一种电芯堆叠系统技术方案

技术编号:35230454 阅读:51 留言:0更新日期:2022-10-15 10:51
本发明专利技术提供了一种电芯堆叠系统,涉及电池加工技术领域,所述电芯堆叠系统包括动力机构、托盘机构、压力检测机构、距离检测机构和支架,托盘机构包括底板、移动立板和固定立板,移动立板活动连接于底板,固定立板连接于底板靠近压力检测机构的一侧,底板上用于放置电芯组件,动力机构与移动立板驱动连接,动力机构用于驱动移动立板朝向或远离电芯组件移动,固定立板开设有通孔,压力检测机构包括压力传感器,压力传感器用于检测电芯组件承受移动立板的压紧力,距离检测机构包括测距传感器,测距传感器设置于动力机构上,且测距传感器用于检测移动立板的移动距离。本发明专利技术的电芯堆叠系统,可以避免电芯堆叠过程中因压紧力过大而损坏电芯。坏电芯。坏电芯。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯堆叠系统


[0001]本专利技术涉及电池加工
,具体而言,涉及一种电芯堆叠系统。

技术介绍

[0002]目前,在动力电池的生产中,存在将电芯堆叠的工艺。电芯在堆叠后,要对多个电芯组成的单元进行压紧的动作,根据不同厂家的工艺,堆叠电芯的多少呈现不同的长度,一般情况下,这个堆叠动作会在输送线或工作台上完成。同时该动作对压紧到位的位置和压紧力有一定的比例关系,由于堆叠电芯的个数和长度是变化的,因此对堆叠装置的要求较高。
[0003]但是,目前现有电芯堆叠装置仅是单纯满足对电芯的压紧力,容易在电芯堆叠过程中损坏电芯。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的问题是:如何避免电芯堆叠过程中损坏电芯。
[0005]本专利技术提供一种电芯堆叠系统,包括动力机构、托盘机构、压力检测机构、距离检测机构和支架,所述动力机构、托盘机构和压力检测机构间隔设置于所述支架上,且所述托盘机构位于所述动力机构与所述压力检测机构之间,所述托盘机构包括底板、移动立板和固定立板,所述移动立板活动连接于所述底板,所述固定立板连接于所述底板靠近所述压力检测机构的一侧,所述底板上用于放置电芯组件,所述动力机构与所述移动立板驱动连接,所述动力机构用于驱动所述移动立板朝向或远离所述电芯组件移动,所述移动立板用于将所述电芯组件压紧于所述固定立板与所述移动立板之间,所述固定立板开设有通孔,所述压力检测机构包括压力传感器,所述压力传感器用于穿过所述通孔,且抵接于所述电芯组件,所述压力传感器用于检测所述电芯组件承受所述移动立板的压紧力,所述距离检测机构包括测距传感器,所述测距传感器设置于所述动力机构上,且所述测距传感器用于检测所述移动立板的移动距离。
[0006]本专利技术所述的电芯堆叠系统,电芯组件用于放置在托盘机构上的底板上,其中电芯组件由多个电芯单元组成,并且电芯组件位于移动立板和固定立板之间,通过动力机构驱动移动立板朝向电芯组件移动,移动立板可以对电芯组件施加压紧力,以此可以将多个电芯单元堆叠在一起,压力检测机构的压力传感器穿过固定立板上的通孔并抵靠在电芯组件上,移动立板在对电芯组件施加压紧力的过程中,压力传感器会有短距离位移,以此可以获取电芯组件所承受的来自移动立板的压紧力的数值,距离检测机构的测距传感器可以获取移动立板在底板上的移动距离数值,即可通过压力检测机构的压力传感器所获取的数值,来比较电芯组件所承受的来自移动立板的压紧力,与预设破坏产品的力(即电芯所能承受的最大力)的数值大小,当动力机构驱动移动立板朝向电芯组件移动一定距离,并且未达到电芯堆叠的预设距离,以及电芯组件所承受的压紧力的数值没有超过破坏产品的力时,可以通过动力机构驱动移动立板继续朝向电芯组件移动,当距离检测机构显示移动立板移
动到指定距离,此时动力机构停止工作,同时压力检测机构获取的压力数值没有超过破坏产品的力,视为电芯堆叠合格。本专利技术相比于现有技术,可以使移动立板施加的压紧力不超过能够破坏电芯的压力,避免电芯堆叠过程中因压紧力过大而损坏电芯。
[0007]可选地,所述托盘机构还包括丝杠副、导轨副、第一调整板和第二调整板,所述丝杠副、所述第一调整板和所述第二调整板间隔设置于所述底板上,且所述丝杠副位于所述第一调整板和所述第二调整板之间,所述第一调整板和所述第二调整板用于放置所述电芯组件,所述导轨副设置于所述底板上,且所述导轨副位于所述第一调整板与所述丝杠副之间以及所述第二调整板与所述丝杠副之间,所述移动立板螺纹连接于所述丝杠副,且所述移动立板滑动连接于所述导轨副,所述动力机构与所述丝杠副驱动连接,所述动力机构用于驱动所述丝杠副转动,以使所述移动立板沿所述导轨副移动。
[0008]可选地,所述托盘机构还包括第一调节结构和第二调节结构,所述第一调节结构用于调节所述第一调整板在所述底板上的相对位置,所述第二调节结构用于调节所述第二调整板在所述底板上的相对位置。
[0009]可选地,所述第一调节结构包括设置在所述底板上的第一定位孔和设置在所述第一调整板上的第二定位孔,所述第一定位孔和/或所述第二定位孔设置有多个,所述第一调整板和所述底板在所述第一定位孔和所述第二定位孔处通过紧固件可拆卸连接。
[0010]可选地,所述第二调节结构包括设置在所述底板上的第三定位孔和设置在所述第二调整板上的第四定位孔,所述第三定位孔和/或所述第四定位孔设置有多个,所述第二调整板和所述底板在所述第三定位孔和所述第四定位孔处通过紧固件可拆卸连接。
[0011]可选地,所述动力机构包括第一气缸、第一移动架、电机和旋转公头,所述旋转公头连接于所述电机的输出端,所述电机连接于所述第一移动架,所述第一移动架连接于所述第一气缸的伸缩端,所述第一气缸用于驱动所述第一移动架朝向或远离所述托盘机构移动,所述托盘机构还包括旋转母头,所述旋转母头连接于所述丝杠副靠近所述旋转公头的一端,所述旋转母头用于与所述旋转公头配合连接。
[0012]可选地,所述动力机构还包括弹性件,所述弹性件设置于所述第一气缸与所述第一移动架之间,所述弹性件用于使所述旋转公头顶紧于所述旋转母头。
[0013]可选地,所述测距传感器设置于所述第一移动架上,所述测距传感器用于检测所述移动立板的移动距离。
[0014]可选地,所述压力检测机构包括第二气缸和第二移动架,所述压力传感器连接于所述第二移动架,所述第二移动架连接于所述第二气缸的伸缩端,所述第二气缸用于驱动所述第二移动架朝向或远离所述托盘机构移动。
[0015]可选地,所述距离检测机构还包括防护气缸机构和防护板,所述防护气缸机构连接于所述第一移动架,所述防护板与所述防护气缸机构驱动连接,所述防护板用于保护所述测距传感器。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的电芯堆叠系统的结构示意图;图2为本专利技术实施例的托盘机构的结构示意图;图3为本专利技术实施例的动力机构及距离检测机构的结构示意图;
图4为本专利技术实施例的压力检测机构的结构示意图。
[0017]附图标记说明:1、动力机构;11、第一气缸;12、第一移动架;13、电机;14、旋转公头;15、弹性件;16、第一机架;17、第一锁紧机构;2、托盘机构;21、移动立板;22、底板;23、丝杠副;24、第一调整板;25、第二调整板;26、固定立板;261、通孔;27、旋转母头;28、导轨副;3、压力检测机构;31、第二气缸;32、第二移动架;33、压力传感器;34、第二锁紧机构;35、第二机架;4、距离检测机构;41、测距传感器;42、防护气缸机构;43、防护板;5、输送线。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0019]在本专利技术的描述中,应当说明的是,各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位的词语,只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系,并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯堆叠系统,其特征在于,包括动力机构(1)、托盘机构(2)、压力检测机构(3)、距离检测机构(4)和支架,所述动力机构(1)、所述托盘机构(2)和所述压力检测机构(3)间隔设置于所述支架上,且所述托盘机构(2)位于所述动力机构(1)与所述压力检测机构(3)之间,所述托盘机构(2)包括底板(22)、移动立板(21)和固定立板(26),所述移动立板(21)活动连接于所述底板(22),所述固定立板(26)连接于所述底板(22)靠近所述压力检测机构(3)的一侧,所述底板(22)上用于放置电芯组件,所述动力机构(1)与所述移动立板(21)驱动连接,所述动力机构(1)用于驱动所述移动立板(21)朝向或远离所述电芯组件移动,所述移动立板(21)用于将所述电芯组件压紧于所述固定立板(26)与所述移动立板(21)之间,所述固定立板(26)开设有通孔(261),所述压力检测机构(3)包括压力传感器(33),所述压力传感器(33)用于穿过所述通孔(261),且抵接于所述电芯组件,所述压力传感器(33)用于检测所述电芯组件承受所述移动立板(21)的压紧力,所述距离检测机构(4)包括测距传感器(41),所述测距传感器(41)设置于所述动力机构(1)上,且所述测距传感器(41)用于检测所述移动立板(21)的移动距离。2.根据权利要求1所述的电芯堆叠系统,其特征在于,所述托盘机构(2)还包括丝杠副(23)、导轨副(28)、第一调整板(24)和第二调整板(25),所述丝杠副(23)、所述第一调整板(24)和所述第二调整板(25)间隔设置于所述底板(22)上,且所述丝杠副(23)位于所述第一调整板(24)和所述第二调整板(25)之间,所述第一调整板(24)和所述第二调整板(25)用于放置所述电芯组件,所述导轨副(28)设置于所述底板(22)上,且所述导轨副(28)位于所述第一调整板(24)与所述丝杠副(23)之间以及所述第二调整板(25)与所述丝杠副(23)之间,所述移动立板(21)螺纹连接于所述丝杠副(23),且所述移动立板(21)滑动连接于所述导轨副(28),所述动力机构(1)与所述丝杠副(23)驱动连接,所述动力机构(1)用于驱动所述丝杠副(23)转动,以使所述移动立板(21)沿所述导轨副(28)移动。3.根据权利要求2所述的电芯堆叠系统,其特征在于,所述托盘机构(2)还包括第一调节结构和第二调节结构,所述第一调节结构用于调节所述第一调整板(24)在所述底板(22)上的相对位置,所述第二调节结构用于调节所述第二调整板(25)在所述底板(22)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘雨卿王继东杨锦江岳贤磊
申请(专利权)人:爱夫迪沈阳自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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