一种全自动活塞体检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动活塞体检测设备，包括依次设置的上料机构、检测机构和下料机构，所述的检测机构包括：机架；搬运模组，设在所述机架顶部并用于搬运活塞体；正反面识别机构，用于识别活塞体正反面并将其自动旋转到需要的方向；内壁检测机构，用于对活塞体的内壁面进行探伤检测；外壁检测机构，用于对活塞体的外壁面进行探伤检测；所述的正反面识别机构、内壁检测机构和外壁检测机构分别设在所述机架顶部并沿着所述搬运模组的搬运方向依次设置。本实用新型专利技术能够实现活塞体的自动上下料和自动检测，操作简单，解决了活塞体检测难的问题，节省劳动力，降低了检测成本，检测效率高，检测精度高，适合在工业化生产中推广使用。适合在工业化生产中推广使用。适合在工业化生产中推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动活塞体检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，特别涉及一种全自动活塞体检测设备。

技术介绍

[0002]活塞体为高精密零件，在活塞体制作完成后，为了保证活塞体的加工精度和加工完整性，需要对活塞体的外壁面和内壁面进行探伤检测。现有的活塞体检测方法通常是通过人工目测进行检测，此种检测方法效率极低，费时费力，人工成本高，而且人工检测的精度不高，很难检测到一些微小的探伤，造成检测误差大。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中所存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种检测效率高且检测精度高的全自动活塞体检测设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种全自动活塞体检测设备，包括依次设置的上料机构、检测机构和下料机构，所述的检测机构包括：
[0006]机架；
[0007]搬运模组，设在所述机架顶部并用于搬运活塞体；
[0008]正反面识别机构，用于识别活塞体正反面并将其自动旋转到需要的方向；
[0009]内壁检测机构，用于对活塞体的内壁面进行探伤检测；
[0010]外壁检测机构，用于对活塞体的外壁面进行探伤检测；
[0011]所述的正反面识别机构、内壁检测机构和外壁检测机构分别设在所述机架顶部并沿着所述搬运模组的搬运方向依次设置。
[0012]进一步地，所述的正反面识别机构包括固定在所述机架顶部的垫高块、设在所述垫高块顶部的旋转气缸、安装在所述旋转气缸顶部并用于放置活塞体的工装、设在所述垫高块前侧的底座、固定在所述底座左侧的光纤支架以及安装在所述光纤支架上并用于识别活塞体正反面的光纤传感器。
[0013]进一步地，所述的内壁检测机构包括设在所述机架顶部并用于驱动活塞体旋转的旋转组件以及设在所述旋转组件前侧并用于检测活塞体内壁的第一检测组件。所述的第一检测组件包括固定在所述底座右侧的前后移动模组、与所述前后移动模组相连的固定板、安装在所述固定板上的上下移动模组、与所述上下移动模组相连的连接座、固定在所述连接座侧边的第一探头座以及固定在所述第一探头座上的第一涡流探头。
[0014]进一步地，所述的外壁检测机构包括设在所述机架顶部并用于驱动活塞体旋转的旋转组件以及设在所述旋转组件前侧并用于检测活塞体外壁的第二检测组件。所述的第二检测组件包括固定在所述机架顶部的承载座、固定在所述承载座侧边的前后直线模组、与所述前后直线模组相连的承载板、安装在所述承载板上的上下直线模组、与所述上下直线模组相连的连接板、转动安装在所述连接板末端的转盘、与所述转盘相连的从皮带轮、固定
在所述连接板中部的伺服电机、与所述伺服电机的轴端相连的主皮带轮、用于传动连接主皮带轮和从皮带轮的同步带、固定在所述转盘上的第二探头座以及固定在所述第二探头座上的第二涡流探头。
[0015]优选地，为了能够精确控制转盘的旋转角度，所述转盘的正上方固定有一感应块，所述连接板在所述感应块顺时针或逆时针旋转90
°
的位置上分别安装有微型光电开关。
[0016]其中，所述的旋转组件包括固定在所述机架顶部的轴承座、转动安装在所述轴承座前侧的两根转轴、分别与两根转轴末端相连的两个第一皮带轮、固定在所述轴承座上并用于对活塞体的后端进行限位的后限位块、固定在所述机架顶部并用于对活塞体的前端进行限位的前限位块、固定在机架上并位于所述轴承座下方的电机座、固定在所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机的轴端相连的第二皮带轮以及用于将第二皮带轮和两个第一皮带轮传动连接的传动皮带，所述前限位块的顶部开设有让位槽。
[0017]优选地，为了更加高效地实现上料，所述的上料机构为三推板自动提升上料机。
[0018]进一步地，所述的下料机构包括不良品下料机构和良品下料机构。所述的不良品下料机构包括固定在所述机架顶部的支架、安装在所述支架上的输送机构以及固设在所述支架末端并用于接收不良品的不良品箱。所述的良品下料机构包括支撑框架、固定在所述支撑框架顶部的桌面板、固设在所述桌面板外周的围框、转动安装在所述桌面板中心处的转动盘、固定在所述桌面板底部并用于驱动所述转动盘旋转的同步电机、固定在所述机架顶部且末端延伸至所述转动盘上方的出料轨道以及固定在所述桌面板上方并位于所述出料轨道出料侧的挡料挡板。
[0019]进一步地，所述的搬运模组包括横向移动模组、与所述横向移动模组相连的移动板、固定在所述移动板前端的若干升降气缸以及分别与若干升降气缸相连的若干气动手指，所述气动手指的两手指上分别安装有与活塞体外形相适配的夹爪。
[0020]优选地，为了使得检测环境得到更好的保障，所述的检测机构还包括固定在所述机架顶部的外罩，所述的外罩上设有操作面板，所述的操作面板上设有显示屏和若干操作按钮。
[0021]本技术具有如下有益效果：提供一种全自动活塞体检测设备，该检测设备能够实现活塞体的自动上料、自动检测和自动下料，操作简单，设备稳定性好，解决了活塞体检测难的问题，节省劳动力，降低了检测成本，检测效率高，检测精度高，适合在工业化生产中推广使用。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图。
[0023]图2为图1隐去外罩后的结构示意图。
[0024]图3为图2的俯视示意图。
[0025]图4为正反面识别机构的立体结构示意图。
[0026]图5为内壁检测机构的立体结构示意图。
[0027]图6为外壁检测机构的立体结构示意图。
[0028]图7为活塞体的立体结构示意图。
[0029]主要组件符号说明：1、上料机构；20、旋转组件；201、轴承座；202、转轴；203、第一
皮带轮；204、后限位块；205、前限位块；206、电机座；207、驱动电机；208、第二皮带轮；209、传动皮带；210、让位槽；21、机架；22、搬运模组；221、横向移动模组；222、移动板；223、升降气缸；224、气动手指；225、夹爪；23、正反面识别机构；231、垫高块；232、旋转气缸；233、工装；234、底座；235、光纤支架；236、光纤传感器；24、内壁检测机构；241、前后移动模组；242、固定板；243、上下移动模组；244、连接座；245、第一探头座；246、第一涡流探头；25、外壁检测机构；251、承载座；252、前后直线模组；253、承载板；254、上下直线模组；255、连接板；256、转盘；257、从皮带轮；258、伺服电机；259、主皮带轮；2510、同步带；2511、第二探头座；2512、第二涡流探头；2513、感应块；2514、微型光电开关；26、外罩；261、操作面板；262、显示屏；263、操作按钮；31、支架；32、输送机构；33、不良品箱；34、支撑框架；35、桌面板；36、围框；37、转动盘；38、同步电机；39、出料轨道；310、挡料挡板；4、活塞体。
具体实施方式
[0030]下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动活塞体检测设备，其特征在于：包括依次设置的上料机构、检测机构和下料机构，所述的检测机构包括：机架；搬运模组，设在所述机架顶部并用于搬运活塞体；正反面识别机构，用于识别活塞体正反面并将其自动旋转到需要的方向；内壁检测机构，用于对活塞体的内壁面进行探伤检测；外壁检测机构，用于对活塞体的外壁面进行探伤检测；所述的正反面识别机构、内壁检测机构和外壁检测机构分别设在所述机架顶部并沿着所述搬运模组的搬运方向依次设置。2.如权利要求1所述的一种全自动活塞体检测设备，其特征在于：所述的正反面识别机构包括固定在所述机架顶部的垫高块、设在所述垫高块顶部的旋转气缸、安装在所述旋转气缸顶部并用于放置活塞体的工装、设在所述垫高块前侧的底座、固定在所述底座左侧的光纤支架以及安装在所述光纤支架上并用于识别活塞体正反面的光纤传感器。3.如权利要求2所述的一种全自动活塞体检测设备，其特征在于：所述的内壁检测机构包括设在所述机架顶部并用于驱动活塞体旋转的旋转组件以及设在所述旋转组件前侧并用于检测活塞体内壁的第一检测组件，所述的第一检测组件包括固定在所述底座右侧的前后移动模组、与所述前后移动模组相连的固定板、安装在所述固定板上的上下移动模组、与所述上下移动模组相连的连接座、固定在所述连接座侧边的第一探头座以及固定在所述第一探头座上的第一涡流探头。4.如权利要求1所述的一种全自动活塞体检测设备，其特征在于：所述的外壁检测机构包括设在所述机架顶部并用于驱动活塞体旋转的旋转组件以及设在所述旋转组件前侧并用于检测活塞体外壁的第二检测组件，所述的第二检测组件包括固定在所述机架顶部的承载座、固定在所述承载座侧边的前后直线模组、与所述前后直线模组相连的承载板、安装在所述承载板上的上下直线模组、与所述上下直线模组相连的连接板、转动安装在所述连接板末端的转盘、与所述转盘相连的从皮带轮、固定在所述连接板中部的伺服电机、与所述伺服电机的轴端相连的主皮带轮、用于传动连接主皮带轮和从皮带轮的同步带、固定在所述转盘上的第二探头座以及固定在所述第二探头座上的第二涡流探头。5.如权利要求4所述的一种全自动活塞体检...

【专利技术属性】
技术研发人员：江海彬，
申请(专利权)人：恩迪梯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：