车辆制动设备、车辆制动方法和自动驾驶车辆技术

本公开提供了一种车辆制动设备、车辆制动方法和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：设备包括线控制动机构、第一控制器、制动踏板机构以及冗余制动机构，第一控制器与线控制动机构电连接，第一控制器被配置为获取线控制动机构的第一状态信息，并在确定线控制动机构故障的情况下发送第一控制指令；冗余制动机构与第一控制器电连接，冗余制动机构被配置为根据第一控制指令，推动制动踏板机构向下移动以对车辆进行制动。制动。制动。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动设备、车辆制动方法和自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，本公开提供了一种车辆制动设备、车辆制动方法和自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，驾驶方式逐渐从由主驾安全员辅助驾驶、副驾安全员辅助驾驶转变为无安全员的驾驶，自动驾驶对车辆的安全性要求也随着驾驶方式的转变而提高。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车辆制动设备、车辆制动方法和自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车辆制动设备，包括：线控制动机构；第一控制器，与线控制动机构电连接，第一控制器被配置为获取线控制动机构的第一状态信息，并在确定线控制动机构故障的情况下发送第一控制指令；制动踏板机构；以及冗余制动机构，与第一控制器电连接，冗余制动机构被配置为根据第一控制指令，推动制动踏板机构向下移动以对车辆进行制动。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆制动方法，应用于如上述车辆制动设备；方法包括：第一控制器确定线控制动机构的第一状态信息；响应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动设备，包括：线控制动机构；第一控制器，与所述线控制动机构电连接，所述第一控制器被配置为获取所述线控制动机构的第一状态信息，并在确定所述线控制动机构故障的情况下发送第一控制指令；制动踏板机构；以及冗余制动机构，与所述第一控制器电连接，所述冗余制动机构被配置为根据所述第一控制指令，推动所述制动踏板机构向下移动以对车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一控制器还被配置为在确定所述线控制动机构未故障的情况下发送第二控制指令；以及所述线控制动机构还被配置为根据所述第二控制指令对车辆进行制动。3.根据权利要求2所述的设备，还包括：第二控制器，与所述第一控制器和所述线控制动机构电连接，所述第二控制器被配置为向所述线控制动机构发送第三控制指令；其中，所述第一控制器还被配置为获取所述第二控制器的第二状态信息，并向所述线控制动机构发送基于所述第二状态信息确定的优先级信息；以及所述线控制动机构还被配置为基于所述优先级信息，根据所述第二控制指令和所述第三控制指令之一对车辆进行制动。4.根据权利要求2所述的设备，还包括：执行机构，与所述制动踏板机构传动连接以及与所述线控制动机构电连接，所述执行机构被配置为启动后与车辆的车轮接触以进行制动；其中，所述制动踏板机构被配置为向下移动过程中启动所述执行机构；以及所述线控制动机构还被配置为根据所述第二控制指令控制所述执行机构启动。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的设备，其中，所述冗余制动机构包括：驱动部；所述驱动部的驱动端与摆臂的端部与传动连接，用于根据接收到的所述第一控制指令驱动所述摆臂从初始位置摆动至目标位置；以及所述摆臂，当所述摆臂处于所述初始位置，所述摆臂与所述制动踏板机构分离设置；当所述摆臂处于所述目标位置，所述摆臂向下推动所述制动踏板机构。6.一种车辆制动方法，应用于如权利要求1述的车辆制动设备；所述方法包括：第一控制器确定线控制动机构的第一状态信息；响应于确定所述线控制动机构发生故障，所述第一控制器向冗余制...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞志华，陈博宇，高月磊，张鸿儒，赵云，范宗涛，苑玉泉，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：