一种奶粉罐自动感应高效投勺机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种奶粉罐自动感应高效投勺机构，包括：输罐机构；还包括小勺输送机构与机械夹取臂；小勺输送机构具有离心盘、输送轨道、小勺到位检测光电以及振动器；机械夹取臂具有底座、移动臂、转动臂以及夹取装置。本实用新型专利技术在小勺输送机构与输罐机构的一侧设置了机械夹取臂，机械夹取臂摆动自由度大，灵活性高，夹取与投掷的过程精准且运行平稳，大大提升了生产效率，节省了生产与人力成本。节省了生产与人力成本。节省了生产与人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种奶粉罐自动感应高效投勺机构


[0001]本技术属于食品罐装设备
，具体地说，涉及一种奶粉罐自动感应高效投勺机构。

技术介绍

[0002]奶粉灌装需要装入奶粉与勺子，第一步是先将勺子投掷到罐体中，人工投掷勺子工作量较大，现有的一些投勺装置工作效率低，运行稳定性不佳，为了提升投掷效率提供了一种新型投勺机构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供了一种奶粉罐自动感应高效投勺机构，解决了现有技术中投勺装置性能不佳的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种奶粉罐自动感应高效投勺机构，包括：输罐机构；还包括小勺输送机构与机械夹取臂；小勺输送机构具有离心盘、输送轨道、小勺到位检测光电以及振动器；机械夹取臂具有底座、移动臂、转动臂以及夹取装置。
[0005]进一步地，其上述小勺输送机构与输罐机构立于地面相互垂直放置，机械夹取臂放置于两者的夹角处。
[0006]进一步地，其上述输送轨道与离心盘相连，小勺到位检测光电设置在输送轨道端部。
[0007]进一步地，其上述机械夹取臂具有一个可上下运动的移动臂，和两个可自由转动的转动臂，夹取装置固定在转动臂上。
[0008]进一步地，其上述夹取装置具有多组夹爪和与之对应的夹取气缸，还具有伸展气缸。
[0009]进一步地，其上述伸展气缸可驱动多组相邻夹爪伸展或收起。
[0010]进一步地，其上述输罐机构具有挡罐装置、输罐轨道、罐体到位检测光电一以及罐体到位检测光电二。/>[0011]与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
[0012]本技术在小勺输送机构与输罐机构的一侧设置了机械夹取臂，机械夹取臂将小勺输送机构上的勺子夹取住转送到输罐机构的罐体上方投掷勺子，使勺子落入罐体中，机械夹取臂摆动自由度大，灵活性高，夹取与投掷的过程精准且运行平稳，大大提升了生产效率，节省了生产与人力成本。
[0013]当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1是本技术一实施方式的投勺机构的主视图；
[0016]图2是本技术一实施方式的投勺机构的左视图；
[0017]图3是本技术一实施方式的投勺机构的俯视图；
[0018]图4是图2中A处的放大视图。
[0019]附图标识
[0020]输罐机构1，小勺输送机构2，机械夹取臂3，勺子4，罐体5，挡罐装置10，输罐轨道11，罐体到位检测光电一12，罐体到位检测光电二13，离心盘20，输送轨道21，小勺到位检测光电22，振动器23，底座30，移动臂31，转动臂32，夹取装置33，夹爪330，夹取气缸331，伸展气缸332。
具体实施方式
[0021]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0022]请参考图1至图4，图1是本技术一实施方式的投勺机构的主视图；图2是本技术一实施方式的投勺机构的左视图；图3是本技术一实施方式的投勺机构的俯视图；图4是图2中A处的放大视图。一种奶粉罐自动感应高效投勺机构，包括：输罐机构1；还包括小勺输送机构2与机械夹取臂3；小勺输送机构2具有离心盘20、输送轨道21、小勺到位检测光电22以及振动器23；机械夹取臂3具有底座30、移动臂31、转动臂32以及夹取装置33。
[0023]小勺输送机构2与输罐机构1立于地面相互垂直放置，机械夹取臂3放置于两者的夹角处；输送轨道21与离心盘20相连，勺子4放置于离心盘20中，小勺到位检测光电22设置在输送轨道21端部，振动器23安装在输送轨道21下部，可以驱动勺子4在输送轨道21上移动，勺子4的勺柄朝下被离心盘20整齐的输送到输送轨道21上，小勺到位检测光电22检测到小勺4到达预定位置后将信号传送给控制电脑，控制电脑收到信号后驱动机械夹取臂3夹取；机械夹取臂3具有一个可上下运动的移动臂31，和两个可自由转动的转动臂32，夹取装置33固定在转动臂32上，夹取装置33具有多组夹爪330和与之对应的夹取气缸331，还具有伸展气缸332，夹爪330固定在夹取气缸331上，夹取气缸331固定在伸展气缸332上，伸展气缸332可驱动多组相邻夹爪330伸展或收起。
[0024]如图4所示：本实施列中夹取装置33具有三组夹爪330和与之对应的三个夹取气缸331，还具有两个伸展气缸332，两个伸展气缸332横向相对设置可同时向外伸展，由于勺子4被夹取时靠的很近，夹取装置33夹取时需要利用伸展气缸332将两组外侧的夹爪330与中间的一组夹爪330并拢，将三个勺子4夹起后机械夹取臂3转至罐体5上方，罐体5口径较大，投掷时需要利用伸展气缸332将两组外侧的夹爪330与中间的一组夹爪330分开，使勺子4准确无误的落入罐体5中。
[0025]输罐机构1具有挡罐装置10、输罐轨道11、罐体到位检测光电一12以及罐体到位检测光电二13，罐体5被放置在输罐轨道11上被传送，当罐体到位检测光电一12检测到罐体5时，挡罐装置10伸出挡板挡住罐体，罐体到位检测光电二13检测到罐体5时表明三个罐体5到位，此时信号传输给控制电脑，控制电脑收到信号后驱动机械夹取臂3投掷勺子4，投掷完成后罐体5移走，等待下一批罐体5到位，同时机械夹取臂3复位等待下次命令，小勺输送机构2继续运转，这套动作依此反复继续下去。
[0026]本技术在小勺输送机构2与输罐机构1的一侧设置了机械夹取臂3，机械夹取臂3将小勺输送机构2上的勺子4夹取住转送到输罐机构1的罐体5上方投掷勺子4，使勺子4落入罐体5中，机械夹取臂3摆动自由度大，灵活性高，夹取与投掷的过程精准且运行平稳，大大提升了生产效率，节省了生产与人力成本。
[0027]上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶粉罐自动感应高效投勺机构，包括：输罐机构；其特征在于，还包括小勺输送机构与机械夹取臂；所述小勺输送机构具有离心盘、输送轨道、小勺到位检测光电以及振动器；所述机械夹取臂具有底座、移动臂、转动臂以及夹取装置。2.如权利要求1所述的奶粉罐自动感应高效投勺机构，其特征在于，所述小勺输送机构与所述输罐机构立于地面相互垂直放置，所述机械夹取臂放置于两者的夹角处。3.如权利要求1所述的奶粉罐自动感应高效投勺机构，其特征在于，所述输送轨道与所述离心盘相连，所述小勺到位检测光电设置在所述输送轨道端部。4.如权利要求1所述的奶粉...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永忠，郭彩琴，史俊，
申请(专利权)人：江苏永兴长和智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：