
[0048]本技术，通过盒体开口定位单元使盒体保持在打开状态，避免盒体回弹压迫内衬纸，同时通过内衬纸遮挡单元在投包前将内衬纸的上翻面挡住，露出开口，投包单元投放料包后，再通过内衬纸闭合单元将内衬纸的上翻面闭合，从而实现了在装内衬纸后的干燥剂等料包的自动投包，集成后道投包工艺。
[0049]在一实施例中，所述盒体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盒体投包机构，涉及装有内衬纸的盒体，其特征在于,包括：输送单元，用于承载盒体并携带盒体移动；盒体开口定位单元，用于使盒体保持在打开状态；内衬纸遮挡单元，用于将盒体中的内衬纸的上翻面挡住；投包单元，用于在内衬纸的上翻面挡住后向盒体投放料包；内衬纸闭合单元，用于在投包后将内衬纸的上翻面闭合。2.如权利要求1所述的盒体投包机构，其特征在于，所述盒体开口定位单元包括用于与盒体的上盖限位配合的导向件。3.如权利要求2所述的盒体投包机构，其特征在于，所述导向件包括用于与盒体的上盖的底面限位配合的第一限位部，以及用于与盒体的上盖的前侧面限位配合的第二限位部。4.如权利要求1或2或3所述的盒体投包机构，其特征在于，所述盒体开口定位单元还包括用于与盒体的下盖的台阶处限位配合的滚轮。5.如权利要求1或2或3所述的盒体投包机构，其特征在于，所述内衬纸遮挡单元至少包括用于伸至内衬纸的上翻面的内侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，李莹莹，许旭，宋弛，李琴，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：