【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动领域，涉及一种制动系统保护方法。
技术介绍
1、在车辆制动时，如果路面结冰或附着低时，轮端容易发生抱死情况，若不进行调节，将会发生车辆甩尾或无法转向等车辆失稳的严重后果，这种情况下esc（电子稳定控制系统）会进行abs（防抱死制动系统）调节，调节的方式是通过对轮端压力泄压、保压、增加循环控制的方式来防止车轮抱死。在ebooster+esc（实现基础的制动助力功能和稳定性控制功能外，还能在实现制动能量回收的同时协调配合，保证在电制动和液压制动的切换中实现驾驶员的踏板感一致）的twobox方案中，esc泄掉的压力存储于蓄能器中，并及时通过柱塞泵将蓄能器制动液抽至建压腔，会存在以下几个问题：
2、（1）abs调压时柱塞泵泵回建压腔的压力会引起非常大的压力波动，因为线控制动产品传动结构为刚性连接，加上制动液不可压缩性，当有液量排入到建压腔时会引起液压压力大幅增加，这样会造成对传动系统剧烈的冲击，容易损坏电机、丝杆、防转结构等传动结构。
3、（2）esc进行abs调压时，以建压腔压力作为压力源，通过对阀的调节对轮端压力进行估算，进而对轮端进行abs调节。当（1）中所述的建压腔压力有较大波动时，会影响abs轮端压力调节精度。
4、（3）助力系统ebooster一直以驾驶员踏板制动需求进行助力施加，当行驶至低附路面时，轮端所需的压力较低，ebooster建立高压需要消耗更多电量，同时也会产生更多发热。
技术实现思路
1、为解决如何在制动力
2、第一方面，本专利技术提供了一种制动系统保护方法，包括：
3、获取制动需求状态，根据所述制动需求状态进入制动保护模式；
4、获取制动需求状态下的目标制动压力；
5、所述制动保护模式包括执行第一制动压力；
6、所述第一制动压力包括最大轮缸制动压力和安全偏移量，所述最大轮缸制动压力和安全偏移量之和小于或者等于所述目标制动压力；
7、所述第一制动压力通过建压腔电机组件执行。
8、在一些实施例中，根据获得abs信号或esc信号获取所述制动需求状态。
9、在一些实施例中，当所述最大轮缸制动压力与安全偏移量之和大于所述目标制动压力时，所述第一制动压力包括目标制动压力。
10、在一些实施例中，所述最大轮缸制动压力根据abs或esc发出的轮缸制动压力信号数据获得。
11、在一些实施例中，根据制动状态从第一路面切换至第二路面，所述建压腔电机组件升压时，标定所述安全偏移量，所述第二路面的附着力大于所述第一路面的附着力。
12、在一些实施例中，所述建压腔电机组件包括第一电机，所述第一电机执行所述安全偏移量。
13、在一些实施例中，所述建压腔电机组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机执行所述安全偏移量。
14、在一些实施例中，所述第一电机和第二电机执行的所述安全偏移量一致。
15、解决了如何在制动力不足的情况下，快速满足制动需求的问题。
16、第二方面，本专利技术提供了一种车辆，所述车辆包括：
17、车辆主体；
18、制动控制装置，所述制动控制装置被配置为实现如第一方面所述的方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种制动系统保护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，根据获得ABS信号或ESC信号获取所述制动需求状态。
3.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，当所述最大轮缸制动压力与安全偏移量之和大于所述目标制动压力时，所述第一制动压力包括目标制动压力。
4.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，所述最大轮缸制动压力根据ABS或ESC发出的轮缸制动压力信号数据获得。
5.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，根据制动状态从第一路面切换至第二路面，所述建压腔电机组件升压时，标定所述安全偏移量，所述第二路面的附着力大于所述第一路面的附着力。
6.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，所述建压腔电机组件包括第一电机，所述第一电机执行所述安全偏移量。
7.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，所述建压腔电机组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机执行所述安全偏移量。
8.根据
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
...【技术特征摘要】
1.一种制动系统保护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，根据获得abs信号或esc信号获取所述制动需求状态。
3.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，当所述最大轮缸制动压力与安全偏移量之和大于所述目标制动压力时，所述第一制动压力包括目标制动压力。
4.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，所述最大轮缸制动压力根据abs或esc发出的轮缸制动压力信号数据获得。
5.根据权利要求1所述的一种制动系统保护方法，其特征在于，根据制动状态从第一路面切...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑美云，宋京洋，刘长运，郑利水，周仁泽，陈伟春，彭康，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：
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