本实用新型专利技术公开了一种自动翻转底壳装置，包括气缸、下压块、支撑柱和夹爪气缸；所述两支撑柱上端设置有安装板，气缸安装于安装板的上端，气缸的输出轴穿过安装板置于安装板的下方，且气缸的输出轴连接下压块；所述安装板上方两端均安装有法兰轴承，气缸上固定有限位板，且限位板的两端下方均安装有导向柱；所述导向柱穿过法兰轴承并与下压块的两端相连接；所述夹爪气缸安装于下压块的下方。本实用新型专利技术采用气缸带动翻转气缸来运动翻转产品，可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动翻转的方式，同时整个自动翻转底壳机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。更进一步的缩短产品的生产周期。更进一步的缩短产品的生产周期。
【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转底壳装置
[0001]本技术涉及一种自动化领域，具体涉及一种自动翻转底壳装置。
技术介绍
[0002]现在的底壳翻转需要人工去手动去翻转，相应的人工成本会增加，如果料品不放好就会影响下一个环节，同时也存在一定的安全隐患；如果人工翻转放反了就会影响到测试不良品，就会导致增加生产流程。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动翻转底壳装置，让自动翻转底壳变得机械化和方便、快速，并能有效的防止产品损坏。
[0004]本技术自动翻转底壳装置是通过以下技术方案来实现的：包括气缸、下压块、支撑柱和夹爪气缸；
[0005]两支撑柱上端设置有安装板，气缸安装于安装板的上端，气缸的输出轴穿过安装板置于安装板的下方，且气缸的输出轴连接下压块；安装板上方两端均安装有法兰轴承，气缸上固定有限位板，且限位板的两端下方均安装有导向柱；导向柱穿过法兰轴承并与下压块的两端相连接；夹爪气缸安装于下压块的下方。
[0006]作为优选的技术方案，夹爪气缸下方两端均固定有夹持件，且两夹持件的内侧均铰接有翻转轴；一夹持件的一侧安装有翻转气缸，且翻转气缸连接夹持件。
[0007]作为优选的技术方案，夹爪气缸一侧安装有光电传感器。
[0008]作为优选的技术方案，下压块上方安装有连接器，气缸的输出轴通过连接器连接下压块。
[0009]作为优选的技术方案，两支撑柱上安装有包紧座。
[0010]本技术的有益效果是：本技术采用气缸带动翻转气缸来运动翻转产品，可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动翻转的方式，同时整个自动翻转底壳机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的夹紧、升降以及旋转方向示意图；
[0014]图3为本技术的时序图。
具体实施方式
[0015]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0016]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0019]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1—图3所示，本技术的一种自动翻转底壳装置，包括气缸1、下压块5、支撑柱9和夹爪气缸12；
[0022]两支撑柱9上端设置有安装板14，气缸1安装于安装板14的上端，气缸1的输出轴穿过安装板14置于安装板14的下方，且气缸1的输出轴连接下压块5；安装板14上方两端均安装有法兰轴承3，气缸1上固定有限位板2，且限位板2的两端下方均安装有导向柱4，通过限位板进行限位，防止超程；导向柱4穿过法兰轴承3并与下压块5的两端相连接；夹爪气缸12安装于下压块5的下方。
[0023]本实施例中，夹爪气缸12下方两端均固定有夹持件8，且两夹持件8的内侧均铰接有翻转轴13；一夹持件8的一侧安装有翻转气缸7，且翻转气缸7连接夹持件8。
[0024]本实施例中，夹爪气缸12一侧安装有光电传感器6。
[0025]本实施例中，下压块5上方安装有连接器11，气缸1的输出轴通过连接器11连接下压块5。
[0026]本实施例中，两支撑柱9上安装有包紧座10。
[0027]有益效果如下：
[0028]采用气缸带动翻转气缸来运动翻转产品，可实现带动和下推动的运动，可兼容性
特别强，降低了生产成本，改变了手动翻转的方式，同时整个自动翻转底壳机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。
[0029]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻转底壳装置，其特征在于：包括气缸(1)、下压块(5)、支撑柱(9)和夹爪气缸(12)；所述两支撑柱(9)上端设置有安装板(14)，气缸(1)安装于安装板(14)的上端，气缸(1)的输出轴穿过安装板(14)置于安装板(14)的下方，且气缸(1)的输出轴连接下压块(5)；所述安装板(14)上方两端均安装有法兰轴承(3)，气缸(1)上固定有限位板(2)，且限位板(2)的两端下方均安装有导向柱(4)；所述导向柱(4)穿过法兰轴承(3)并与下压块(5)的两端相连接；所述夹爪气缸(12)安装于下压块(5)的下方。2.根据权利要求1所述的自动翻转底壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建华，陈利军，
申请(专利权)人：深圳市博辉特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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