电子驻车制动系统的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确保电子驻车制动装置的冗余的装置，包括：驱动电路，包括第一驱动电路与第二驱动电路，所述第一驱动电路与第二驱动电路分别连接于第一马达与第二马达以控制第一马达与第二马达，所述第一马达与第二马达对电子驻车制动器提供驱动力；第一微控制单元(MCU)，具有多个核心处理器，根据接收电子驻车制动(EPB)开关信号控制已连接的第一驱动电路及第二驱动电路；第二MCU，具有一个核心处理器，并且与第二驱动电路连接；第一开关，连接第一MCU与第二驱动电路；及第二开关，连接第二MCU与第二驱动电路，并且该装置可以适用于另外实施列。外实施列。外实施列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子驻车制动系统的控制装置


[0001]本专利技术涉及电子驻车制动系统的控制装置。

技术介绍

[0002]近来面市的汽车正在使用控制电子控制驻车制动的驱动的电子驻车制动(EPB)装置，EPB装置安装在通常的盘式制动器，执行驻车制动功能。
[0003]电子驻车制动装置为，即使驾驶人员未手动运行驻车制动器，也可根据简单的开关操作或者执行整体控制的电子控制单元(ECU)的控制判断可自动运行或者解除运行驻车制动器。这种电子驻车制动装置由致动器与微控制单元(MCU)构成，所述致动器驱动产生制动力的马达，所述微控制单元用于驱动致动器。
[0004]近来，随着对自动驾驶汽车或电动汽车的关注日益增加，发展成了制动系统也适用电子主增压器来代替液压式系统。结果，开发了集成防抱死制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC)构建而成的集成电子制动系统(IDB)。这种IDB系统为不仅是通常行驶中运行的行车制动，还能够控制驻车制动，因此能够实现制动系统的小型化和轻量化，同时带来了大幅提高稳定性的结果。
[0005]IDB系统很多部分由电子设备构成，因此为了提高电子制动装置的动作的可靠性，如上所述的ECU包括多个MCU。因此，即使在多个MCU中的任意一个MCU出现缺陷，也可使至少一个驻车制动器仍然运行。然而，目前各个MCU都是多核构成，因此在实现电子驻车制动装置时存在成本增加的问题。为了解决该问题，有必要在实现电子驻车装置时将成本最小化的同时确保电子驻车制动装置的冗余，进而即使在多个MCU中的任意一个MCU出现缺陷，也可使至少一个驻车制动器仍然运行，以确保安全性。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]用于解决这种现有问题的本专利技术的实施例提供一种电子驻车制动系统的控制装置，在多个MCU中的任意一个MCU出现缺陷时，利用另一个MCU驱动至少一个致动器。
[0008]另外，本专利技术的实施例提供在任意一个致动器实现截止电路的电子驻车制动系统的控制装置。
[0009](二)技术方案
[0010]本专利技术的实施例的电子驻车制动系统的控制装置包括：驱动电路，包括第一驱动电路与第二驱动电路，所述第一驱动电路与第二驱动电路分别连接于第一马达与第二马达以控制所述第一马达与第二马达，所述第一马达与第二马达对电子驻车制动器提供驱动力；第一MCU，具有多个核心处理器，根据接收EPB开关信号控制已连接的所述第一驱动电路及所述第二驱动电路；第二MCU，具有一个核心处理器，并且与所述第二驱动电路连接；第一开关，连接所述第一MCU与所述第二驱动电路；及第二开关，连接所述第二MCU与所述第二驱动电路。
[0011]另外，第一MCU与所述第二MCU通过数据总线执行通信。
[0012]另外，所述电子驻车制动系统的控制装置还包括看门狗计数器，所述看门狗计数器在所述第二MCU的外部监控所述第二MCU的运行。
[0013]另外，在第一MCU正常运行时关闭所述第二开关。
[0014]另外，在所述第一MCU出现缺陷时，第二MCU通过汽车内部通信接收所述EPB开关信号，开启所述第二开关，以控制所述第二驱动电路。
[0015]另外，所述电子驻车制动系统的控制装置还包括第三开关，所述第三开关连接第一MCU与所述第一驱动电路。
[0016]另外，所述电子驻车制动系统的控制装置还包括第四开关，所述第四开关连接第二MCU与所述第一驱动电路。
[0017]另外，第一MCU在正常运行时，所述第一开关与所述第三开关开启，以控制所述第一驱动电路与所述第二驱动电路。
[0018]另外，在所述第一MCU出现缺陷时，第二MCU通过汽车内部通信接收所述EPB开关信号，开启所述第二开关及所述第四开关，以控制所述第一驱动电路与所述第二驱动电路。
[0019]另外，第二驱动电路还包括截止开关，所述截止开关用于在所述第一MCU正常运行时防止所述第二MCU故障；所述截止开关配置在所述第二驱动电路的下臂与接地之间。
[0020]同时，本专利技术的实施例的电子驻车制动系统的控制装置包括：驱动电路，包括第一驱动电路与第二驱动电路，所述第一驱动电路与第二驱动电路分别连接于第一马达与第二马达以控制所述第一马达与第二马达，所述第一马达与第二马达对电子驻车制动器提供驱动力；第一子MCU，具有至少一个核心处理器，根据接收EPB开关信号控制已连接的所述第一驱动电路及所述第二驱动电路；第二子MCU，具有至少一个核心处理器，并且与所述第二驱动电路连接；主MCU，控制所述第一子MCU与所述第二子MCU之间的通信；第一开关，连接所述第一子MCU与所述第二驱动电路；及第二开关，连接所述第二子MCU与所述第二驱动电路。
[0021]另外，主MCU通过数据总线与所述第一子MCU及所述第二子MCU执行通信。
[0022]另外，所述电子驻车制动系统的控制装置还包括看门狗计数器，所述看门狗计数器在第二子MCU的外部监控所述第二子MCU的运行。
[0023]另外，在第一子MCU正常运行时关闭所述第二开关。
[0024]另外，在所述第一子MCU出现缺陷时，第二子MCU通过汽车内部通信接收所述EPB开关信号，开启所述第二开关，以控制所述第二驱动电路。
[0025]另外，所述电子驻车制动系统的控制装置还包括第三开关，所述第三开关连接第一子MCU与所述第一驱动电路。
[0026]另外，所述电子驻车制动系统的控制装置还包括第四开关，所述第四开关连接第二子MCU与所述第一驱动电路。
[0027]另外，第一子MCU在正常运行时，开启所述第一开关与所述第三开关，以控制所述第一驱动电路与所述第二驱动电路。
[0028]另外，在所述第一子MCU出现缺陷时，第二子MCU通过汽车内部通信接收所述EPB开关信号，开启所述第二开关及所述第四开关，以控制所述第一驱动电路与所述第二驱动电路。
[0029]另外，所述第二驱动电路还包括截止开关，所述截止开关用于在所述第一子MCU正
常运行时防止所述第二子MCU故障；所述截止开关配置在所述第二驱动电路的下臂与接地之间。
[0030]本专利技术的实施例的电子驻车制动系统的控制装置包括：驱动电路，包括第一驱动电路与第二驱动电路，所述第一驱动电路与第二驱动电路分别连接于第一马达与第二马达以控制所述第一马达与第二马达，所述第一马达与第二马达对电子驻车制动器提供驱动力；第一子MCU，具有至少一个核心处理器，根据接收EPB开关信号控制已连接的所述第一驱动电路及所述第二驱动电路；第二子MCU，具有至少一个核心处理器，并且与所述第一驱动电路及所述第二驱动电路中的至少任意一个连接；主MCU，控制所述第一子MCU与所述第二子MCU之间的通信；第一开关，连接所述第一子MCU与所述第二驱动电路；及第二开关，连接所述第二子MCU与所述第二驱动电路。
[0031](三)有益效果
[0032]如上所述，本专利技术的电子驻车制动系统的控制装置为，在多个MCU中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，包括：驱动电路，包括第一驱动电路与第二驱动电路，所述第一驱动电路与第二驱动电路分别连接于第一马达与第二马达以控制所述第一马达与第二马达，所述第一马达与第二马达对电子驻车制动器提供驱动力；第一子微控制单元即第一子MCU，具有至少一个核心处理器，根据接收电子驻车制动即EPB开关信号控制已连接的所述第一驱动电路及所述第二驱动电路；第二子MCU，具有至少一个核心处理器，并且与所述第一驱动电路及所述第二驱动电路中的至少任意一个连接；主MCU，控制所述第一子MCU与所述第二子MCU之间的通信；第一开关，连接所述第一子MCU与所述第二驱动电路；及第二开关，连接所述第二子MCU与所述第二驱动电路。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，所述主MCU通过数据总线与所述第一子MCU及第二子MCU执行通信。3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，还包括：看门狗计数器，在所述第二子MCU的外部监控所述第二子MCU的运行。4.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，在所述第一子MCU正常运行时关闭所述第二开关。5.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，在所述第一子MCU出现缺陷时，所述第二子MCU通过汽车内部通信接收所述EPB开关信号，开启所述第二开关，以控制所述第二驱动电路。6.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，还包括：第三开关，连接所述第一子MCU与所述第一驱动电路。7.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，还包括：第四开关，连接所述第二子MCU与所述第一驱动电路。8.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，所述第一子MCU在正常运行时，开启所述第一开关与所述第三开关，以控制所述第一驱动电路与所述第二驱动电路。9.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，在所述第一子MCU出现缺陷时，所述第二子MCU通过汽车内部通信接收所述EPB开关信号，开启所述第二开关及所述第四开关，以控制所述第一驱动电路与所述第二驱动电路。10.根据权利要求4所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，所述第二驱动电路还包括截止开关，所述截止开关用于在所述第一子MCU正常运行时防止所述第二子MCU故障；所述截止开关配置在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：河正来，金敏镐，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：