制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制动装置。制动装置包括：第一马达，其向第一制动器提供旋转力，以对车辆的第一车轮进行制动；第一驱动器，其对上述第一马达的驱动电流进行控制；第二马达，其向第二制动器提供旋转力，以对上述车辆的第二车轮进行制动；第二驱动器，其对上述第二马达的驱动电流进行控制；第一处理器，其通过第一网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接；及第二处理器，其通过与上述第一网络分离的第二网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接。络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接。络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接。

【技术实现步骤摘要】
制动装置


[0001]公开的专利技术涉及制动装置，更具体地，涉及机电式(Electro
‑
Mechanical)制动装置。

技术介绍

[0002]车辆上必然会安装用于执行制动的制动装置，并且为了驾驶者及乘客的安全，提出了各种方式的用于对车辆进行制动的制动装置。
[0003]液压式制动装置包括分别设于车辆的车轮的轮缸。液压式制动装置对驾驶者的要求制动力进行响应而生成液压，并将生成的液压提供给轮缸。通过提供给轮缸的液压，向车辆的车轮提供制动扭矩。
[0004]机电式制动装置包括分别设置于车辆的车轮的制动用马达。机电式制动装置对驾驶者的要求制动力进行响应而向制动用马达传递电信号。马达根据所接收的电信号而以机械式向车辆的车轮提供制动扭矩。
[0005]与液压式制动装置不同地，在机电式制动装置的情况下，向车轮提供制动扭矩的制动装置和控制制动装置的控制装置并未以液压式或机械式连接。由此，机电式制动装置对车辆的电气系统的损坏或出错(例如，电池的电压下降、过热导致的短路等)更敏感。

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]公开的专利技术的一个方面提供一种能够对车辆的电气系统的损坏或出错具有鲁棒性的机电式制动装置。
[0008]公开的专利技术的一个方面提供一种对电源电路、传感器、处理器等电气装置提供冗余度(redundancy)的机电式制动装置。
[0009]公开的专利技术的一个方面提供一种应对主处理器的损坏或出错做出防备，由设置于各个车轮的辅助处理器能够独立地控制设置于各个车轮的马达的机电式制动装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]公开的专利技术的一个方面的制动装置包括：第一马达，其向第一制动器提供旋转力，以对车辆的第一车轮进行制动；第一驱动器，其对上述第一马达的驱动电流进行控制；第二马达，其向第二制动器提供旋转力，以对上述车辆的第二车轮进行制动；第二驱动器，其对上述第二马达的驱动电流进行控制；第一处理器，其通过第一网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接；及第二处理器，其通过与上述第一网络分离的第二网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接。上述第一处理器基于第一踏板传感器的输出，通过上述第一网络而向上述第一驱动器及上述第二驱动器传送制动信号，在上述第一处理器为异常状态时，上述第二处理器基于第二踏板传感器的输出，通过上述第二网络而向上述第一驱动器及上述第二驱动器传送制动信号。
[0012]公开的专利技术的一个方面的制动装置包括：第一马达，其向第一制动器提供旋转力，
以对车辆的第一车轮进行制动；第一驱动器，其对上述第一马达的驱动电流进行控制；第二马达，其向第二制动器提供旋转力，以对上述车辆的第二车轮进行制动；第二驱动器，其对上述第二马达的驱动电流进行控制；第一处理器，其通过第一网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接；及第二处理器，其通过与上述第一网络分离的第二网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接。上述第一驱动器及上述第二驱动器从上述第一处理器及上述第二处理器中的至少一个处理器接收制动信号，在上述第一处理器及上述第二处理器为异常状态时，上述第一驱动器基于上述第一踏板传感器的输出，控制上述第一马达的驱动电流，以对上述第一车轮进行制动，在上述第一处理器及上述第二处理器为异常状态时，上述第二驱动器基于上述第二踏板传感器的输出，控制上述第二马达的驱动电流，以对上述第二车轮进行制动。
[0013]公开的专利技术的一个方面的制动装置包括：第一马达，其向第一制动器提供旋转力，以对车辆的第一车轮进行制动；第一驱动器，其对上述第一马达的驱动电流进行控制；第二马达，其向第二制动器提供旋转力，以对上述车辆的第二车轮进行制动；第二驱动器，其对上述第二马达的驱动电流进行控制；第一处理器，其通过第一网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接；及第二处理器，其通过与上述第一网络分离的第二网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接。上述第一处理器基于第一踏板传感器的输出，通过上述第一网络而向上述第一驱动器及上述第二驱动器传送制动信号，上述第一驱动器基于测量上述第一车轮的旋转速度的第一轮速传感器的输出，间歇性地对上述第一车轮进行制动，上述第二驱动器基于测量上述第二车轮的旋转速度的第二轮速传感器的输出，间歇性地对上述第二车轮进行制动。
[0014]专利技术效果
[0015]根据公开的专利技术的一个方面，能够提供一种对车辆的电气系统的损坏或出错具有鲁棒性的机电式制动装置。
[0016]根据公开的专利技术的一个方面，能够提供一种对电源电路、传感器、处理器等电气装置提供冗余度(redundancy)的机电式制动装置。
[0017]根据公开的专利技术的一个方面，能够提供一种应对主处理器的损坏或出错，由设置于各个车轮的辅助处理器能够独立地控制设置于各个车轮的马达的机电式制动装置。
附图说明
[0018]图1示出公开的专利技术的一个实施例的车辆的结构。
[0019]图2示出包括在公开的专利技术的一个实施例的车辆中的机电式制动器的一例。
[0020]图3示出包括在公开的专利技术的一个实施例的制动装置中的构成部件之间的连接关系的一例。
[0021]图4示出包括在公开的专利技术的一个实施例的制动装置中的构成部件之间的电力供给的一例。
[0022]图5示出包括在公开的专利技术的一个实施例的制动装置中的构成部件之间的连接关系的一例。
[0023]图6示出包括在公开的专利技术的一个实施例的制动装置中的构成部件之间的连接关系的一例。
[0024]图7示出包括在公开的专利技术的一个实施例的制动装置中的构成部件之间的连接关系的一例。
[0025]图8示出包括在公开的专利技术的一个实施例的制动装置中的构成部件之间的连接关系的一例。
[0026]图9示出包括在公开的专利技术的一个实施例的制动装置中的构成部件之间的连接关系的一例。
[0027]图10示出包括在公开的专利技术的一个实施例的制动装置中的构成部件之间的连接关系的一例。
[0028]图11示出包括在公开的专利技术的一个实施例的制动装置中的构成部件之间的连接关系的一例。
具体实施方式
[0029]在整个说明书中相同的符号表示相同的构成要件。本说明书并非对实施例的所有要件进行说明，对于在公开的专利技术所属的
中的一般的内容或实施例之间重复的内容进行省略。在说明书中使用的
‘
部，模块，部件，块
’
这样的用语可由软件或硬件来实现，根据实施例，多个
‘
部，模块，部件，块
’
实现为一个构成要件或一个
‘
部，模块，部件，块
’
包括多个构成要件。
[0030]在整个说明书中，在提到某个部分与其他部分“连接”时，不仅包括直接地连接的情况，而且还包括间接地连接的情况，间接地连接的情况包括通过无线通信网而连接的情况。
[0031]另外，在提及某个部分“包括”某本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其包括：第一马达，其向第一制动器提供旋转力，以对车辆的第一车轮进行制动；第一驱动器，其对上述第一马达的驱动电流进行控制；第二马达，其向第二制动器提供旋转力，以对上述车辆的第二车轮进行制动；第二驱动器，其对上述第二马达的驱动电流进行控制；第一处理器，其通过第一网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接；及第二处理器，其通过与上述第一网络分离的第二网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接，上述第一处理器基于第一踏板传感器的输出，通过上述第一网络而向上述第一驱动器及上述第二驱动器传送制动信号，在上述第一处理器为异常状态时，上述第二处理器基于第二踏板传感器的输出，通过上述第二网络而向上述第一驱动器及上述第二驱动器传送制动信号。2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，上述第一处理器和上述第一驱动器从上述车辆的第一电源获得电力，上述第二处理器和上述第二驱动器从上述车辆的第二电源获得电力。3.根据权利要求1所述的制动装置，其中，在上述第一处理器及上述第二处理器为异常状态时，上述第一驱动器基于上述第一踏板传感器的输出，控制上述第一马达的驱动电流，以对上述第一车轮进行制动，在上述第一处理器及上述第二处理器为异常状态时，上述第二驱动器基于上述第二踏板传感器的输出，控制上述第二马达的驱动电流，以对上述第二车轮进行制动。4.根据权利要求1所述的制动装置，其中，上述第一处理器及上述第二处理器各自接收测量上述第一车轮的旋转速度的第一轮速传感器的输出及测量上述第二车轮的旋转速度的第二轮速传感器的输出，上述第一处理器基于上述第一轮速传感器及上述第二轮速传感器的输出，向上述第一驱动器及上述第二驱动器传送制动信号，以间歇性地对上述第一车轮及上述第二车轮进行制动。5.根据权利要求1所述的制动装置，其中，上述第一驱动器接收测量上述第一车轮的旋转速度的第一轮速传感器的输出，上述第二驱动器接收测量上述第二车轮的旋转速度的第二轮速传感器的输出，上述第一驱动器基于上述第一轮速传感器的输出，间歇性地对上述第一车轮进行制动，上述第二驱动器基于上述第二轮速传感器的输出，间歇性地对上述第二车轮进行制动。6.根据权利要求1所述的制动装置，其中，上述第一处理器与上述第二处理器实现一体化，并与上述第一驱动器、上述第二驱动器、上述第三驱动器及上述第四驱动器分离。7.根据权利要求1所述的制动装置，其中，上述第一处理器与上述第一驱动器实现一体化，上述第二处理器与上述第二驱动器实现一体化。
8.根据权利要求1所述的制动装置，其中，上述第一处理器与上述第一驱动器、上述第二驱动器、上述第三驱动器及上述第四驱动器分离，上述第二处理器与上述第二驱动器实现一体化。9.一种制动装置，其包括：第一马达，其向第一制动器提供旋转力，以对车辆的第一车轮进行制动；第一驱动器，其对上述第一马达的驱动电流进行控制；第二马达，其向第二制动器提供旋转力，以对上述车辆的第二车轮进行制动；第二驱动器，其对上述第二马达的驱动电流进行控制；第一处理器，其通过第一网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接；及第二处理器，其通过与上述第一网络分离的第二网络而与上述第一驱动器及上述第二驱动器连接，上述第一驱动器及上述第二驱动器从上述第一处理器及上述第二处理器中的至少一个处理器接收制动信号，在上述第一处理器及上述第二处理器为异常状态时，上述第一驱动器基于上述第一踏板传感器的输出，控制上述第一马达的驱动电流，以对上述第一车轮进行制动，在上述第一处理器及上述第二处理器为异常状态时，上述第二驱动器基于上述第二踏板传感器的输出，控制上述第二马达的驱动电流，以对上述第二车轮进行制动。10.根据权利要求9所述的制动装置，其中，上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金振锡，宋浚圭，白承泰，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：