物品分选系统技术方案

物品分选系统，包括待分选物品暂存架(10)、特征读取装置(20)、已分选物品存放架(30)、分选装置(40)和控制模块(50)。特征读取装置能读取待分选物品暂存架上承载的物品的识别特征，并能根据不同的识别特征生成不同的识别信号。已分选物品存放架具有数个分类放置部(31)。分选装置能将待分选物品暂存架上承载的物品移动至各分类放置部。控制模块能根据识别信号生成存放选择信号。不同的存放选择信号对应于不同的分类放置部。控制模块还能根据存放选择信号控制分选装置将待分选物品暂存架上承载的物品移动至相应的分类放置部。该物品分选系统能够根据物品的识别特征对物品进行自动分选，准确性较高。准确性较高。准确性较高。

【技术实现步骤摘要】
物品分选系统


[0001]本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种物品分选系统。

技术介绍

[0002]在混线生产的生产线上，各种规格的产品从一个出料通道出料，需要人工去进行分选，容易出错。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种物品分选系统，其可以对物品进行分选，且准确性较高。
[0004]本技术提供了一种物品分选系统。待分选的物品具有一个识别特征。物品分选系统包括一个待分选物品暂存架、一个特征读取装置、一个已分选物品存放架、一个分选装置和一个控制模块。待分选物品暂存架用于承载一个待分选的物品。特征读取装置被配置为能够读取待分选物品暂存架上承载的物品的识别特征，并能够根据不同的识别特征生成不同的识别信号。已分选物品存放架具有数个分类放置部。各分类放置部用于承载已分选的物品。分选装置被配置为能够将待分选物品暂存架上承载的物品移动至各分类放置部。控制模块被配置为能够根据识别信号生成存放选择信号。不同的存放选择信号对应于不同的分类放置部。控制模块还被配置为能够根据存放选择信号控制分选装置将待分选物品暂存架上承载的物品移动至相应的分类放置部。
[0005]该物品分选系统能够根据物品的识别特征对物品进行自动分选，相较于人工分选，准确性较高。
[0006]在物品分选系统的另一种示意性实施方式中，数个分类放置部沿一个第一方向排列。分选装置包括一个分选移动机构和一个分选抓取机构。分选抓取机构连接分选移动机构。分选移动机构被配置为能够沿第一方向和一个垂直于第一方向的第二方向移动分选抓取机构。分选抓取机构被配置为能够抓取和释放物品。该结构稳定性较好。
[0007]在物品分选系统的再一种示意性实施方式中，分选移动机构包括一个第一电动滑台和一个第一直线气缸。第一电动滑台的驱动方向平行于第一方向。第一直线气缸的缸体连接第一电动滑台的滑块且其驱动方向平行于第二方向。分选抓取机构连接第一直线气缸的活塞杆。分选抓取机构设置为气爪。该结构稳定性较好。
[0008]在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，已分选物品存放架包括一个带式输送机和一个分区架。带式输送机能够沿一个第二方向承载物品。分区架位于带式输送机的用于承载物品的一侧。分区架具有数个限位孔道。各限位孔道沿第二方向贯通且沿带式输送机的输送方向延伸。一个限位孔道和带式输送机的沿第二方向与该限位孔道对应的部分设置为一个分类放置部。分选装置被配置为能够将待分选物品暂存架上承载的物品移动以穿过限位孔道并放置于带式输送机上。借此可对已分选的物品进行自动整理。
[0009]在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，数个分类放置部沿一个垂直于第二
方向的第一方向排列。各限位孔道的孔壁能够沿带式输送机的输送方向的反方向将物品止挡于一个下料位置。物品分选系统还包括一个下料装置和一个已分选物品暂存架。下料装置包括一个下料移动机构和一个下料抓取机构。下料抓取机构连接下料移动机构。下料移动机构被配置为能够沿第一方向和第二方向移动下料抓取机构。下料抓取机构被配置为能够抓取和释放物品。下料装置被配置为能够将位于下料位置的物品移动至已分选物品暂存架。借此利于提高物品分选的机械化程度，利于提高分选效率。
[0010]在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，下料装置还包括一个下料旋转机构。下料旋转机构连接下料移动机构。下料抓取机构连接下料旋转机构。下料旋转机构被配置为能够驱动下料抓取机构旋转。借此能够在下料过程中调整物品的角度。
[0011]在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，下料移动机构包括一个第二电动滑台和一个第二直线气缸。第二电动滑台的驱动方向平行于第一方向。第二直线气缸的缸体连接第二电动滑台的滑块。下料旋转机构设置为旋转气缸且其缸体连接第二直线气缸的活塞杆。下料抓取机构连接下料旋转机构的活塞杆。下料抓取机构设置为气爪。该结构稳定性较好。
[0012]在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，待分选物品暂存架具有一个沿一个第一方向延伸的第一载物槽。第一载物槽沿第一方向的反方向延伸至待分选物品暂存架的末端以形成一个上料缺口。物品分选系统还包括一个上料驱动装置和一个上料推臂。上料驱动装置被配置为能够通过动作驱动上料推臂沿第一方向运动，以将物品由一个准备位置经过上料缺口沿第一方向推入第一载物槽。借此利于提高物品分选的机械化程度，利于提高分选效率。
[0013]在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，已分选物品暂存架具有一个沿第一方向延伸的第二载物槽。第二载物槽用于承载物品。第二载物槽沿第一方向的反方向延伸至已分选物品暂存架的末端以形成一个下料缺口。物品分选系统还包括一个下料驱动装置和一个下料推臂。下料驱动装置被配置为能够通过动作驱动下料推臂沿第一方向的反方向运动，以将已分选物品暂存架承载的物品经过下料缺口沿第一方向的反方向推至一个排料位置。借此利于提高物品分选的机械化程度，利于提高分选效率。
[0014]在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，物品分选系统还包括一个输送装置和一个上料止挡件。输送装置能够将物品输送至准备位置，并将物品自排料位置输出。上料止挡件能够抵靠位于准备位置的物品。借此利于提高物品分选的机械化程度，利于提高分选效率。
[0015]在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，识别特征为一维条码或二维条码，特征读取装置为读码器。
[0016]在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，控制模块为可编程逻辑控制器。
附图说明
[0017]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0018]图1为物品分选系统的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0019]图2为图1所示的物品分选系统的已分选物品存放架的结构示意图。
[0020]图3为图1所示的物品分选系统的已分选物品存放架的分解示意图。
[0021]图4为图1所示的物品分选系统的分选装置的结构示意图。
[0022]图5为图1所示的物品分选系统的下料装置的结构示意图。
[0023]图6为图1所示的物品分选系统的部分结构示意图。
[0024]图7为图1所示的物品分选系统的部分结构示意图。
[0025]标号说明
[0026]10待分选物品暂存架
[0027]11第一载物槽
[0028]12上料缺口
[0029]20特征读取装置
[0030]30已分选物品存放架
[0031]31分类放置部
[0032]32带式输送机
[0033]33分区架
[0034]331限位孔道
[0035]40分选装置
[0036]41分选移动机构
[0037]411第一电动滑台
[0038]412第一直线气缸
[0039]42分选抓取机构
[0040]50控制模块
[0041]61上料驱动装置
[0042]62上料推臂
[0043]6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物品分选系统，待分选的物品具有一个识别特征，其特征在于，所述物品分选系统包括：一个待分选物品暂存架(10)，其用于承载一个待分选的物品；一个特征读取装置(20)，其被配置为能够读取所述待分选物品暂存架(10)上承载的物品的识别特征，并能够根据不同的识别特征生成不同的识别信号；一个已分选物品存放架(30)，其具有数个分类放置部(31)，各所述分类放置部(31)用于承载已分选的物品；一个分选装置(40)，其被配置为能够将所述待分选物品暂存架(10)上承载的物品移动至各所述分类放置部(31)；以及一个控制模块(50)，其被配置为能够根据所述识别信号生成存放选择信号，不同的所述存放选择信号对应于不同的所述分类放置部(31)，所述控制模块(50)还被配置为能够根据所述存放选择信号控制所述分选装置(40)将所述待分选物品暂存架(10)上承载的物品移动至相应的所述分类放置部(31)。2.如权利要求1所述的物品分选系统，其特征在于，数个所述分类放置部(31)沿一个第一方向(D1)排列，所述分选装置(40)包括一个分选移动机构(41)和一个分选抓取机构(42)，所述分选抓取机构(42)连接所述分选移动机构(41)，所述分选移动机构(41)被配置为能够沿所述第一方向(D1)和一个垂直于所述第一方向(D1)的第二方向(D2)移动所述分选抓取机构(42)，所述分选抓取机构(42)被配置为能够抓取和释放物品。3.如权利要求2所述的物品分选系统，其特征在于，所述分选移动机构(41)包括一个第一电动滑台(411)和一个第一直线气缸(412)，所述第一电动滑台(411)的驱动方向平行于所述第一方向(D1)，所述第一直线气缸(412)的缸体连接所述第一电动滑台(411)的滑块且其驱动方向平行于所述第二方向(D2)，所述分选抓取机构(42)连接所述第一直线气缸(412)的活塞杆，所述分选抓取机构(42)设置为气爪。4.如权利要求1所述的物品分选系统，其特征在于，所述已分选物品存放架(30)包括：一个带式输送机(32)，其能够沿一个第二方向(D2)承载物品；以及一个分区架(33)，其位于所述带式输送机(32)的用于承载物品的一侧，所述分区架(33)具有数个限位孔道(331)，各所述限位孔道(331)沿所述第二方向(D2)贯通且沿所述带式输送机(32)的输送方向延伸，一个所述限位孔道(331)和所述带式输送机(32)的沿所述第二方向(D2)与该限位孔道(331)对应的部分设置为一个所述分类放置部(31)，所述分选装置(40)被配置为能够将所述待分选物品暂存架(10)上承载的物品移动以穿过所述限位孔道(331)并放置于所述带式输送机(32)上。5.如权利要求4所述的物品分选系统，其特征在于，数个所述分类放置部(31)沿一个垂直于所述第二方向(D2)的第一方向(D1)排列，各所述限位孔道(331)的孔壁能够沿所述带式输送机(32)的输送方向的反方向将物品止挡于一个下料位置，所述物品分选系统还包括一个下料装置(70)和一个已分选物品暂存架(80)，所述下料装置(70)包括：一个下料移动机构(71)；以及一个下料抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金利，张志伟，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：