一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，包括支撑架和机械臂，所述机械臂安装在支撑架上，所述机械臂上设置有更换装置和固定装置，所述更换装置包括驱动机构、连接板、承接板、安装块、机械夹和夹板，所述驱动机构安装在机械臂上，更换装置设计，通过承接板上的安装槽可以方便的更换安装板，然后可以更换不同的机械夹，从而更换不同型号的机械夹，进而提升了整体的使用效果。进而提升了整体的使用效果。进而提升了整体的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置


[0001]本技术涉及物料吸取
，具体为一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置。

技术介绍

[0002]现有社会中摆盘是由人工摆盘，人工摆盘速度慢、效率低且摆盘的间距不等，不便于机械抓取。专利号CN202020411497.7公开了一种自动摆盘机。
[0003]1、在该方案中，由于在加工不同的物料时需要使用不同的夹具，如果不能方便的更换夹具，会造成整体的实用性降低，从而影响了使用的效果。
[0004]2、在现有技术中，由于本装置需要连接外部供电装置，当电缆连接在本装置时，如果产生固定不牢固的情况，会影响整体的使用效果，从而造成使用的质量降低。
[0005]3、在现有技术中，由于在吸取物料的使用需要通过机械夹来操作，如果不能设置有传感器可能会造成夹持的精度降低，从而影响物料吸取的质量。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，包括支撑架和机械臂，所述机械臂安装在支撑架上，所述机械臂上设置有更换装置和固定装置，所述更换装置包括驱动机构、连接板、承接板、安装块、机械夹和夹板，所述驱动机构安装在机械臂上，且所述驱动机构上安装有承接板，承接板上开设有安装槽，安装块安装在安装槽中，安装块上开设有安装孔，螺栓穿过安装孔螺纹连接在承接板上，机械夹连接在安装块上，所述夹板设置有两个，且两个所述夹板分别配合连接在机械夹上，机械臂上安装有固定机构，连接板上设置有检测机构。
[0008]优选的是，所述驱动机构包括电机和传动座，电机安装在机械臂上，电机的伸出端连接在传动座上，传动座安装在连接板上，驱动机构的设计保证了整体的动力供应。
[0009]在进一步中优选的是，所述固定机构包括连接管、凸台和固定管，所述连接管安装在机械臂上，外界导线分别穿过连接管和固定管电性连接在机械臂上，凸台安装在连接管上，固定机构的设计保证了导线的稳定性。
[0010]在进一步中优选的是，所述固定管上设有弹性片和卡接片，固定管上开设有固定槽，固定槽螺纹连接在连接管上，固定管上安装有弹性片，弹性片上安装有卡接片，卡接片上开设有圆角，卡接片外侧贴合凸台，卡接片上的圆角贴合外界导线，弹性片和卡接片的设计保证了连接的效果。
[0011]在进一步中优选的是，所述弹性片设置有多个，且多个所述弹性片分别沿着固定管的圆心进行设置，且每个所述弹性片上均安装有卡接片，多个所述卡接片均贴合外界导线，多个弹性片的设计保证了导线固定的效果。
[0012]在进一步中优选的是，所述检测机构包括横向板、垂直板、固定块、螺纹套和传感器安装管，横向板安装在连接板上，垂直板安装在横向板上，固定块安装在垂直板上，传感器安装管上安装有螺纹套，螺纹套螺纹连接在固定块上，检测机构的设计保证了夹持的效果。
[0013]在进一步中优选的是，所述垂直板上设有防护板，螺栓穿过防护板螺纹连接在垂直板上，防护板的设计保证了检测机构不会产生损坏。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，具备以下有益效果：
[0015]更换装置设计，通过承接板上的安装槽可以方便的更换安装板，然后可以更换不同的机械夹，从而更换不同型号的机械夹，进而提升了整体的使用效果。
[0016]固定装置设计，保证了外界的导线穿过固定管和连接管电性连接在机械臂上时，可以被充分的固定，从而避免了产生连接不牢固的情况，进而提升了使用的质量。
[0017]检测机构设计，通过传感器安装管可以安装传感器，从而可以通过传感器检测整个夹持的过程，然后通过防护板避免传感器受到损坏，提升了使用的寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术中一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术中更换机构和检测机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术中机械夹的结构示意图；
[0021]图4为本技术中固定机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术中固定机构的爆炸结构示意图。
[0023]图中：1、支撑架；2、机械臂；3、连接板；4、承接板；5、安装块；6、机械夹；7、夹板；8、安装槽；9、安装孔；10、电机；11、传动座；12、连接管；13、凸台；14、固定管；15、弹性片；16、卡接片；17、固定槽；18、圆角；19、横向板；20、垂直板；21、固定块；22、螺纹套；23、传感器安装管；24、防护板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]请参阅图1
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5，一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，包括支撑架1和机械臂2，机械臂2安装在支撑架1上，机械臂2上设置有更换装置和固定装置，更换装置包括驱动机构、连接板3、承接板4、安装块5、机械夹6和夹板7，驱动机构安装在机械臂2上，且驱动机构上安装有承接板4，承接板4上开设有安装槽8，安装块5安装在安装槽8中，安装块5上开设有安装孔9，螺栓穿过安装孔9螺纹连接在承接板4上，机械夹6连接在安装块5上，夹板7设置有两个，且两个夹板7分别配合连接在机械夹6上，机械臂2上安装有固定机构，连接板3上设置有检测机构，驱动机构包括电机10和传动座11，电机10安装在机械臂2上，电机10的伸出端
连接在传动座11上，传动座11安装在连接板3上，在进行更换不同的机械夹6的时候，首先根据不同的使用场景选择不同的机械夹6，然后将相应的安装块5安装在安装槽8中，然后通过螺栓将安装块5进行固定，从而可以更换相应的机械夹6，然后通过相应的机械夹6进行夹持的过程。
[0027]固定机构包括连接管12、凸台13和固定管14，连接管12安装在机械臂2上，外界导线分别穿过连接管12和固定管14电性连接在机械臂2上，凸台13安装在连接管12上，固定管14上设有弹性片15和卡接片16，固定管14上开设有固定槽17，固定槽17螺纹连接在连接管12上，固定管14上安装有弹性片15，弹性片15上安装有卡接片16，卡接片16上开设有圆角18，卡接片16外侧贴合凸台13，卡接片16上的圆角18贴合外界导线，弹性片15设置有多个，且多个弹性片15分别沿着固定管14的圆心进行设置，且每个弹性片15上均安装有卡接片16，多个卡接片16均贴合外界导线，在进行外界导线的固定时，首先将导线分别穿过连接管12内的凸台13和固定管14，然后将固定管14上的固定槽17螺纹连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，包括支撑架(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)安装在支撑架(1)上，其特征在于：所述机械臂(2)上设置有更换装置和固定装置，所述更换装置包括驱动机构、连接板(3)、承接板(4)、安装块(5)、机械夹(6)和夹板(7)，所述驱动机构安装在机械臂(2)上，且所述驱动机构上安装有承接板(4)，承接板(4)上开设有安装槽(8)，安装块(5)安装在安装槽(8)中，安装块(5)上开设有安装孔(9)，螺栓穿过安装孔(9)螺纹连接在承接板(4)上，机械夹(6)连接在安装块(5)上，所述夹板(7)设置有两个，且两个所述夹板(7)分别配合连接在机械夹(6)上，机械臂(2)上安装有固定机构，连接板(3)上设置有检测机构。2.根据权利要求1所述的一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(10)和传动座(11)，电机(10)安装在机械臂(2)上，电机(10)的伸出端连接在传动座(11)上，传动座(11)安装在连接板(3)上。3.根据权利要求1所述的一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，其特征在于：所述固定机构包括连接管(12)、凸台(13)和固定管(14)，所述连接管(12)安装在机械臂(2)上，外界导线分别穿过连接管(12)和固定管(14)电性连接在机械臂(2)上，凸台(13)安装在连接管(12)上。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹炜龙，
申请(专利权)人：昆山国富机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：