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本公开提供了一种车辆制动设备、车辆制动方法和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：设备包括线控制动机构、第一控制器、制动踏板机构以及冗余制动机构，第一控制器与线控制动机构电连接，第一控制器被配置为获取线控制动...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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