具有冗余驻车制动功能的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的制动系统，该制动系统具有：用于分别制动机动车辆的其中一个车轮的多个液压制动单元，以及用于制动第一车轮的第一电动驻车制动器致动器和用于制动第二车轮的第二电动驻车制动器致动器，以及第一控制装置，该第一控制装置包括被设计和设置为驱动该多个液压制动单元的第一液压控制器。为了确保驻车制动冗余，该第一控制装置具有用于驱动该第一驻车制动器致动器的驱动器，并且提供了第二控制装置，该第二控制装置包括用于驱动该第一驻车制动器致动器的驱动器和用于驱动该第二驻车制动器致动器的驱动器。用于驱动该第二驻车制动器致动器的驱动器。用于驱动该第二驻车制动器致动器的驱动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有冗余驻车制动功能的制动系统
[0001]本专利技术涉及一种用于机动车辆的制动系统，该制动系统具有：用于分别制动机动车辆的其中一个车轮的多个液压制动单元，以及用于制动第一车轮的第一电动驻车制动器致动器和用于制动机动车辆的第二车轮的第二电动驻车制动器致动器。设置有驻车制动器致动器的第一车轮和第二车轮也可以具有液压制动单元，则该液压制动单元相应地是该多个液压制动单元中的一个。机动车辆的四个车轮通常各自配备有液压行车制动单元，并且后车桥上的车轮另外配备有机电驻车制动器。
[0002]这样的制动系统还具有第一控制装置，该第一控制装置包括被设计和设置为驱动该多个液压制动单元的第一液压控制器。为此，第一液压控制器可以特别地驱动相关联的阀装置和压力积聚装置，该压力积聚装置使得液压制动单元中的液压压力增加以便产生制动力。
[0003]为了可靠地防止车辆滑离，现有技术的车辆不仅有驻车制动器，而且有可以使车辆长期保持静止的变速器棘爪。如果驻车制动器致动器的控制装置的单个部件(诸如微处理器、电源或驱动器)失效，那么驻车制动夹钳都不再可用。然而，车辆仍然被变速器棘爪安全地保持静止。但是，这种变速器棘爪的成本特别地高。尤其是在车辆的电气化过程中，变速器适应于所使用的电动机的要求，使得可以通过省去变速器棘爪来在整个组合中节省大量成本。
[0004]由于以上原因，简单地省去变速器棘爪会非常危险，因为如果驻车制动夹钳失效，那么车辆可能以不受控制的方式滑离。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种制动系统，该制动系统在不提供变速器棘爪的情况下冗余地并因此可靠地防止车辆以不受控制的方式滑离。
[0006]该目的通过如权利要求1所述的制动系统和如权利要求15所述的机动车辆来实现。根据本专利技术，第一控制装置包括用于驱动第一驻车制动器致动器的驱动器，并且第二控制装置具有用于驱动第一驻车制动器致动器的驱动器和用于驱动第二驻车制动器致动器的驱动器。这两个控制装置在此可以具有独立的电源。
[0007]这样的架构在驻车制动功能性方面提供了冗余。如果第一控制装置失效，则第二控制装置可以驱动两个驻车制动器致动器，以防止机动车辆滑离，即使在陡坡上也是如此。这也导致移动的车辆减速的冗余。如果具有液压控制器的第一控制装置失效，则可以通过具有两个连接的驻车制动器致动器的第二控制装置、经由两个车轮安全地制动车辆。如果第二控制装置失效，则第一控制装置可以驱动一个驻车制动器致动器，这已经足以防止机动车辆在小斜坡上滑离。为了防止车辆即使在陡坡上也不会滑离，第一控制装置可以另外驱动液压制动单元以产生另外的制动力。这确保了车辆在两种可能的故障情况下都是静止的，这意味着可以省去变速器棘爪。
[0008]在本专利技术的优选实施例中，第一控制装置不包括用于驱动第二驻车制动器致动器的驱动器。因此，第一控制装置不可能驱动第二驻车制动器致动器。通过节省此驱动功能，可以减少制动系统的成本并且可以使其复杂度最小化。
[0009]在本专利技术的另一优选实施例中，与第一控制装置相比，第二控制装置对该多个液
压制动单元的权限减少。在此，权限被理解为意指驱动液压制动单元的可能方式。通过将接入液压制动单元的可能方式减到最少，可以减少制动系统的成本并且还可以使制动系统的复杂度最小化。
[0010]在本专利技术的特别优选的实施例中，第二控制装置完全不具有对液压制动单元的权限。特别地，第二控制装置不具有能够允许在液压制动单元中积聚压力的液压控制器。因此，本专利技术的实施例在制造方面特别具有成本效益。
[0011]在本专利技术的另一个特别优选的实施例中，第二控制装置具有第二液压控制器，该第二液压控制器被设计和设置为驱动一定数量的液压制动单元，该数量少于可以由第一液压控制器驱动的液压制动单元的数量。特别地，制动系统可以包括四个液压制动单元，每个液压制动单元被指配给机动车辆的四个车轮之一。虽然第一液压控制器允许在所有四个液压制动单元中积聚压力，但第二液压控制器仅被设计和设置为驱动两个液压制动单元。为此，特别地，第二液压控制器可以驱动它自己的压力积聚装置和对应的阀。
[0012]在本专利技术的特别优选的实施例中，第二液压控制器被设计和设置为驱动机动车辆的前车桥的液压制动单元，并且第一电动驻车制动器致动器和第二电动驻车制动器致动器被布置在机动车辆的后车桥上。因此，由于对所连接的制动单元和致动器的对应权限，两个控制装置能够制动机动车辆的前车桥上和后车桥上的所有车轮。
[0013]在本专利技术的另一优选实施例中，当两个控制装置都可用时，只有第二控制装置负责驱动驻车制动器致动器，并且如果第二控制装置失效或发生故障，则由第一控制装置实施驻车制动请求。第一控制装置和第二控制装置可以经由通信线路进行连接，以交换可用性信息。可以使用单独的通信线路或车辆总线作为通信线路。
[0014]在本专利技术的特别优选的实施例中，第一驻车制动器致动器和液压制动单元由第一控制装置驱动以实施驻车制动请求。为此，相应地应用驻车制动器致动器并在液压制动单元中积聚压力。因此，来自液压制动单元和驻车制动器致动器的制动力加在一起以确保机动车辆被牢牢固定。
[0015]在本专利技术的特别优选的实施例中，通过在第一控制装置与第二控制装置之间交换令牌来转移对驱动第一驻车制动器致动器的授权。只有具有令牌的控制装置才可以驱动驻车制动器致动器。这防止了由于同时的、特别是矛盾的驱动而发生故障，特别是短路。然后，一旦在第二控制装置中、在驱动路径中或在这两个驻车制动器致动器之一中确定了故障，就可以转移令牌。具有令牌的控制装置驱动第一驻车制动器致动器，就好像它是组合中仅有的控制装置一样。
[0016]特别地，第一控制装置和/或第二控制装置可以被设置为仅当控制装置本身具有令牌而另一控制装置不具有令牌时才驱动第一驻车制动器致动器。这确保了这两个控制装置每次只有一个可以是活动的，而另一个控制装置不能执行任何活动。特别地，因此避免了在转移令牌时可能的重叠，因为只有在令牌的转移完成后才能进行接入。这防止了例如当第一控制装置发出应用驻车制动的命令(应用请求)并且同时第二控制装置发出释放驻车制动的命令(释放请求)时发生短路。
[0017]特别地，在接通过程期间，例如在接通机动车辆的点火装置之后启动控制装置时，第一控制装置或第二控制装置接收对以可驱动的方式连接到第一控制装置和第二控制装置的驻车制动器致动器的驱动进行授权的令牌。相应地，另一控制装置不接收令牌。因此，
从一开始就明确定义了允许哪个控制装置接入驻车制动器致动器。
[0018]在本专利技术的特别优选的实施例中，断路器分别布置在第一驻车制动器致动器与第一控制装置的和第二控制装置的用于驱动第一驻车制动器致动器的驱动器之间。断路器可以用于将控制装置与第一驻车制动器致动器隔离，以避免两个驻车制动器致动器之间的故障串扰并且还避免电压差的串扰。这也防止了驻车制动器致动器的故障损坏控制装置。
[0019]在本专利技术的特别优选的实施例中，只有其相关联的控制装置具有令牌的断路器会被闭合。因此，为了冗余而保持可用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车辆(10)的制动系统，该制动系统具有用于分别制动该机动车辆(10)的其中一个车轮(11，12，13，14)的多个液压制动单元(15，16，17，18)，以及
‑
用于制动第一车轮(12)的第一电动驻车制动器致动器(4)，以及
‑
用于制动第二车轮(13)的第二电动驻车制动器致动器(5)，以及
‑
第一控制装置(2)，该第一控制装置包括被设计和设置为驱动所述多个液压制动单元(15，16，17，18)的第一液压控制器(6)，其特征在于，
‑
该第一控制装置(2)包括用于驱动该第一驻车制动器致动器(4)的驱动器，
‑
提供了第二控制装置(3)，该第二控制装置包括用于驱动该第一驻车制动器致动器(4)的驱动器和用于驱动该第二驻车制动器致动器(5)的驱动器。2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，该第一控制装置(2)不包括用于驱动该第二驻车制动器致动器(5)的驱动器。3.如权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，与该第一控制装置(2)相比，该第二控制装置(3)对该多个液压制动单元(15，16，17，18)的权限减少。4.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，该第二控制装置(3)不具有对这些液压制动单元(15，16，17，18)的权限。5.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，该第二控制装置(3)包括第二液压控制器(9)，该第二液压控制器被设计和设置为驱动如下数量的液压制动单元(17，18)，该数量少于能够由该第一液压控制器(6)驱动的液压制动单元(15，16，17，18)的数量。6.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，该第二液压控制器(9)被设计和设置为驱动该机动车辆(10)的前车桥的液压制动单元(15，16)，并且该第一电动驻车制动器致动器和该第二电动驻车制动器致动器(4，5)被布置在该机动车辆(10)的后车桥上。7.如前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，当该第一控制装置和该第二控制装置(2，3)可用时，在发出驻车制动请求时，只有该第二控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：大陆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：