一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备，包括机架、固定在所述机架上的检测平台以及设在所述检测平台上的一至多个检测单元，所述的检测单元包括推杆上料机构、推杆移料机构、推杆尺寸检测机构、推杆硬度检测机构以及推杆下料机构，所述的推杆上料机构和推杆下料机构分别设在所述推杆移料机构的进料侧和出料侧，所述的推杆尺寸检测机构和推杆硬度检测机构分别设在所述推杆移料机构侧边。本实用新型专利技术可实现推杆的综合检测，包括实现推杆的自动上料、自动移料、尺寸检测、硬度检测及自动合格不合格分选动作，全程无需人工参与，自动化程度高，检测效率高，大大降低了人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，特别涉及一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备。

技术介绍

[0002]目前针对推杆规格尺寸的检验方案主要是使用卡尺、台阶尺等量具进行人工直接测量；针对推杆硬度的检验方法主要是采用硬度检测仪。采用上述方案检测推杆的尺寸和硬度，虽然操作简单且方便，但检测效率极低，受人为干扰较大且适用范围过窄，不适合用于大批量检测。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中所存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种检测效率高的推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备，包括机架、固定在所述机架上的检测平台以及设在所述检测平台上的一至多个检测单元；所述的检测单元包括推杆上料机构、推杆移料机构、推杆尺寸检测机构、推杆硬度检测机构以及推杆下料机构；所述的推杆上料机构和推杆下料机构分别设在所述推杆移料机构的进料侧和出料侧，所述的推杆尺寸检测机构和推杆硬度检测机构分别设在所述推杆移料机构侧边。
[0006]进一步地，所述的推杆上料机构包括立板、固定在所述立板顶部的过渡板、设在所述立板一侧的料仓、设在所述立板另一侧的直线气缸、与所述直线气缸的伸缩杆末端相连的托板以及垂直固定在所述托板上并用于将待测推杆从所述料仓顶升至所述过渡板上的推板；所述料仓在靠近所述立板的位置开设有与所述推板的形状相适配的通槽，所述推板活动安装在所述通槽内，所述过渡板的顶面、料仓的底面以及推板的顶面均为倾斜面。
[0007]优选地，为了实现每次只能上料一根推杆，所述过渡板的一侧上方固设有一限位杆，所述限位杆与过渡板之间形成每次只能通过一根推杆的间隙，所述过渡板的另一侧上方固定安装有计数传感器。
[0008]优选地，为了能够匹配不同长度的推杆检测，所述料仓的底部通过支撑架进行固定，所述的料仓包括底板、设在所述底板后端的后挡板以及活动安装在所述底板两侧且宽度可调的两块L型板。
[0009]进一步地，所述的推杆移料机构包括固定支座、设在所述固定支座一侧的驱动电机、与所述驱动电机的轴端相连的主皮带轮、与所述主皮带轮传动连接的若干从皮带轮以及与所述若干从皮带轮相连并可做圆周摆动的移料组件；所述移料组件的顶部开设有若干个推杆容置槽，所述固定支座的顶部相应的位置上开设有若干个与所述推杆容置槽一一对应的推杆定位槽。
[0010]其中，所述的移料组件包括与若干从动轮相连的若干第一摆臂、分别与若干第一
摆臂相铰接的若干第一轴承座、固定在若干第一轴承座顶部的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一移动支座、与若干第一摆臂相对设置的若干第二摆臂、与所述第二摆臂相铰接的若干第二轴承座、固定在若干第二轴承座顶部的第二连接板以及固定在所述第二连接板上的第二移动支座；所述的第一摆臂和第二摆臂之间通过转销相互连接，所述的第一轴承座和第二轴承座之间通过连杆相互连接，所述的推杆容置槽均匀分布在所述第一移动支座和第二移动支座的顶部。
[0011]进一步地，所述第一移动支座和第二移动支座在靠近推杆上料机构的一侧相对于所述固定支座向外凸出形成延伸部，所述过渡板在远离立板的一端开设有与所述延伸部的形状相适配的开口槽，所述过渡板顶部在所述开口槽的侧边固设有用于对下滑的推杆进行限位的挡块。
[0012]进一步地，所述的推杆下料机构包括固定在所述推杆移料机构出料侧的不合格品下料滑道、设在所述不合格品下料滑道上方的合格品下料滑道、与所述合格品下料滑道的侧边相连并用于切换合格品下料和不合格品下料的切换组件以及固定在所述检测平台顶部并分别与所述合格品下料滑道的两侧相铰接的两承载支架。
[0013]进一步地，所述的推杆尺寸检测机构包括固定在所述检测平台上并位于所述推杆移料机构一侧的底座、固定在所述底座顶部的支承座、设在所述支承座顶部的滑块、滑动安装在所述滑块上的滑动板、设在所述支承座下方并用于驱动所述滑动板移动的驱动气缸、固定在所述支承座顶部的笔座、安装在所述笔座上的测微计、固定在所述推杆移料机构另一侧的固定块以及固定在所述固定块顶部的转接块；所述滑动板靠近待测推杆的一端向上延伸形成一连接块，所述测微计的测微螺杆末端固定在所述连接块上；所述连接块在靠近所述推杆移料机构的一侧固设有第一耐磨块，所述转接块靠近推杆移料机构的一侧固设有第二耐磨块。
[0014]进一步地，所述的推杆硬度检测机构包括分别设在所述推杆移料机构两侧的两组探头组件；所述的探头组件包括支撑座、固定在所述支撑座顶部的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的移动块、固定在所述移动块顶部的伸缩气缸、与所述伸缩气缸相连并可在其驱动下朝着或远离推杆移料机构方向移动的固定座、固定在所述固定座上的滑台以及固定在所述滑台上的硬度探头。
[0015]本技术具有如下有益效果：提供一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备，该检测设备可实现推杆的综合检测，包括实现推杆的自动上料、自动移料、尺寸检测、硬度检测及自动合格不合格分选动作，全程无需人工参与，自动化程度高，检测效率高，大大降低了人工成本，适于推广使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为检测单元的立体结构示意图。
[0018]图3为推杆上料机构的立体结构示意图。
[0019]图4为推杆移料机构的立体结构示意图。
[0020]图5为推杆移料机构另一角度的立体结构示意图。
[0021]图6为推杆尺寸检测机构的立体结构示意图。
[0022]图7为探头组件的立体结构示意图。
[0023]主要组件符号说明：101、机架；102、检测平台；103、检测单元；2、推杆上料机构；21、立板；22、过渡板；220、开口槽；221、挡块；23、料仓；230、通槽；231、底板；232、后挡板；233、L型板；24、直线气缸；25、托板；26、推板；27、限位杆；28、计数传感器；29、支撑架；3、推杆移料机构；301、转销；302、连杆；303、延伸部；31、固定支座；310、推杆定位槽；32、驱动电机；33、主皮带轮；34、从皮带轮；350、推杆容置槽；351、第一摆臂；352、第一轴承座；353、第一连接板；354、第一移动支座；355、第二摆臂；356、第二轴承座；357、第二连接板；358、第二移动支座；4、推杆尺寸检测机构；41、底座；42、支承座；43、滑块；44、滑动板；440、连接块；441、第一耐磨块；45、驱动气缸；46、笔座；47、测微计；48、固定块；49、转接块；491、第二耐磨块；5、推杆硬度检测机构；50、探头组件；501、支撑座；502、滑轨；503、移动块；504、伸缩气缸；505、固定座；506、滑台；507、硬度探头；6、推杆下料机构；61、不合格品下料滑道；62、合格品下料滑道；63、切换组件；64、承载支架。
具体实施方式
[0024]下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备，其特征在于：包括机架、固定在所述机架上的检测平台以及设在所述检测平台上的一至多个检测单元，所述的检测单元包括推杆上料机构、推杆移料机构、推杆尺寸检测机构、推杆硬度检测机构以及推杆下料机构，所述的推杆上料机构和推杆下料机构分别设在所述推杆移料机构的进料侧和出料侧，所述的推杆尺寸检测机构和推杆硬度检测机构分别设在所述推杆移料机构侧边。2.如权利要求1所述的一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备，其特征在于：所述的推杆上料机构包括立板、固定在所述立板顶部的过渡板、设在所述立板一侧的料仓、设在所述立板另一侧的直线气缸、与所述直线气缸的伸缩杆末端相连的托板以及垂直固定在所述托板上并用于将待测推杆从所述料仓顶升至所述过渡板上的推板，所述料仓在靠近所述立板的位置开设有与所述推板的形状相适配的通槽，所述推板活动安装在所述通槽内，所述过渡板的顶面、料仓的底面以及推板的顶面均为倾斜面。3.如权利要求2所述的一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备，其特征在于：所述过渡板的一侧上方固设有一限位杆，所述限位杆与过渡板之间形成每次只能通过一根推杆的间隙，所述过渡板的另一侧上方固定安装有计数传感器。4.如权利要求2所述的一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备，其特征在于：所述料仓的底部通过支撑架进行固定，所述的料仓包括底板、设在所述底板后端的后挡板以及活动安装在所述底板两侧且宽度可调的两块L型板。5.如权利要求2所述的一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备，其特征在于：所述的推杆移料机构包括固定支座、设在所述固定支座一侧的驱动电机、与所述驱动电机的轴端相连的主皮带轮、与所述主皮带轮传动连接的若干从皮带轮以及与所述若干从皮带轮相连并可做圆周摆动的移料组件，所述移料组件的顶部开设有若干个推杆容置槽，所述固定支座的顶部相应的位置上开设有若干个与所述推杆容置槽一一对应的推杆定位槽。6.如权利要求5所述的一种推杆尺寸及涡流硬度综合检测设备，其特征在于：所述的移料组件包括与若干从动轮相连的若干第一摆臂、分别与若干第一摆臂相铰接的若干第一轴承座、固定在若干第一轴承座顶部的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一移动支座、与若干第一摆臂相对设置的若干第二摆臂、与所述第二摆臂相铰接的若干第二轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：江海彬，
申请(专利权)人：恩迪梯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：