制动系统技术方案

本发明专利技术涉及液压制动技术领域，尤其涉及制动系统，包括：踏板感单元、与所述踏板感单元管路连接的电液制动单元、分别控制所述踏板感单元和所述电液制动单元动作的中央总控单元，所述电液制动单元包括轴端卡钳、多个相互并联布置后与所述踏板感单元和所述轴端卡钳连接的电机，各所述电机之间通过备份管路连接，并且各所述备份管路上设有第一常闭电磁阀。通过本发明专利技术的方案，在制动系统内置多个控制器，能够各自对电机以及电机连接的轴端卡钳上的阀门进行独立控制，能够实现精准控制；同时，将电机靠近轴端卡钳设置，能够缩短液压油移动路径，提高轴端卡钳制动效果，同时进行了冗余设计，能够实现自动驾驶。能够实现自动驾驶。能够实现自动驾驶。

【技术实现步骤摘要】
制动系统


[0001]本专利技术涉及液压制动
，尤其涉及制动系统。

技术介绍

[0002]中央集中式电子电气架构是软件定义汽车的前提。随着整车电子电气产品应用的增加，单车ECU数量激增，分布式电子电气架构由于算力分散、布线复杂、软硬件耦合深、通信带宽瓶颈等缺点而无法适应汽车智能化的进一步发展，正向中央计算迈进：汽车将以少量高性能计算单元替代大量ECU，为日益复杂的汽车软件提供算力基础；实现软硬件解耦+软件分层解耦，使得汽车软件可经OTA实现快速迭代；大带宽通信架构以适应车辆日益激增的数据量和低时延要求。
[0003]制动系统中电机与轴端卡钳布置较远，管路复杂，且中间连通的管路上设置多个电磁阀，液压油经过多个电磁阀后输送速度减弱，进一步降低轴端卡钳制动效果；且未对轴端卡钳实现制动进行冗余设计，当控制某各轴端卡钳处的电机失效后，无法再对该轴端卡钳进行制动控制，影响制动效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决
技术介绍
中的至少一个技术问题，提供一种制动系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种制动系统，包括：踏板感单元、与所述踏板感单元管路连接的电液制动单元、分别控制所述踏板感单元和所述电液制动单元动作的中央总控单元，所述电液制动单元包括轴端卡钳、多个相互并联布置后与所述踏板感单元和所述轴端卡钳连接的电机，各所述电机之间通过备份管路连接，并且各所述备份管路上设有第一常闭电磁阀。
[0006]优选地，所述踏板感单元包括踏板、与所述踏板连接的活塞泵、与所述活塞泵连接的油壶，所述活塞泵包括第一油腔和第二油腔；所述踏板感单元还包括与所述油壶和所述第一油腔通过第一管路连接的踏板模拟器，所述踏板模拟器和所述第一油腔之间的所述第一管路上设有第二常闭电磁阀。
[0007]优选地，所述轴端卡钳包括前端第一卡钳、前端第二卡钳、后端第一卡钳和后端第二卡钳；所述踏板感单元还包括第二管路、第三管路和第四管路，所述第三管路与所述第一油腔、所述第一管路、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接；所述第二管路与所述第二油腔、所述前端第一卡钳和所述前端第二卡钳连接；所述第四管路与所述油壶、所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳、所述后端第二卡钳和所述电机连接；或，所述第四管路与所述油壶和所述电机连接。
[0008]优选地，所述第二管路和所述第三管路上分别设有第一常开电磁阀和第二常开电磁阀。
[0009]优选地，所述电液制动单元还包括一端分别与所述第四管路连接，另一端分别与所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接的第五管路、第六管路、第七管路和第八管路。
[0010]优选地，所述第五管路、所述第六管路、所述第七管路和所述第八管路上均设有第三常闭电磁阀。
[0011]优选地，所述电液制动单元还包括一端与所述第二管路连接，另一端分别与所述前端第一卡钳和所述前端第二卡钳连接的第九管路和第十管路，以及一端与所述第三管路连接，另一端分别与所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接的第十一管路和第十二管路；所述第九管路、所述第十管路、所述第十一管路和所述第十二管路上均设有第三常开电磁阀。
[0012]优选地，所述电液制动单元还包括分别并联各所述第三常开电磁阀的第十三管路、第十四管路、第十五管路和第十六管路；所述第十三管路、所述第十四管路、所述第十五管路和所述第十六管路上均设有防止液压油倒流至所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳的第一单向阀。
[0013]优选地，所述电液制动单元包括两个并联布置的所述电机，各所述电机分别通过第十七管路和第十八管路连接所述第四管路，并且所述第十七管路上设有防止液压油倒流至所述第四管路的第二单向阀；各所述电机通过第十九管路连接所述第九管路和所述第十管路或者所述第十一管路和所述第十二管路；所述第十九管路上设有第四常闭电磁阀。
[0014]优选地，所述电液制动单元包括四个并联布置的所述电机，各所述电机分别通过第二十管路和所述第二十一管路连接所述第四管路和/或所述第五管路。
[0015]优选地，各所述电机通过第二十二管路分别连接所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳；各所述第二十二管路分别连接所述第二管路和所述第三管路；各所述第二十二管路分别连接所述第五管路、所述第六管路、所述第七管路和所述第八管路。
[0016]优选地，所述第二管路或者所述第三管路与所述电机之间的所述第二十二管路上均设有第五常闭电磁阀。
[0017]优选地，所述第五管路、所述第六管路、所述第七管路和所述第八管路与所述第二管路或者所述第三管路之间的所述第二十二管路上设有第四常开电磁阀。
[0018]优选地，所述电液制动单元还包括并联各所述第四常开电磁阀的第二十三管路，各所述第二十三管路上均设有防止液压油倒流至所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳的第三单向阀。
[0019]优选地，所述电液制动单元还包括四个并联布置的所述电机、与所述第四管路连接的第二十四管路，各所述电机通过第二十五管路和第二十六管路连接所述第四管路和/或所述第二十四管路。
[0020]优选地，各所述电机通过第二十七管路分别与所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接。
[0021]优选地，所述第二十七管路与所述第二管路或者第三管路连接；所述第二管路或者所述第三管路与所述电机之间的所述第二十七管路上设有第六常闭电磁阀。
[0022]为实现上述目的，本专利技术的有益效果为：通过本专利技术的方案，将电机安装在车辆的前轴与后轴，将对于传统制动系统，本方案的电机更为靠近轴端卡钳，液压传导路径大幅缩短，具备响应速度快、控制精度高的特点，解决了因制动液传输路径长而引起的相应滞后问题；设置了四个电机各对应一个轴端卡钳，简化了制动系统各内置ECU动作控制模块的体量，可实现精准控制，在单独控制某一轴端卡钳或者差异化控制各轴端卡钳动压力时具备明显优势；同时在电液制动单元内设置多个控制器单独且独立控制其负责的电磁阀或电机，解决了现有技术中分布式电子电气架构算力分散、布线复杂、软硬件耦合深的问题，同时为匹配智能驾驶需求，本系统对液压回路进行了冗余设计。
附图说明
[0023]图1示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的车辆中的制动系统的整体管路结构图；图2示意性表示根据本专利技术的第一种实施方式的踏板感单元与电液制动单元的管路结构图；图3示意性表示根据本专利技术的第二种实施方式的踏板感单元与电液制动单元的管路结构图；图4示意性表示根据本专利技术的第三种实施方式的踏板感单元与电液制动单元的管路结构图。
[0024]附图标记说明：踏板感单元10，踏板101，活塞泵102，第一油腔1021，第二油腔1022，油壶103，第一管路104，踏板模拟器105，第二常闭电磁阀106，第二管路107，第一常开电磁阀1071，第二常开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.制动系统，其特征在于，包括：踏板感单元、与所述踏板感单元管路连接的电液制动单元、分别控制所述踏板感单元和所述电液制动单元动作的中央总控单元，所述电液制动单元包括轴端卡钳、多个相互并联布置后与所述踏板感单元和所述轴端卡钳连接的电机，各所述电机之间通过备份管路连接，并且各所述备份管路上设有第一常闭电磁阀。2.根据权利要求1所述制动系统，其特征在于，所述踏板感单元包括踏板、与所述踏板连接的活塞泵、与所述活塞泵连接的油壶，所述活塞泵包括第一油腔和第二油腔；所述踏板感单元还包括与所述油壶和所述第一油腔通过第一管路连接的踏板模拟器，所述踏板模拟器和所述第一油腔之间的所述第一管路上设有第二常闭电磁阀。3.根据权利要求2所述制动系统，其特征在于，所述轴端卡钳包括前端第一卡钳、前端第二卡钳、后端第一卡钳和后端第二卡钳；所述踏板感单元还包括第二管路、第三管路和第四管路，所述第三管路与所述第一油腔、所述第一管路、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接；所述第二管路与所述第二油腔、所述前端第一卡钳和所述前端第二卡钳连接；所述第四管路与所述油壶、所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳、所述后端第二卡钳和所述电机连接；或，所述第四管路与所述油壶和所述电机连接。4.根据权利要求3所述制动系统，其特征在于，所述第二管路和所述第三管路上分别设有第一常开电磁阀和第二常开电磁阀。5.根据权利要求4所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元还包括一端分别与所述第四管路连接，另一端分别与所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接的第五管路、第六管路、第七管路和第八管路。6.根据权利要求5所述制动系统，其特征在于，所述第五管路、所述第六管路、所述第七管路和所述第八管路上均设有第三常闭电磁阀。7.根据权利要求6所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元还包括一端与所述第二管路连接，另一端分别与所述前端第一卡钳和所述前端第二卡钳连接的第九管路和第十管路，以及一端与所述第三管路连接，另一端分别与所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接的第十一管路和第十二管路；所述第九管路、所述第十管路、所述第十一管路和所述第十二管路上均设有第三常开电磁阀。8.根据权利要求7所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元还包括分别并联各所述第三常开电磁阀的第十三管路、第十四管路、第十五管路和第十六管路；所述第十三管路、所述第十四管路、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑利水，邱宝象，李坚利，杨春成，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：