一种立式成型机自动植入设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式成型机自动植入设备，包括立式成型机以及植入设备；所述植入设备包括依次设置的上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的料盘以及位于所述料盘正下方的上料流道，所述牵引组件包括牵引电机以及由所述牵引电机驱动的牵引棘轮，所述裁切组件包括裁切气缸、位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切下模以及位于所述裁切下模上方的裁切上模，所述旋转组件包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的载台，所述收料组件包括连通管以及位于所述连通管底端的料桶。本实用新型专利技术能够快速将裁切后的料带植入塑胶件内，提高效率的同时降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种立式成型机自动植入设备
本技术属于物料植入设备
，尤其涉及一种立式成型机自动植入设备。
技术介绍
立式成型机，通常是用于成型塑胶件，一些塑胶件在成型之后，需要将料带植入塑胶件表面，传统的植入方式为人工操作，即操作工人将裁切后的料带植入塑胶件表面，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时人工操作效率低下，植入的质量难以保证，故而难以满足现代化高速生产的需求。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种立式成型机自动植入设备，以解决现有技术中存在的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种立式成型机自动植入设备，包括立式成型机以及位于所述立式成型机一侧的植入设备；所述植入设备上设置有取料机械手与移料组件，所述植入设备包括依次设置的上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的料盘以及位于所述料盘正下方的上料流道，所述牵引组件包括牵引电机以及由所述牵引电机驱动的牵引棘轮，所述裁切组件包括裁切气缸、位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切下模以及位于所述裁切下模上方的裁切上模，所述旋转组件包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的载台，所述收料组件包括连通管以及位于所述连通管底端的料桶。本技术一个较佳实施例中，所述植入设备还包括机箱，所述取料机械手、移料组件、上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件均位于所述机箱上。本技术一个较佳实施例中，所述料桶位于所述机箱内。本技术一个较佳实施例中，所述机箱上还设置有人机界面，所述人机界面与所述取料机械手、移料组件、上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件均电性连接。本技术一个较佳实施例中，所述移料组件包括移料模组、能够沿所述移料模组长度方向进行运动的移料气缸、位于所述移料气缸活塞杆端的压紧气缸以及位于所述压紧气缸活塞杆端的吸头。本技术一个较佳实施例中，所述取料机械手取料端设置有吸盘治具。本技术一个较佳实施例中，所述棘轮通过同步带结构与所述牵引电机的转轴连接。本技术一个较佳实施例中，所述旋转组件一侧设置有下料流道。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：本技术在立式成型机一侧设置植入设备，便于植入操作的顺利进行，取料机械手的存在，能够将立式成型机成型的塑胶件移动至载台上，在植入设备的上料组件、牵引组件、裁切组件的配合作用下，能够快速对料带进行上料与裁切操作，而移料组件的存在，能够将裁切后的料带植入至塑胶件表面，收料组件的存在，能够对成品料进行收集。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本技术优选实施例一局部结构示意图；图3为本技术优选实施例另一局部结构示意图；图中：1、立式成型机；2、机箱；3、上料组件；31、上料电机；32、料盘；33、上料流道；4、牵引组件；41、牵引电机；42、牵引棘轮；5、裁切组件；51、裁切气缸；52、裁切下模；53、裁切上模；6、旋转组件；61、旋转气缸；62、载台；7、收料组件；71、连通管；72、料桶；8、移料组件；81、移料模组；82、移料气缸；83、压紧气缸；84、吸头；9、取料机械手；10、吸盘治具；11、人机界面；12、下料流道。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至图3所示，一种立式成型机1自动植入设备，包括立式成型机1以及位于立式成型机1一侧的植入设备；植入设备上设置有取料机械手9与移料组件8，植入设备包括依次设置的上料组件3、牵引组件4、裁切组件5、旋转组件6以及收料组件7，上料组件3包括上料电机31、位于上料电机31转轴端的料盘32以及位于料盘32正下方的上料流道33，牵引组件4包括牵引电机41以及由牵引电机41驱动的牵引棘轮42，裁切组件5包括裁切气缸51、位于裁切气缸51活塞杆端的裁切下模52以及位于裁切下模52上方的裁切上模53，旋转组件6包括旋转气缸61以及位于旋转气缸61旋转端的载台62，收料组件7包括连通管71以及位于连通管71底端的料桶72。在本实施例中，取料机械手9将吸盘治具10移动至立式成型机1出料位置处，吸盘治具10上的真空吸盘对塑胶件吸取，而后在取料机械手9作用下，将塑胶件移动至载台62上，等待植入裁切后的料带。当塑胶件在载台62上等待植入料带过程中，上料组件3的料盘32在上料电机31作用下，持续沿上料流道33进行上料操作，牵引组件4的牵引电机41驱动牵引棘轮42进行转动，保证上料的连续性，当料带到达裁切组件5位置处时，裁切组件5的裁切气缸51驱动裁切下模52进行运动，而裁切上模53通过支架固定在机箱2上，故而裁切下模52在运动过程中，能够与裁切上模53配合，实现对料带的裁切，使裁切后的料带落在裁切上模53表面，裁切完成之后，在移料组件8的移料模组81作用下，移料气缸82移动至裁切上模53正上方，而后在移料气缸82作用下，压紧气缸83靠近裁切上模53，由吸头84将裁切上模53表面的料带吸附，吸附后，在移料模组81作用下，将料带移动至载台62上塑胶件表面，由压紧气缸83将料带压紧，使料带紧紧贴附在塑胶件表面，贴附完成之后，由取料机械手9将成品通过收料组件7的连通管71送入料桶72。在本实施例中，载台62能够在旋转气缸61作用下，进行旋转，使塑胶件能够顺利落入载台62上，保证塑胶件放料的精确度。进一步地，植入设备还包括机箱2，取料机械手9、移料组件8、上料组件3、牵引组件4、裁切组件5、旋转组件6以及收料组件7均位于机箱2上。具体地，料桶72位于机箱2内，本实施例中采用的连通管71数量为八个，所有连通管71底部均与料桶72对接。在本实施例中，机箱2上还设置有人机界面11，人机界面11与取料机械手9、移料组件8、上料组件3、牵引组件4、裁切组件5、旋转组件6均电性连接，人机界面11内设有可编程PLC控制器(型号为：CPM1A-30CDR-D-V1)，由可编程PLC控制器对各组件进行控制，实现各部分的精确运动。进一步地，移料组件8包括移料模组81、能够沿移料模组81长度方向进行运动的移料气缸82、位于移料气缸82活塞杆端的压紧气缸83以及位于压紧气缸83活塞杆端的吸头84，本实施例中的移料模组81为直线驱动模组，在直线驱动模组作用下，移料气缸82能够进行直线往复运动，而压紧气缸83能够在移料气缸82作用下进行竖向运动，吸头84则能够在压紧气缸83作用下对放置在塑胶件表面的料带进行压紧。在本实施例中，取料机械手9取料端设置有吸盘治具10，吸盘治具10能够对塑胶件进行吸附，而后在取料机械手9作用下将塑胶件移至载台62上。进一步地，棘轮通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式成型机自动植入设备，包括立式成型机以及位于所述立式成型机一侧的植入设备；其特征在于，所述植入设备上设置有取料机械手与移料组件，所述植入设备包括依次设置的上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的料盘以及位于所述料盘正下方的上料流道，所述牵引组件包括牵引电机以及由所述牵引电机驱动的牵引棘轮，所述裁切组件包括裁切气缸、位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切下模以及位于所述裁切下模上方的裁切上模，所述旋转组件包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的载台，所述收料组件包括连通管以及位于所述连通管底端的料桶。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式成型机自动植入设备，包括立式成型机以及位于所述立式成型机一侧的植入设备；其特征在于，所述植入设备上设置有取料机械手与移料组件，所述植入设备包括依次设置的上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的料盘以及位于所述料盘正下方的上料流道，所述牵引组件包括牵引电机以及由所述牵引电机驱动的牵引棘轮，所述裁切组件包括裁切气缸、位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切下模以及位于所述裁切下模上方的裁切上模，所述旋转组件包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的载台，所述收料组件包括连通管以及位于所述连通管底端的料桶。


2.根据权利要求1所述的一种立式成型机自动植入设备，其特征在于，所述植入设备还包括机箱，所述取料机械手、移料组件、上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件均位于所述机箱上。


3.根据权利要求2所述的一种立式成型机自动植入设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹炜龙，
申请(专利权)人：昆山国富机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32