一种多引擎双翼注塑飞行姿态转换巡检/拍摄无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于3D打印为主件的一种多引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机。该无人机包括：框架体、机翼组、尾翼组、单引擎组、摄像头等。通打印/注塑工艺，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，像飞机飞行一样，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似直升飞机升空，在巡航飞行时似飞机有浮力/或升力的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的持空能力和续航能力；所以适用于空中巡检、在空拍摄包括快速抵达现场等方面，对推广使用带来了契机。对推广使用带来了契机。对推广使用带来了契机。

【技术实现步骤摘要】
一种多引擎双翼注塑飞行姿态转换巡检/拍摄无人机


[0001]本专利技术涉及3D打印/注塑
，特别涉及一种多引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机。

技术介绍

[0002]随着社会技术能力的不断发展，随着北斗导航技术大量使用，随着5G手机人手一个的今天；借助北斗导航和5G信息传递包括视频APP传输等，使的无人机的在空中交通巡视和监督，名胜景点袅揽和场景俯视视频传送等方面的快捷性和方便性，备受到人们的青睐，显示出很好的运用前景。不过由于直升飞机在飞行时，所有负荷都需要由引擎承担，况且电池也是负载的一部分，所有效率不高，难以满足人们在长距和持空能力的诉求。如果将无人机扩展出用翅膀飞行的话，由于浮力/或升力的夹持，节能效果大为提升，使的无人机的飞行距离和滞空能力得到很大的扩大，也就是说这样会带来根本的变化。
[0003]设想一下，如果无人机用直升飞机的方式完成升空，然后在空转换成有翼展
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即如同飞机飞行一样的话，凭借迎风所产生的浮力/或升力，效率倍增，即满足了在空视频传输；不仅如此，借助5 G和北斗导航技术加持，完全能开发出我们需要的电池驱动行驶姿态可变的无人机，来满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述，本专利技术的目的旨在提供一种单引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机，通过无人机的飞行姿态转换，用带有双翼展开
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及投影面积扩大所获前进方向上的空气浮力/或升力，实现符合时效巡航能力。进一步的，对于飞行姿态转换机电现实是基于3D打印/注塑制作来满足创新和优化的特点，即在该装置在具备一定结构强度，性能和外观的情况下，在最大限度情况下实现了轻量化的目的；同时用3D打印/注塑工艺一次成型，显著降低其生产流程和加工难度，生产成本得到了控制。进一步的，为了减小迎面风阻，箱体与姿态转换机构和电机的有机整合，使得无人机机体结构紧凑；进一步的，用双翼展开方式，实现飞行姿态的转换，效率更高且简单可靠；进一步的，也就是说很好的解决了可靠性、稳定性，安装和检修等指标。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种多引擎双翼3D打/注塑印构件巡检/拍摄无人机，其特征在于，包括：框架体，用于所述飞行姿态转换电机的嵌入和集成，实现在升空后的飞行姿态转换，以完成在空巡视和拍摄；主副机翼组，与箱体中的立板上下铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，以完成迎风浮力/或升力形成；尾翼组，与箱体中的横杠组中铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和调整，像飞机尾翼一样用作为水平和转弯控制也包括展开时的投影面积的扩大，利于浮力/或升力提升；四引擎组，用于驱动垂直起飞和巡航飞行时的姿态转换和驱动。
[0006]优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述框架体内包括：所述框架体的两侧立板铰链座内，有上下主副机翼姿态控制电机嵌入，用于同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的质心匹配；以及在后部横杠分割凸缘孔内，两侧有尾翼姿态控制电机的嵌入，用于带动各自尾翼在超水平和垂直之间变换，实现起飞到飞行姿态变换时的在空位置的高度以及方位调节也包括垂直起飞时的质心的调节。
[0007]优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述框架体内还包括：在所述框架体组两侧立板间前部的横杠，镶嵌于框架体两侧立板间；有四引姿态控制电机嵌入，用于涂胶固定，以形成四引擎驱动组的姿态控制，完成引擎在垂直起飞和巡航方向的驱动。
[0008]优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述框架体还包括：所述框架体倒“C”下开口横杠内，有用于锂电池和电路系统的存储空间；即在下部的有开口，螺丝连接托板和垫柱，形成托板的吊装，以完成锂电池组、飞行控制驱动电路、姿态传感电路包括高度和方位等、视频信号传送电路、5G或北斗定位电路、遥控电路等的装入也包括摄像头在托板上的方便安装。
[0009]本专利技术提供的一种多引擎双翼3D打/注塑印构件巡检/拍摄无人机，通过对装置各部件的优化包括模块化设计，尤其大部分部件均可通过3D打印/注塑工艺制成，实现了轻量化。进一步的，该无人机姿态变换电机嵌于箱体内，充分彰显了结构简单，降低了工艺难度和制造成本，且易于检查和维修等特点。显见，该无人机成本低，结构强度有保障，工艺简单，易于实现，可进行大批量生产。最重要的它的很好的适应性和实用性，便于很好的推进该无人机的普及和应用。
附图说明
[0010]通过以下参照附图对本专利技术第一实施例的描述，本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机巡航姿态时的装备示意图；图2为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机垂直起飞时的装备示意图；图3为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机箱体结构示意图；图4为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机横杠结构示意图；图5为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机主机翼结构示意图；图6为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机副机翼结构示意图；图7为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机尾翼结构示意图；图8为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机电路盒下封盖结构示意图；图9为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机多引擎组装备示意图；图10为本专利技术实第二施例飞行姿态转换无人机巡航姿态时的装备示意图；图11为本专利技术实第二施例飞行姿态转换无人机垂直起飞时的装备示意图。
[0011]具体实施方案以下将参照附图更详细地描述本专利技术的各种实施例。在各个附图中，相同的元件
采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分尽量按比例绘制例如以箱体宽度和高度方向尺寸为基准的按比例绘制。此外，在图中可能未显示出某些公知的部分。
[0012]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。在下文中描述了本专利技术的许多特定的细节，例如部件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本专利技术。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本专利技术。
[0013]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0014]图1为本专利技术第一实施例飞行姿态转换无人机巡航姿态时的装备示意图；图中无人机包括：箱体1、横杠2、主机翼组3、副机翼组4、尾翼组5、姿态控制电机6、多引擎组7、摄像头8。
[0015]箱体1，是用 3D打印/注塑工艺制作，作为主件，放置在中心位置；从迎面看，四角有管状分割凸缘，用于形成铰链座结构，实现用3D打印/注塑制作的主副机翼3和4在巡航飞行时的实时姿态转换，以完成节能飞行；在上方后端有管状切割凸缘，也用于形成铰链结构，实现用3D打印/注塑制作的尾机5的巡航飞行的姿态分别转换与控制；在箱体迎面两侧上下凸缘中涂胶插入主副机翼姿态控制电机60~63(图中姿态控制电机总称6)，形成固定，用于形成主副机翼在巡航飞行时产生迎风浮力/或升力，使飞行能耗大为下降。在上部后端管状切割凸缘中涂胶插入尾翼姿态控制电机64~65，在预留风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多引擎双翼3D打印构件巡检/拍摄无人机，其特征在于，所述无人机包括：框架体，作为基础件，用于飞行姿态转换电机的嵌入，实现在升空后的飞行姿态转换，以完成在空巡视和拍摄；主副机翼组，与框架体两侧立板上下的铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括主副机翼组展开时的投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，实现浮力/或升力提升；尾翼组，与框架体上后横杠铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和实时调整，像飞机尾翼一样，完成水平和转弯控制也包括投影面积的扩大，利于飞行浮力/或升力提升；四引擎组，与前部横杠中引擎状态控制电机相连，用于无人机的垂直起飞到巡航飞行时的姿态转换和驱动。2.根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述框架体组内包括：所述框架体的两侧立板分割凸缘孔内，上下有主副机翼姿态控制电机在嵌入，用于同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家宁，张驰，陆蓉，
申请(专利权)人：书禹教育科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：